单气缸插入拨料机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及适用于各种接插件连接器的加工组装类自动组装设备。

背景技术：

随着工业化的发展，电子产品的需求不断加大。在产品的生产过程中必定牵扯到产品的位置转移问题。位置转移具有多种表现形式，常见的有通过机构进行拨料来实现。那么目前此类拨料机构主要由双气缸动作或者气缸加丝杆驱动来实现。

双气缸动作构成一般是一个纵向气缸加双线轨、滑块，一个横向气缸加双线轨、滑块，其动作有先后顺序，耗时相对较长，且有导线或者气管等跟着移动、占用空间等；不便安装调试；而气缸加丝杆模式是以一个纵向气缸加线轨加一个横向丝杆配马达，该模式动作也有先后顺序，而且制造成本也高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

技术问题：本实用新型为了解决现有组装技术中的不足，提供一种单气缸插入拨料机构。

技术方案：本实用新型公开了一种单气缸插入拨料机构，包括由固定板和设置在固定板底部的支柱板构成的拨料机构主体支架和设置在拨料机构主体支架上的驱动组件、带动组件和拨料组件；

固定板上表面上竖直设有两个放置槽，该放置槽相互平行。

驱动组件包括气缸和与气缸配合工作的气缸接头；

带动组件包括与气缸接头固定的连接板、挡点板A、挡点板B、设置在挡点板A上的缓冲器A、设置在挡点板B上的缓冲器B、卡槽件A、卡槽件B、弹簧A、活动挡块A、活动挡块B、线轨组件；线轨组件固定在固定板上且其设置方向与气缸运动方向一致；活动挡点A通过与弹簧A配合固定在卡槽件A内，活动挡点B通过与弹簧A配合固定在卡槽件B内，该卡槽件A和卡槽件B分别设置在固定板上的两个放置槽的一端；支柱板、挡点板A、挡点板B、线轨组件与固定板配合锁紧；卡槽件A和卡槽件B同侧设置在固定板上，且线轨组件设置在卡槽件A和气缸之间；

带动组件还包括固定在线轨组件上的活动槽、与活动槽配合工作的轨迹槽、固定在活动槽靠近气缸的一侧的挡块A、固定在轨迹槽上一端的活动板A、固定在轨迹槽上另一端的活动板B、锁紧在活动板A一端上的随动凸轮A、设置在活动板A另一端的挡块B和锁紧在活动板B一端上的随动凸轮B；随动凸轮A和随动凸轮B位于同侧；活动槽上设有供轨迹槽放置的槽口包括槽底和位于槽底上下两侧的高起端，该槽底设有两条平行呈竖直条状的轨迹槽，该高起端对称设有用于放置固定活动板A和活动板B的开口槽，该轨迹槽和开口槽的位置一一对应；轨迹槽固定活动板B的一端与连接板固连；

拨料组件包括固定在活动板A和活动板B上的拨料杆、固定在拨料杆上的若干卡槽件C、弹簧B、配合弹簧B固定在卡槽件C内的若干拨爪A、拨爪B和若干拨爪C，该拨爪B和拨爪C均设置在拨料杆上，拨爪C紧贴设置在拨爪A旁，拨爪B设置在拨料杆的最前端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型的随动凸轮A依次穿过活动板A、轨迹槽、活动槽且两两配合后用盖板A锁紧；随动凸轮B依次穿过活动板B、轨迹槽、活动槽且两两配合后用盖板B锁紧，盖板C将盖板A和盖板B锁紧。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型的活动板A设置有随动凸轮A的一端固定在活动槽的内部，该活动板A的另一端即固定有挡块B的另一端伸出活动槽，且该活动板A的另一端与卡槽件A设置在固定板的同侧，且活动板A的另一端位于卡槽件A的上方，活动板B设置有随动凸轮B的一端固定在活动槽的内部，该活动板B的另一端伸出活动槽，且活动板A的另一端和活动板B的另一端位于同侧，伸出长度一致。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：采用单气缸驱动，实现纵向伸出横向拨料只需0.3S，同时减少配管配线，节省空间，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图2的局部放大图；

