本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种CCD自动对位外形冲料机。
背景技术：
当前，丝印产品需冲外形时，先要用圆形冲孔机将丝印好的卷料或片料上的定位孔冲掉，在上冲床用模具将需要外形的产品冲切下来，整个工序需要2个步骤完成，耗费时间和人工，并且冲床操作工伤概率频发，且产品外形冲切时是靠定位孔来定位的，但定位孔在丝印时存在位置偏差，在冲定位孔时，又存在机器的精度误差，在上冲床时，定位孔与定位销之间还存在一个间隙误差，这3个误差加起来就会导致最后冲切下来的产品外形偏差越来越大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种CCD自动对位外形冲料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD自动对位外形冲料机，包括冲料机本体、凸轮机构、冲切模导向架、外形冲切上模具、外形冲切下模具和第二电动机，所述冲孔电机安装在冲料机本体上部，所述凸轮机构通过传动轴与冲孔电机连接，所述凸轮机构的下方安装有充切压力杆，所述冲切模导向架内部安装有CCD相机，所述外形冲切上模具安装在冲切模具导向模架底部，所述外形冲切下模具固定在XY对位平台上，所述XY对位平台下方安装有角度旋转台，所述角度选转台固定在机座上。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述机座上方安装有第一电动机，且第一电动机与XY对位平台通过轴连接。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述第二电动机安装在机座左上部，且与角度旋转台通过轴连接。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述机座四角设置有定位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动对位 系统直接将所需要外形的产品将卷料或片料上冲切下来，省去了冲定位孔的工序，节省时间和人工，并且CCD自动对位外形冲料机是直接对产品进行拍照定位，一次完成操作，大大的提高了产品外形的精度使用CCD相近直接对位产品，省掉了冲孔的人工和冲孔设备成本，缩短了工艺，提高了产品品质，降低了操作出现工伤的概率。
附图说明
图1为本实用新型一种CCD自动对位外形冲料机的结构示意图；
图中：1-冲料机本体，2-冲孔电机，3-凸轮机构，4-充切压力杆，5-冲切模具导向模架，6-CCD相机，7-外形冲切上模具，8-外形冲切下模，9-XY对位平台，10-角度旋转台，11-机座，12-第一电动机，13-第二电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种CCD自动对位外形冲料机，包括冲料机本体1、凸轮机构3、冲切模导向架5、外形冲切上模具7、外形冲切下模具8和第二电动机13；冲孔电机2安装在冲料机本体1上部，凸轮机构3通过传动轴与冲孔电机2连接，凸轮机构3的下方安装有充切压力杆4，冲切模导向架5内部安装有CCD相机6，外形冲切上模具7安装在冲切模具导向模架5底部，外形冲切下模具8固定在XY对位平台9上，XY对位平台9下方安装有角度旋转台10，角度选转台10固定在机座11上，机座11上方安装有第一电动机12，且第一电动机12与XY对位平台9通过轴连接，第二电动机13安装在机座11左上部，且与旋转台10通过轴连接，机座11设置有定位孔；本实用新型工作中，将需要冲切的片料放在冲切模具中，在冲切模导向架5内安装有CCD相机6，将对产品拍照并对其进行位置偏差的分析，分析的位置偏差数据将传输给三轴对位平台，三轴对位平台将移动模具 到正确的位置，然后由冲孔电机2带动凸轮机构3，再由冲切压力杆4驱动冲切模导向架5，并使冲切模具合模，从而将需要冲切外形的产品冲片料上冲切下来。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。