一种玻璃精雕机自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及手机玻璃加工装置领域，具体地涉及一种玻璃精雕机自动上下料装置。

背景技术：

在传统的手机玻璃精雕工序中，上下料主要靠人工来完成。其主要过程是首先人工放置定位装置，接着人工从料筐取出毛玻璃，放置在定位装置上进行手动定位，定位好以后打开真空机，吸盘吸住毛玻璃，取掉定位装置，然后打开精雕机，加工完成后关掉精雕机，然后关掉真空，取下精雕好的成品，最后将成品放到料筐中。整个过程人工参与多，工作量大，难免出现定位不准，玻璃掉落等问题，并且良品率不高。为此，中国专利CN105479447A公开了一种精雕机，其可以实现自动上下料，但其通过吸盘从料筐吸取玻璃，要求玻璃水平摆放整齐，对料筐的容量有限制，需要频繁更换料筐。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种玻璃精雕机自动上下料装置，以解决现有玻璃只能水平摆放、需要频繁更换料筐的问题。为此，本实用新型采用的具体方案如下：

一种玻璃精雕机自动上下料装置，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、转臂机构、玻璃翻转机构，所述X轴运动机构安装在玻璃精雕机的工作台上，所述Y轴运动机构滑动配合安装在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构滑动配合安装在所述Y轴运动机构上，组成一个三轴运动机构，所述玻璃取放机构固定安装在所述Z轴运动机构上，所述转臂机构滑动配合安装在所述Z轴运动机构上，位于所述玻璃取放机构下方，所述转臂机构包括与所述Z轴运动机构滑动配合的支座和能在所述支座上转动的转臂，所述玻璃翻转机构安装在所述转臂自由端，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述玻璃取放机构、所述玻璃翻转机构、所述转臂机构相互配合，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料筐夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的定位工位上和将加工好的玻璃从玻璃精雕机的加工工位放回到玻璃料筐。

进一步地，所述玻璃精雕机自动上下料装置还包括设置在所述玻璃取放机构下方的玻璃料筐翻转机构，所述玻璃料筐翻转机构包括安装支架、与所述安装支架连接的玻璃料框翻转装置以及驱动所述玻璃料框翻转装置的驱动装置，玻璃精雕机的玻璃料筐能够快速安装在所述安装支架上，以实现从玻璃多角度摆放的玻璃料筐中取放玻璃。

进一步地，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均包括具有滑块和滑轨的滑轨副，所述玻璃玻璃取放机构包括固定在所述Z轴运动机构的滑轨上的悬臂支架、以及安装在所述悬臂支架末端上的玻璃取放装置，所述玻璃取放装置包括升降装置、设置在升降装置下端的能沿Z轴方向升降的夹具。

进一步地，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均包括具有滑块和滑轨的滑轨副，所述转臂机构包括支座、驱动装置、转臂，所述支座固定在所述Z轴运动机构的滑块上，所述转臂和驱动装置安装在所述支座上，所述驱动装置与所述转臂转动连接，以驱动所述转臂沿X-Y平面转动。

进一步地，所述玻璃翻转机构包括翻转控制装置、与翻转控制装置连接的翻转板以及设置在翻转板上的一个或多个真空吸盘。

进一步地，所述玻璃精雕机自动上下料装置还包括用于清洗精雕机的加工工位的清洗机构。

进一步地，所述清洗机构包括固定安装在所述Z轴运动机构底部侧面上的固定件以及铰接在固定件的清洗装置，所述清洗装置不用时枢转抵靠在所述Z轴运动机构侧面上。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型体积小，能够容易安装在玻璃精雕机上，从而实现精雕机不停机自动取放玻璃，自动定位。并且，本实用新型能够实现从玻璃多角度摆放的玻璃料筐中小间隔取放玻璃，增加料筐满额容量，减少换料框的频率，提高生产率。

附图说明

图1 示出了本实施新型的示意图；

图2示出了本实施新型的X轴运动机构的示意图；

图3示出了本实施新型的玻璃翻转机构的示意图；

图4示出了本实用新型安装在精雕机上的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。参照图1-4，详细说明本实用新型。为了说明方便，建立X-Y-Z坐标系，其中，正交的X轴和Y轴组成的X-Y平面为水平面，Z轴垂直于X-Y平面，如图1所示。玻璃精雕机自动上下料装置1包括X轴运动机构100、Y轴运动机构200、Z轴运动机构300、玻璃取放机构400、转臂机构500、玻璃翻转机构600、以及玻璃料框翻转机构800。X轴运动机构100包括X轴滑轨副、X轴丝杆螺母副以及X轴电机120，X轴滑轨副的滑块130与X轴丝杆螺母副的螺母140连接，X轴丝杆螺母副的丝杆150由X轴电机120驱动，X轴电机120固定在X轴滑轨副的滑轨160的一端。X轴运动机构100通过底座110安装在精雕机2的工作台上，可以随着精雕机的工作台一起运动。Y轴运动机构200固定安装在X轴运动机构100的滑块130上，以能够沿X轴方向滑动。Y轴运动机构200与X轴运动机构100的结构类似，这里就不再详细描述。Z轴运动机构300固定安装在Y轴运动机构200的滑块230上，以能够沿Y轴滑动。同样地，Z轴运动机构300与X轴运动机构100的结构类似，这样也不再进一步描述。X轴运动机构100、Y轴运动机构200、Z轴运动机构300组成三轴运动机构。

