一种高精准智能化机械臂的制作方法

文档序号:12512074阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高精准智能化机械臂,其特征在于:包括:底座(1)、立柱(2) 、机械臂(3)、位置检测机构(4)和控制装置(5),其中,所述的控制装置(5)中设有无线传输机构,所述的立柱(2)通过旋转机构(6)与底座(1)连接,所述的机械臂(3)通过连接件与立柱(2)连接,所述的控制装置(5)设于底座(1)中,所述的底座(1)、立柱(2)、机械臂(3)以及无线传输机构均与控制装置(5)连接;

所述的底座(1)中设有用于安装旋转机构(6)的安装孔,所述的旋转机构(6)通过驱动装置与控制装置(5)连接,所述的位置检测机构(4)中设有位置传感器(7),所述的位置传感器(7)设于生产线上,并通过无线与控制装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的无线传输机构中设有信号接收器,所述的信号接收器的输入和输出端分别与位置传感器(7)和控制装置(5)连接。

3.根据权利要求1所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的旋转机构(6)由旋转轴、升降台和限位板构成,所述的旋转轴设于安装孔中,所述的升降台设于旋转轴的下方,所述的限位板设于底座(1)上,且,其与旋转轴相配合。

4.根据权利要求1所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的立柱(2)由一组支撑柱构成,所述的支撑柱之间采用可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的机械臂(3)由一组关节轴构成,所述的关节轴通过关节连接装置连接,且,两关节轴之间的连接处设有加固装置(8)。

6.根据权利要求1所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的底座(1)的下方设有移动轮,所述的移动轮的外侧设有保护罩,且,所述的移动轮上带有刹车板,所述的刹车板与移动轮相配合。

7.根据权利要求5所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的加固装置(8)中设有延伸壳,所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上,且,所述延伸壳的内侧设有橡胶层,所述的橡胶层与延伸壳相配合。

8.根据权利要求1所述的高精准智能化机械臂,其特征在于:所述的控制装置(5)中设有执行机构、旋转驱动机构、位置检测机构、自检机构、报警机构和控制机构,所述的执行机构与机械臂(3)连接,所述的旋转驱动机构和旋转机构(6)连接,所述的位置检测机构与位置传感器连接,所述的自检机构与报警机构连接,所述的执行机构、旋转驱动机构、位置检测机构、自检机构以及报警机构均与控制机构连接。

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