一种边料裁剪机的制作方法

本实用新型涉及一种边料裁剪机。

背景技术：

现有的塑胶半成品的边料裁切，是由一台平台式油压机冲压机来完成，压机的上压头装有固定的砧板，下平台有活动的刀模，由人工将半成品料先放置在刀模上，再移入压机压头下进间裁切。这样工序多，工效低，工人劳动强度大，而且工人双手要进入砧板下操作，稍有不慎就可能出工伤事故，另外由于砧板为固定的，刀模在砧板反复同一位置的压切，会形成沟槽而缩短砧板的寿命。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种边料裁剪机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种边料裁剪机，包括机架，机架上可转动地设置有一工作台，工作台上至少具有两工位，每个工位上皆放置有刀模，所述机架上还设置有一砧板，砧板通过一驱动装置驱动上下移动，工作台上的工位可转至砧板下方。

本实用新型还包括两取料机构，每个取料装置包括一二维行走机构和用于抓取成品的抓手，所述抓手与二维行走机构的输出端之间柔性连接。

所述二维行走机构包括一直线模组、气缸及中间板，所述直线模组安装在机架上，直线模组驱动气缸横向移动，中间板安装在气缸的输出轴上，中间板通过一弹簧与抓手连接。

所述工作台设置呈扇面，工位数量设置为两个。

本实用新型还包括若干与抓手配合的收料输送带，收料输送带设置在机架两侧。

所述驱动装置包括一油缸和压板，油缸安装在机架上，压板安装在油缸的输出端上，所述砧板可滑动地安装在压板下部。

所述压板与一辅助板固定连接，所述辅助板上可滑动地设置有一框架，所述砧板固定安装在该框架上，所述压板上设置有一电机，电机输出轴上固定连接有一摇臂，所述摇臂与一摆臂的一端枢接，摆臂的另一端与框架枢接。

所述框架包括两侧杆、两横杆及若干夹紧杆，两侧杆及两横杆围成一长方形，两侧杆相对设置，两横杆相对设置，所述侧杆上设置有若干长形孔，所述辅助板上设置有若干可插入长形孔的导向块，所述侧杆下部设置有一阶梯面，夹紧杆安装在侧杆上，通过阶梯面和夹紧杆夹紧砧板，夹紧杆安装位置可调节。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型通过在机架上可转动地设置一带有至少两工位的工作台，两工位交替作业，始终保持一个工位位于砧板外，操作人员将塑胶半成品放置在位于砧板外的工位上，然后，工作台转动，将砧板下裁剪好成品的工位移出，同时，放有塑胶半成品的工位移至砧板下，进行裁剪，取出成品，重新放置塑胶半成品，如此减少砧板待机时间，提升机器的工作效率，同时，避免工作人员在砧板下操作引起的安全事故，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中砧板及其周边部件的示意图；

图3是本实用新型中砧板及其周边部件的分解示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型是一种边料裁剪机，包括机架1，机架1上可转动地设置有一工作台2，工作台2上至少具有两工位，每个工位上皆放置有刀模3，机架1上还设置有一砧板4，砧板4通过一驱动装置驱动上下移动，工作台2上的工位可转至砧板4下方。采用上述结构的本实用新型通过在机架1上可转动地设置一带有至少两工位的工作台2，两工位交替作业，始终保持一个工位位于砧板4外，操作人员将塑胶半成品放置在位于砧板4外的工位上，然后，工作台2转动，将砧板4下裁剪好成品的工位移出，同时，放有塑胶半成品的工位移至砧板4下，进行裁剪，取出成品，重新放置塑胶半成品，如此减少砧板4待机时间，提升机器的工作效率，同时，避免工作人员在砧板4下操作引起的安全事故，降低工作人员的劳动强度。

如图1所示，为了进一步降低工作人员劳动强度，提升工作效率，本实用新型还可包括两取料机构及若干收料输送带5，收料输送带5设置在机架1两侧，每个取料装置包括一二维行走机构和用于抓取成品的抓手6，抓手6与二维行走机构的输出端之间柔性连接，避免抓手6压坏成品；其中，二维行走机构包括一直线模组7、气缸8及中间板9，直线模组7安装在机架1上，直线模组7驱动气缸8横向移动，中间板9安装在气缸8的输出轴上，中间板9通过一弹簧10与抓手6连接；工作台2设置呈扇面，工位数量设置为两个。该结构的取料机构具体工作原理如下：直线模组7带动气缸8横向移动至工位上方，气缸8带动抓手6下移抓取成品，然后气缸8上移，直线模组7带动气缸8移动到收料输送带5上方，气缸8下移，抓手6将成品放置在收料输送带5上，完成取料动作。

如图1、图2和图3所示，驱动装置包括一油缸11和压板12，油缸11安装在机架1上，压板12安装在油缸11的输出端上，砧板4可滑动地安装在压板12下部；压板12与一辅助板13固定连接，辅助板13上可滑动地设置有一框架，砧板4固定安装在该框架上，压板12上设置有一电机14，电机14输出轴上固定连接有一摇臂15，摇臂15与一摆臂16的一端枢接，摆臂16的另一端与框架枢接；框架包括两侧杆17、两横杆18及若干夹紧杆19，两侧杆17及两横杆18围成一长方形，两侧杆17相对设置，两横杆18相对设置，侧杆17上设置有若干长形孔20，辅助板13上设置有若干可插入长形孔20的导向块21，侧杆17下部设置有一阶梯面22，夹紧杆19安装在侧杆17上，通过阶梯面22和夹紧杆19夹紧砧板4，夹紧杆19安装位置可调节。上述结构动作原理如下，压板12每完成一次下压，上移后，电机14控制摇臂15转动设定角度，摇臂15带动摆臂16转动，摆臂16带动框架移动少许距离，框架带动砧板4移动少许距离，使得下次裁剪砧板4与刀模3的接触位置与上次不同，避免刀模3在砧板4反复同一位置的压切，大幅度提升砧板4的使用寿命，降低成本。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。