1.一种气动扳手助力机械臂装置，其特征在于：包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构，所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂，所述的转动臂的端部设有支撑架，所述的支撑架的上端设有抬升臂，所述的支撑架的下端设有抬臂气缸，所述的抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接，抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上，所述的抬升臂的一端铰接在支撑架上，抬升臂的另一端设有气动扳手。
2.根据权利要求1所述的一种气动扳手助力机械臂装置，其特征在于：所述的转动臂上设有气动刹车。
3.根据权利要求1所述的一种气动扳手助力机械臂装置，其特征在于：所述的抬臂气缸的缸体端与支撑架的下端铰接，所述的抬臂气缸的活塞杆端部铰接在抬升臂的臂体上。
4.根据权利要求1所述的一种气动扳手助力机械臂装置，其特征在于：所述的移动机构包括移动轮、移动轮固定架。