一种气缸驱动的锂电池料抓系统的制作方法

本实用新型涉及一种锂电池取料设备，尤指一种气缸驱动的锂电池料抓系统。

背景技术：

传统中使用的电子产品取料设备通过取料机构而实现，而且所采用的取料机构中已存在有自动化取料装置，因此可实现取料自动化取料工作，该取料机构的工作原理为：在加工流水线上，通过取料手或取料轴将电子产品从一个加工设备中取出然后传送到另一加工设备中，工作速度适中；但是该取料机构的工作原理大多数适用于小型的电子产品，但应用在锂电池取料时，由于锂电池为圆柱状而较难把握抓取力度，若力度不足，材料容易滑落，若力度过大，则容易损坏材料表面质量，因此现有的自动化取料装置对于锂电池取料而言并不实用，同时还存在着取料步骤不利索、过程繁琐而延长取料时间的弊端，因此锂电池的取料系统仍存在较大的改进空间以提升锂电池取料的工作效率及工作质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种锂电池取料设备，尤指一种气缸驱动的锂电池料抓系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气缸驱动的锂电池料抓系统，其特征在于，所述的料抓系统主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成；其中三轴移动平台主要包括Y轴导向轨，Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座，Y轴导向轨包括有一对直线固定导轨，相互平行并悬空设置在锂电池工作台的上方，Y向滑动轨为直线运动导轨，通过滑轮滑动式搭载安装在两Y轴导向轨上；X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上，主要包括滑块与滑动架，滑块安装在Y向滑动轨的上表面以沿上表面滑动，滑动架与滑块垂直安装以组装在Y向滑动轨的侧面；升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上，同时通过其升降架安装料抓装置；

所述的料抓装置主要包括吸料口和吸料口支架，吸料口支架为带底板的立体框架状，吸料口开设在吸料口支架的底板底面，吸料口设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口；

所述的气缸驱动装置通过气缸固定座安装定位后与三轴移动平台、料抓装置驱动连接，气缸驱动装置与控制装置电性连接，通过PLC控制端控制气缸驱动装置驱动三轴移动平台、料抓装置执行运动。

所述的气缸驱动装置主要包括驱动Y向滑动轨和X向滑动机构的直线驱动气缸，以及驱动升降安装座的升降驱动气缸，其中升降驱动气缸为低摩擦笔形气缸，直线驱动气缸为直线运动气缸。

所述吸料口的弧形吸口为锂电池的半边轮廓状，吸料口连接有抽气管与抽气泵，吸料口通过抽气作用吸附工作台的锂电池。

所述的料抓装置通过三轴移动平台控制其位移以及吸附运输工作台上的锂电池。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型采用的锂电池料抓系统可实现料抓装置的三轴传送，使得料抓装置在控制位置移动时定位操作简单、位移速度与位移距离均可控可调，便于料抓装置快速定位；同时采用的吸料口以吸附锂电池，不仅可以在抽气作用下实现快速取料，而且结构简洁可达到节省取料空间的好处，而且采用气缸驱动精度高、速度高，总体使得锂电池取料工作高效进行，而且取料控制简单便捷可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A的局部结构示意图。

附图标注说明：1-三轴移动平台，2-料抓装置，3-气缸驱动装置，4-锂电池工作台，11-Y轴导向轨，12-Y向滑动轨，13-X向滑动机构，14-升降安装座，21-吸料口，22-吸料口支架，31-升降驱动气缸，131-滑块，132-滑动架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种气缸驱动的锂电池料抓系统，所述的料抓系统主要由三轴移动平台1、料抓装置2、气缸驱动装置3和控制装置组成；其中三轴移动平台1主要包括Y轴导向轨11，Y向滑动轨12、X向滑动机构13和升降安装座14，Y轴导向轨11包括有一对直线固定导轨，相互平行并悬空设置在锂电池工作台4的上方，Y向滑动轨12为直线运动导轨，通过滑轮滑动式搭载安装在两Y轴导向轨11上；X向滑动机构13滑动安装在Y向滑动轨12上，主要包括滑块131与滑动架132，滑块131安装在Y向滑动轨12的上表面以沿上表面滑动，滑动架132与滑块131垂直安装以组装在Y向滑动轨12的侧面；升降安装座14安装在X向滑动机构13的滑动架132上，同时通过其升降架安装料抓装置2；

所述的料抓装置2主要包括吸料口21和吸料口支架22，吸料口支架22为带底板的立体框架状，吸料口21开设在吸料口支架22的底板底面，吸料口21设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口；所述吸料口21的弧形吸口为锂电池的半边轮廓状，吸料口21连接有抽气管与抽气泵，吸料口21通过抽气作用吸附工作台的锂电池；所述的料抓装置2通过三轴移动平台1控制其位移以及吸附运输工作台上的锂电池；

所述的气缸驱动装置3通过气缸固定座安装定位后与三轴移动平台1、料抓装置2驱动连接，气缸驱动装置3与控制装置电性连接，通过PLC控制端控制气缸驱动装置3驱动三轴移动平台1、料抓装置2执行运动；所述的气缸驱动装置3主要包括驱动Y向滑动轨12和X向滑动机构13的直线驱动气缸，以及驱动升降安装座14的升降驱动气缸31，其中升降驱动气缸31为低摩擦笔形气缸，直线驱动气缸为直线运动气缸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。