本实用新型涉及一种气动扳手助力机构，特别涉及一种气动扳手助力机械臂装置。
背景技术：
汽车制造企业的总装车间大都采用大扭力扳手保证螺栓的拧紧力，气动扭力扳手在使用时反作用力比较大，扳手本身比较重，员工长时间操作容易产生疲劳，劳动强度大，成本高，操作复杂。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可降低人工劳动强度、操作方便的气动扳手助力机械臂装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种气动扳手助力机械臂装置，包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构，所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂，所述的转动臂的端部设有支撑架，所述的支撑架的上端设有抬升臂，所述的支撑架的下端设有抬臂气缸，所述的抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接，抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上，所述的抬升臂的一端铰接在支撑架上，抬升臂的另一端设有气动扳手。
所述的转动臂上设有气动刹车。
所述的抬臂气缸的缸体端与支撑架的下端铰接，所述的抬臂气缸的活塞杆端部铰接在抬升臂的臂体上。
所述的移动机构包括移动轮、移动轮固定架。
本实用新型采用上述结构，具有以下优点：1、采用本助力机械本可以降低 人工劳动强度。该机构结构简单，成本低，操作简单，易于实现；2、实现气动扳手施力方向垂直面的调整，三角架结构具有较好的扭力吸收效果，通过转动臂，可以实现气动扳手水平面的施力点的调整，从而可以轻松调整施力点的任意位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1为本实用新型的结构示意图；
在图1中，1、垂直臂；2、转动臂；3、支撑架；4、抬升臂；5、抬臂气缸；6、气动扳手；7、气动刹车；8、移动轮；9、移动轮固定架。
具体实施方式
如图1所示一种气动扳手助力机械臂装置，包括垂直臂1、设置在垂直臂1一端的移动机构、设置在垂直臂1另一端的气动扳手助力机构，所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂1活动连接的转动臂2，转动臂2的端部设有支撑架3，支撑架3的上端设有抬升臂4，支撑架3的下端设有抬臂气缸5，抬臂气缸5的一端与支撑架3下端铰接，抬臂气缸5的另一端铰接在抬升臂4的臂体上，抬升臂4的一端铰接在支撑架3上，抬升臂4的另一端设有气动扳手6。转动臂2上设有气动刹车7。抬臂气缸5的缸体端与支撑架3的下端铰接，抬臂气缸5的活塞杆端部铰接在抬升臂4的臂体上。移动机构包括移动轮8、移动轮固定架9。
本助力机械臂采用一个助力气缸(配有压力调节阀和保压阀)，实现气动扳手6施力方向垂直面的调整，三角架结构具有较好的扭力吸收效果。通过转动臂2，可以实现气动扳手6水平面的施力点的调整，从而可以轻松调整施力点的任意位置。该助力臂采用抬臂气缸5，使气动扳手6可以在垂直面方向上下调 整角度；利用转动臂2可以使气动扳手6前后转动；通过气动刹车7可以整个机械臂保持相对静止。通过顶端移动轮8增加助力臂的作用范围。使用气动扳手6时，可以通过移动轮8将装置移动至需要位置，转动臂2绕铰接点转动，带动支撑架3移动，抬臂气缸5的缸体端绕支撑架3下端铰接点转动，活塞杆伸长，活塞杆端部绕抬升臂4上的铰接点转动，抬升臂4绕支撑架3上端的铰接点转动，抬升臂4抬起，带动气动扳手6至需要的位置，实现气动扳手6的施力点调整。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。