玻璃取放机构400固定安装在Z轴运动机构300的滑轨上，能够沿X轴、Y轴方向运动，包括固定在滑轨上的悬臂支架以及安装在悬臂支架末端上玻璃取放装置430。悬臂支架包括支架410和悬臂420，玻璃取放装置430包括升降装置431、设置在升降装置431下端的可沿Z轴方向升降的夹具432。

转臂机构500固定安装在Z轴运动机构300的滑块330上，位于玻璃取放机构400下方，能够沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。转臂机构500包括L形支座510、驱动装置520、转臂530，L形支座510一端固定在Z轴运动机构300的滑块330上，驱动装置520和转臂530安装在L形支座上。优选地，驱动装置520安装在L形支座510的下侧，转臂530安装在L形支座510的上侧。驱动装置520与转臂530转动连接，以驱动转臂530沿水平面转动。

玻璃翻转机构600安装在转臂机构500的转臂530自由端上，优选地安装在转臂530的自由端下侧上，其包括翻转控制装置610、与翻转控制装置610连接的翻转板620以及设置在翻转板620上的一个或多个真空吸盘630。真空吸盘630与真空泵（未示出）连接，当需要吸住玻璃时，真空泵打开，真空吸盘630吸住玻璃710，然后通翻转控制装置使翻转板620翻转，从而实现将玻璃从水平放置变成垂直放置，或从垂直放置变成水平放置。

玻璃料框翻转机构800包括安装支架810、与其连接的玻璃料框翻转装置820以及驱动玻璃料框翻转装置820的驱动装置830。各种形式的玻璃料筐700可通过本领域已知的方式快速安装在安装支架810上。由此，通过玻璃料筐翻转机构800就能实现将在玻璃料框700中的多角度摆放玻璃转到垂直角度上。

此外，玻璃精雕机自动上下料装置1还包括清洗机构900，其用来对加工工位进行清洗。清洗机构900包括固定安装在所述Z轴运动机构底部侧面上的固定件910、铰接在固定件910上的清洗装置920。当需要清洗时，清洗装置920移动到加工工位，当清洗完成后，清洗装置920枢转抵靠在Z轴运动机构300侧面上。

现描述玻璃精雕机自动上下料装置1实现自动上下料、自动定位的具体步骤。首先，如果判断玻璃料筐700中的玻璃710是否处于垂直摆放，若不是垂直摆放，则通过玻璃料筐翻转机构800来使玻璃料筐700翻转以将玻璃710调成垂直摆放，接着，玻璃取放机构400在X轴运动机构100和Y轴运动机构200的控制下到达玻璃料筐700的上方，然后通过升降装置431将夹具432下降到玻璃料筐700中，通过夹具432将垂直摆放的玻璃710夹住，接着通过升降装置431、X轴运动机构100和Y轴运动机构200相互配合移动到玻璃翻转机构600的翻转板620正前方，然后真空泵打开，通过真空吸盘630将玻璃710吸住，夹具432松开，接着玻璃翻转控制装置610使翻转板620顺时针翻转90度，将玻璃710变成水平摆放，然后，转臂机构500转动并在X轴运动机构100、Y轴运动机构200和Z轴运动机构300的配合下将玻璃710移动到精雕机2的定位工位21，或者是先通过X轴运动机构100、Y轴运动机构200和Z轴运动机构300的配合下将玻璃710移动到精雕机2的定位工位21，然后再通过玻璃翻转控制装置610使翻转板620顺时针翻转90度，将玻璃710变成水平摆放，接着关闭真空泵，玻璃710就定位在定位工位21上。当玻璃710在加工工位22加工完成后，清洗机构800对加工好的玻璃710和加工工位进行清洗，清洗完成后清洗机构800转回到不工作位置（即，抵靠在在Z轴运动机构300侧面上）。然后转臂机构500移动到使玻璃翻转机构600的翻转板620对准加工好的玻璃710，打开真空泵，玻璃710通过吸嘴630被吸附在翻转板620上，接着转臂机构500转动并在在X轴运动机构100、Y轴运动机构200和Z轴运动机构300的配合下移动到使翻转板620正对着玻璃取放机构400，然后通过玻璃翻转控制装置610使翻转板620逆时针翻转90度，将玻璃710变成垂直摆放，或者是先通过玻璃翻转控制装置610使翻转板620逆时针翻转90度，将玻璃710变成垂直摆放，然后转臂机构500转动并在在X轴运动机构100、Y轴运动机构200和Z轴运动机构300的配合下移动到使翻转板620正对着玻璃取放机构400，玻璃取放机构400用夹具432夹住玻璃710，接着关闭真空泵，玻璃710与翻转板620脱开，然后玻璃取放机构400通过X轴运动机构100、Y轴运动机构200和升降装置431的配合将玻璃710移动到玻璃料筐700的适当位置，最后松开夹具432，玻璃710就摆放在玻璃料筐700中。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。