本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种多模穴工程模移动机械手。
背景技术：
在多模穴工程模生产过程中，作业员需要多次拿取产品，浪费时间及生产效率不高。
因此，实有必要设计一种减少作业员拿取产品的时间及次数，提升生产效率的多模穴工程模移动机械手。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多模穴工程模移动机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种多模穴工程模移动机械手，其包括：吸盘支架、电磁吸盘、气缸、微动开关、高度调整盘、导向杆、底座、支撑框架、第一直线导轨、第二直线导轨、导向槽、以及导向轮，其中所述导向杆和支撑框架安装在底座的上侧面，所述高度调整盘安装在底座中央位置处，所述第一直线导轨和第二直线导轨固定安装在支撑框架内，所述气缸安装在支撑框架的一侧壁上，所述微动开关安装在支撑架的另一侧壁上，所述导向槽设置在支撑框架的前侧壁，所述导向轮至少部分收容在导向槽内，所述吸盘支架安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述电磁吸盘安装在吸盘支架的前端，所述电磁吸盘在气缸的驱动下可沿前后和左右方向运动。
与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：利用“狗腿”式斜器控制机构的上下运动，气缸实现左右运动，再由电磁铁(或吸盘)通过微动开关实现产品的拿放，从而代替员工从模具内将零件取出，实现安全高效。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步地，所述底座沿左右方向水平延伸。
进一步地，所述支撑框架沿竖直方向延伸，并垂直于底座。
进一步地，所述导向杆沿竖直方向延伸，且所述导向杆位于支撑框架的前端。
进一步地，所述微动开关安装在支撑框架的右侧壁，且所述微动开关自支撑框架的右侧壁向右凸伸。
进一步地，所述高度调整盘具有沿竖直方向延伸的支撑杆和连接于支撑杆顶部的转动盘。
进一步地，所述高度调整盘的沿竖直方向上的高度小于所述支撑框架沿竖直方向上的高度。
进一步地，所述气缸安装在支撑框架的左侧壁，所述气缸自支撑框架的左侧壁向左凸伸。
进一步地，所述吸盘支架的前端设有安装孔，所述电磁吸盘固定于安装孔。
进一步地，所述电磁吸盘安装于吸盘支架的下端。
附图说明
图1是本实用新型多模穴工程模移动机械手的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，为符合本实用新型的一种多模穴工程模移动机械手100，其 包括：吸盘支架11、电磁吸盘12、气缸13、微动开关14、高度调整盘15、导向杆16、底座17、支撑框架18、第一直线导轨19、第二直线导轨20、导向槽21、以及导向轮22。
所述导向杆16和支撑框架18安装在底座17的上侧面，所述高度调整盘15安装在底座17中央位置处。所述第一直线导轨19和第二直线导轨20固定安装在支撑框架18内，所述气缸13安装在支撑框架18的一侧壁上，所述微动开关14安装在支撑架的另一侧壁上。所述导向槽21设置在支撑框架18的前侧壁，所述导向轮22至少部分收容在导向槽21内。所述吸盘支架11安装在第一直线导轨19和第二直线导轨20上，所述电磁吸盘12安装在吸盘支架11的前端，所述电磁吸盘12在气缸13的驱动下可沿前后和左右方向运动。所述电磁吸盘12用以吸住多模穴工程模(未图示)，进而自动化地将多模穴工程模从模具台面200上抓取，并左右移动。所述高度调整盘15可以调整电磁吸盘12竖直方向上的高度。
所述底座17沿左右方向水平延伸。所述支撑框架18沿竖直方向延伸，并垂直于底座17。所述导向杆16沿竖直方向延伸，且所述导向杆16位于支撑框架18的前端。所述微动开关14安装在支撑框架18的右侧壁，且所述微动开关14自支撑框架18的右侧壁向右凸伸。
所述高度调整盘15具有沿竖直方向延伸的支撑杆23和连接于支撑杆顶部的转动盘24。所述高度调整盘15的沿竖直方向上的高度小于所述支撑框架18沿竖直方向上的高度。所述气缸13安装在支撑框架18的左侧壁，所述气缸13自支撑框架18的左侧壁向左凸伸。
所述吸盘支架11的前端设有安装孔25，所述电磁吸盘12固定于安装孔23。所述电磁吸盘12安装于吸盘支架11的下端。
与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：利用“狗腿”式斜器控制机构的上下运动，气缸实现左右运动，再由电磁铁(或吸盘)通过微动开关 实现产品的拿放，从而代替员工从模具内将零件取出，实现安全高效。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。