1.一种吧台服务机器人，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的多自由度机械手、与所述机械手电性连接且用于控制所述机械手的动作的控制器，以及与所述控制器电性连接的按键模块；所述机械手包括依次转动连接的转台、大臂、小臂、手腕和手爪，以及用于驱动所述转台、大臂、小臂、手腕和手爪转动的驱动装置。
2.如权利要求1所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述转台下方且用于驱动所述转台沿水平面旋转的第一舵机、设置在所述大臂的两侧且用于驱动所述大臂沿竖直面旋转的第二舵机、设置在所述小臂内且用于驱动所述小臂旋转的第三舵机、设置在所述小臂内且用于驱动所述手腕旋转的第四舵机、设置在所述手腕上且用于驱动所述手爪旋转的第五舵机，以及设置在所述手爪上且用于驱动所述手爪夹紧或松开的第六舵机。
3.如权利要求2所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述吧台服务机器人还包括固定在所述转台上端面的安装座，所述安装座的两侧分别安装有所述第二舵机，所述大臂的两侧分别与所述第二舵机的输出端连接。
4.如权利要求2所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述手腕呈U字型，且所述手腕的两端分别转动连接在所述小臂的两侧，所述第五舵机固定在所述手腕的底部且背向所述小臂。
5.如权利要求2所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述吧台服务机器人还包括连接在所述第五舵机的输出端的安装板，所述第六舵机和手爪分别安装在所述安装板的两侧。
6.如权利要求2所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述吧台服务机器人还包括连接在所述第六舵机的输出端且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述手爪包括分别固定连接在所述第一齿轮和第二齿轮上的第一半爪和第二半爪。
7.如权利要求6所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述吧台服务机器人还包括用于将所述第一半爪和第二半爪分别固定在所述第一齿轮和第二齿轮的中心处的第一固定板和第二固定板。
8.如权利要求6所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述第一半爪和第二半爪相向设置，且用于在所述第一齿轮和第二齿轮的带动下向内收拢或向外释放。
9.如权利要求1所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述底座呈L字型。
10.如权利要求1所述的吧台服务机器人，其特征在于，所述按键模块为4×4矩阵按键模块。