动力极耳片料切刀机构的制作方法

文档序号:11964379阅读:595来源:国知局

本实用新型涉及锂电池极耳加工领域,尤指一种动力极耳片料切刀机构。



背景技术:

现有动力极耳片料切刀机构采用摩擦轮机构拉料,拉料很不稳定,导致极耳长度不一致,极耳位置的公差在±2MM,上切刀与下切刀之间的摩擦力大,从而减少切刀的寿命,30万次。



技术实现要素:

为解决上述问题,本实用新型提供一种动力极耳片料切刀机构。

为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案是:一种动力极耳片料切刀机构,包括机架,所述的机架上设有工作平台、驱动机构、拉料机构、裁切机构,所述的工作平台设于机架底端,所述的驱动机构设于机架侧面,所述的拉料机构设于机架前端,所述的裁切机构设于工作平台上,所述的驱动机构包括电机、磁粉离合,所述的电机的输出轴通过皮带传动与磁粉离合同速转动,所述的拉料机构包括夹抓、控制夹抓运动的夹抓气缸、胶辊,所述的胶辊与磁粉离合同轴转动,所述的夹抓与夹抓气缸连接并设于胶辊一侧,所述的裁切机构包括第一气缸、第二气缸、上切刀、下切刀和直线导轨,所述的上切刀和下切刀对称滑设于直线导轨上并设于胶辊另一侧,所述的第一气缸与上切刀连接并驱动上切刀沿直线导轨上下移动,所述的第二气缸与下切刀连接并驱动下切刀沿直线导轨上下移动。

其中,所述的工作平台下方设有极耳定位调整机构,所述的极耳 定位调整机构包括伺服电机、移动机构和光纤传感器,所述的工作平台架设于移动机构上并沿移动机构沿着极耳送料方向前后移动,所述的光纤传感器设于胶辊上方并与伺服电机连接,所述的移动机构与伺服电机的输出轴连接。

其中,所述的移动机构包括丝杆、移动台和定位轨道,所述的丝杆一端与伺服电机的输出轴连接,所述的丝杆另一端与移动台连接并驱动移动台前后移动,所述的工作平台滑动设于定位轨道上。

本实用新型工作原理:电机启动,电机的输出轴通过皮带传动与磁粉离合同速转动,磁粉离合驱动胶辊转动并把极耳料拉出,夹抓气缸驱动夹抓夹住极耳料带,此时,极耳料处于上切刀和下切刀间隙中,光纤传感器对极耳进行定位捕捉,若极耳位置有偏差,光纤传感器把信号传送至伺服电机,伺服电机启动并带动丝杆转动,丝杆使移动台前后移动,移动台带动工作平台前后调整位置而对极耳定位,当极耳位置合适,第一气缸和第二气缸同时驱动上切刀和下切刀进行极耳裁剪。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用光纤传感器对极耳定位,伺服电机追切,保证极耳位置的精准度达到±0.1MM;拉料机构采用永磁离合器驱动,能保证拉料张力的稳定;裁切机构的切刀采用直线滑轨导线,减少上切刀与下切刀之间的摩擦力,从而增加切刀的寿命能达到500万次。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

标注说明:1.机架;2.工作平台;31.电机;32.磁粉离合;41.夹抓;42.夹抓气缸;51.第一气缸;52.第二气缸;53.上切刀;55.直线导轨;61.伺服电机;621.丝杆;622.移动台;623.定位轨道。

具体实施方式

请参阅图1所示,本实用新型关于一种动力极耳片料切刀机构,包括机架1,所述的机架1上设有工作平台2、驱动机构、拉料机构、裁切机构,所述的工作平台2设于机架1底端,所述的驱动机构设于机架1侧面,所述的拉料机构设于机架1前端,所述的裁切机构设于工作平台2上,所述的驱动机构包括电机31、磁粉离合32,所述的电机31的输出轴通过皮带传动与磁粉离合32同速转动,所述的拉料机构包括夹抓41、控制夹抓41运动的夹抓气缸42、胶辊,所述的胶辊与磁粉离合32同轴转动,所述的夹抓41与夹抓气缸42连接并设于胶辊一侧,所述的裁切机构包括第一气缸51、第二气缸52、上切刀53、下切刀和直线导轨55,所述的上切刀53和下切刀对称滑设于直线导轨55上并设于胶辊另一侧,所述的第一气缸51与上切刀53连接并驱动上切刀53沿直线导轨55上下移动,所述的第二气缸52与下切刀连接并驱动下切刀沿直线导轨55上下移动。拉料机构采用永磁离合器驱动,能保证拉料张力的稳定;裁切机构的切刀采用直线滑轨导线,减少上切刀53与下切刀之间的摩擦力,从而增加切刀的寿命能达到500万次。

其中,所述的工作平台2下方设有极耳定位调整机构,所述的极耳定位调整机构包括伺服电机61、移动机构和光纤传感器,所述的工作平台2架设于移动机构上并沿移动机构沿着极耳送料方向前后移动,所述的光纤传感器设于胶辊上方并与伺服电机61连接,所述的移动机构与伺服电机61的输出轴连接。本实用新型采用光纤传感器对极耳定位,伺服电机61追切,保证极耳位置的精准度达到±0.1MM。

其中,所述的移动机构包括丝杆621、移动台622和定位轨道623,所述的丝杆621一端与伺服电机61的输出轴连接,所述的丝杆621另一端与移动台622连接并驱动移动台622前后移动,所述的工作平台2滑动设于定位轨道623上。采用丝杆621传动,移动精度高。

本实用新型工作原理:电机31启动,电机31的输出轴通过皮带 传动与磁粉离合32同速转动,磁粉离合32驱动胶辊转动并把极耳料拉出,夹抓气缸42驱动夹抓41夹住极耳料带,此时,极耳料处于上切刀53和下切刀间隙中,光纤传感器对极耳进行定位捕捉,若极耳位置有偏差,光纤传感器把信号传送至伺服电机61,伺服电机61启动并带动丝杆621转动,丝杆621使移动台622前后移动,移动台622带动工作平台2前后调整位置而对极耳定位,当极耳位置合适,第一气缸51和第二气缸52同时驱动上切刀53和下切刀进行极耳裁剪。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

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