1.一种气缸驱动的锂电池料抓系统，其特征在于，所述的料抓系统主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成；其中三轴移动平台主要包括Y轴导向轨，Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座，Y轴导向轨包括有一对直线固定导轨，相互平行并悬空设置在锂电池工作台的上方，Y向滑动轨为直线运动导轨，通过滑轮滑动式搭载安装在两Y轴导向轨上；X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上，主要包括滑块与滑动架，滑块安装在Y向滑动轨的上表面以沿上表面滑动，滑动架与滑块垂直安装以组装在Y向滑动轨的侧面；升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上，同时通过其升降架安装料抓装置；
所述的料抓装置主要包括吸料口和吸料口支架，吸料口支架为带底板的立体框架状，吸料口开设在吸料口支架的底板底面，吸料口设置为若干个横向排列且开口朝下的弧形吸口；
所述的气缸驱动装置通过气缸固定座安装定位后与三轴移动平台、料抓装置驱动连接，气缸驱动装置与控制装置电性连接，通过PLC控制端控制气缸驱动装置驱动三轴移动平台、料抓装置执行运动。
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的锂电池料抓系统，其特征在于，所述的气缸驱动装置主要包括驱动Y向滑动轨和X向滑动机构的直线驱动气缸，以及驱动升降安装座的升降驱动气缸，其中升降驱动气缸为低摩擦笔形气缸，直线驱动气缸为直线运动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的锂电池料抓系统，其特征在于，所述吸料口的弧形吸口为锂电池的半边轮廓状，吸料口连接有抽气管与抽气泵，吸料口通过抽气作用吸附工作台的锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的锂电池料抓系统，其特征在于，所述的料抓装置通过三轴移动平台控制其位移以及吸附运输工作台上的锂电池。