1.一种含有触摸屏的机器人手掌装置，包括手掌装置本体（4），所述手掌装置本体（4）设置在臂膀（2）的底部，所述臂膀（2）安装在机器人装置（1）上，所述臂膀（2）内还设有旋转件一（3），其特征在于，所述手掌装置本体（4）包括凹槽（5）、操控面板（8）、触控屏（9）和旋转件二（7），所述凹槽（5）设置在手掌装置本体（4）上，所述凹槽（5）内还设有手写笔（6），所述操控面板（8）和所述触控屏（9）通过旋转件二（7）安装在手掌装置本体（4）上，所述操控面板（8）设置在触控屏（9）的后侧，所述手掌装置本体（4）底部还设有手指（10），所述手指（10）底部设有投影键盘装置（11），电源（13）电性连接控制单元（14），所述控制单元（14）电性连接旋转驱动装置（12）、触控屏（9）、操控面板（8）和投影键盘装置（11），所述旋转件一（3）和所述旋转件二（7）内均设有旋转驱动装置（12）。
2.根据权利要求1所述的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，其特征在于：所述操控面板（8）上设有操控按钮。
3.根据权利要求1所述的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，其特征在于：所述控制单元（14）包括控制器（15）和控制开关（16）。
4.根据权利要求1所述的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（12）可进行双向转动。
5.根据权利要求1所述的一种含有触摸屏的机器人手掌装置，其特征在于：所述投影键盘装置（11）包括指示灯、红色激光发生器、投影系统、红外摄像系统、处理系统和触摸键识别感应器。