图6为图5无盖板结构示意图；

图7为图6爆炸图；

图8为拨料组件结构示意图；

图9为图8爆炸图；

图10为气缸出拨爪运动轨迹；

图11为气缸回拨爪运动轨迹；

其中：1--气缸2--固定板、3--支柱板、4--挡点板A、5--挡点板B、6--线轨组件、7--缓冲器A、8--缓冲器B、9--气缸接头、10--连接板、11--活动挡点B、12--活动挡点A、13--弹簧A、14--卡槽件A、15--卡槽件B、16--活动槽、17--轨迹槽、18--挡块A、19--挡块B、20--随动凸轮A、21--活动板A、22--盖板A、23--随动凸轮B、24--活动板B、25--盖板B、26--盖板C、27--拨料杆、28--卡槽件C、29--弹簧B、30--拨爪A、31--拨爪B、32--螺丝轴、33--拨爪C。

具体实施方式

参见图1-图9，本实用新型的组装过程：缓冲器A7、缓冲器B8分别与挡点板A4、挡点板B5锁紧，再将支柱板3、挡点板A4、挡点板B5、线轨组件6与固定板2配合锁紧，卡槽件A14、卡槽件B15分别与配上弹簧A13的活动挡点A12、活动挡点B11配合后锁在固定板2的两个槽内，活动槽16固定在线轨组件6上，挡块A18固定在活动槽16上，随动凸轮A20、随动凸轮B23分别与活动板A21、活动板B24打紧，再将挡块B19与活动板A21锁紧。轨迹槽17与活动槽16配合，活动板A21、活动板B24与活动槽16、轨迹槽17配合好后用盖板C26、盖板B25、盖板A22盖好锁紧。将连接板10与轨迹槽17打紧，气缸1与气缸接头9打紧后配合连接板10、轨迹槽17固定在固定板2上，卡槽件C28内配合上拨爪A30、弹簧B29用螺丝轴32固定于拨料杆27上，拨爪B31、拨爪C33均固定在拨料杆27上，最后将拨料杆27固定于活动板A21、活动板B24上。

气缸1为动力元件，当气缸杆往前出时，由于挡块B19受到活动挡点A12的阻挡，在轨迹槽17的作用下，活动板A21、活动板B24纵向伸出，直到挡块B19脱离挡点A12的干涉。此时气缸杆继续往前出，带动拨料组件往前拨料。到达拨料位置，挡块B19过活动挡点B11面。当气缸杆往回缩时，由于挡块B19受到活动挡点B11的阻挡，在轨迹槽17的作用下，活动板A21、活动板B24纵向缩回，直到挡块B19脱离挡点B11的干涉，此时气缸杆继续往回缩，带动拨料组件向后运动到达初始位置。

本实用新型的工作过程：气缸1杆子往前出，通过气缸接头9、连接板10带动轨迹槽17往前运动，活动板A21、活动板B24在轨迹槽17和活动挡点A12的共同作用下带动拨料组件向前插入，夹护住产品，气缸1杆子继续驱动连接板10带动轨迹槽17往前运动，随动凸轮A20、随动凸轮B23沿轨迹带动活动板A21、活动板B24使挡块B19脱离挡点A12，此时拨爪夹护到位，连接板10带动轨迹槽17继续往前运动，由于无阻挡，整个活动槽16上的工件往前移动拨料，挡块B19过活动挡点B11面，在缓冲器B8的作用下到达拨料位置。气缸1杆子往回缩，在活动挡点B11的阻拦下，轨迹槽17往回运动带动活动板A21、活动板B24纵向缩回，最终使挡块B19脱离挡点B11的干涉，拨爪退回到位，连接板10带动轨迹槽17继续缩回，由于无阻挡，整个活动槽16上的工件往后缩回，挡块B19过活动挡点A12面，在缓冲器A7的作用下到初始位置，整个运动拨爪的运动轨迹附10和图11。