电动起子工作检测装置的制作方法

本实用新型有关于一种电动起子工作检测装置，特别是一种可以检测电动起子工作状态的电动起子工作检测装置。

背景技术：

电动起子为一种可以将螺丝锁固在产品上的工具，为了避免螺丝锁紧后电动起子的马达仍继续转动导致马达烧坏，会在现有的电动起子中加装一离合器单元，一旦螺丝锁紧后，该离合器单元即会探知，使电动起子的工具头暂时性的脱离电动马达的驱动以保护电动起子的工具头及马达。

然而，上述的电动起子的保护机制仍有可能因为锁固不同尺寸的螺丝时导致电动起子无法正确判断螺丝是否已经完全锁固，而导致电动起子的马达持续运转。因此，在中国台湾公告第M377301号的专利中揭露一种电动起子，该电动起子包含一控制单元，通过该控制单元可在电动起子运转超过锁固时间上限时发出一警告信号，通知使用者该电动起子过度锁固。另外，在中国台湾公告第M458284号的专利中揭露一种电动起子，该电动起子包含一运转检测单元，通过该运转检测单元可在电动起子运转低于锁固时间下限时发出一警告信号以通知工作人员螺丝未正确锁固。

通过上述改良的电动起子，可在电动起子锁固螺丝超过锁固时间上限或锁固时间下限的时候，告知工作人员，以防止电动起子的马达烧坏或者螺丝没有正确锁紧。然而，上述的电动起子都是于电动起子上发出警告信号，让使用电动起子的工作人员可以进一步了解电动起子的使用状态，但是在自动化设备日新月异的今日，电动起子有可能是装设在机械手臂或机器人上，通过远端的控制主机传送控制信号(例如正转、反转等操作信号)以遥控机械手臂或机器人操控电动起子，但是机械手臂或机器人不会观看或听到警告信号，因此需要一种工作检测装置可以了解电动起子的工作状态，让工作人员可以远端控制电动起子，防止电动起子的马达烧坏或者螺丝没有正确锁紧的状况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在提出一种电动起子工作检测装置，除了可以防止电动起子的马达烧坏外，更可以让工作人员可以远端控制电动起子的起动以及正反转。

根据上述的目的，本实用新型提供一种电动起子工作检测装置，包含：

至少一检测单元，包含：

一驱动模块，设置于一电动起子内部，供启动该电动起子的一马达；

一运转检测单元，设置于该电动起子内部，包含：

一启动检测模块，与该驱动模块以及该电动起子的一手动开关连接，供检测该电动起子的启动与正反转；

一转速检测模块，与该电动起子的该马达连接，检测该马达的转速；

一工作检测模块，与该电动起子的该马达连接，检测该马达的电压与电流；

一第一传输单元，供周边设备与该电动起子连接；

一控制主机，包含：

一第二传输单元，可供与该第一传输单元连接，以使该电动起子与该控制主机连接；

一显示装置，该控制主机接收该运转检测单元的该启动检测模块、该转速检测模块与该工作检测模块的启动信号、转速信号、该马达的电压与电流后，于该显示装置显示该电动起子的工作状态；

一计数器，设置于该控制主机内部，根据该控制主机接收的启动信号、转速信号以及马达电压与电流计算正转次数、反转次数以及锁固螺丝的次数。

本实用新型的电动起子工作检测装置，除了具有可以防止电动起子的马达过度转动而烧毁的设置，更可以通过控制主机上控制、管理或监看多个电动起子的工作状况，例如由控制主机控制多个电动起子转动工作或跳脱停止，而当电动起子工作异常时，可以从控制主机的显示装置上发现异常状况，工作人员可以在第一时间进行维修或更换。

附图说明

图1为本实用新型的电动起子工作检测装置的方块图。

图2为本实用新型的电动起子的方块图。

图3为本实用新型的电动起子的剖面示意图。

图4为判断电动起子是否正确锁固螺丝的步骤流程图。

图5为控制主机的工作流程图。

附图标号：

10 检测单元

11 驱动模块

12 运转检测单元

121 启动检测模块

122 转速检测模块

123 工作检测模块

13 第一传输单元

14 手动开关

15 马达

16 微处理器

17 存储器

20 控制主机

21 第二传输单元

22 显示装置

23 计数器

30 电动起子

具体实施方式

请参阅图1、图2与图3，电动起子工作检测装置包含检测单元10与一控制主机20。检测单元10安装在每个电动起子30上，且该检测单元10包含一驱动模块11、一运转检测单元12与一第一传输单元13，该控制主机20包含一第二传输单元21与一显示装置22。在本实用新型中，每个电动起子30除了具有检测单元10外，更包含一手动开关14、一马达15、一微处理器16与一存储器17。

运转检测单元12包含一启动检测模块121、一转速检测模块122与一工作检测模块123，启动检测模块121分别与电动起子30的手动开关14以及驱动模块11连接，转速检测模块122以及工作检测模块123分别与马达15连接。微处理器16分别与启动检测模块121、转速检测模块122、工作检测模块123以及存储器17连接。第一传输单元13可供该电动起子30与外部周边设备(如控制主机20等)连接，进一步来说，在本实用新型中，分别通过第一传输单元13与第二传输单元21以将至少一电动起子30与控制主机20连接。

控制主机20可经由第一传输单元13以及第二传输单元121通过驱动模块11所产生的启动信号控制电动起子30的所有动作，例如电动起子30的正转、反转或停止等，并可将驱动模块11控制电动起子30的所有动作显示在显示装置22上。工作人员可以通过电动起子30的手动开关14直接操作电动起子30，或者工作人员也可以通过控制主机20远端控制电动起子30的操作。

启动检测模块121可检测电动起子30的手动开关14或驱动模块11的开启与关闭以及电动起子30的正反转，进一步来说，工作人员通过驱动模块11或启动手动开关14控制电动起子30正反转时，启动检测模块121可检测到驱动模块11或手动开关14的启动信号，并将启动信号传递至控制主机20，并于控制主机20的显示装置22显示电动起子30的工作状态(如开启、停止、转动时间、转动次数或正反转等状态)。

转速检测模块122可检测电动起子30的马达15的转速，根据马达15的转速输出一转速信号至控制主机20，并通过控制主机20的显示装置22显示马达15的转速数据。另外，转速检测单元122包含一霍尔传感元件，通过该霍尔传感元件检测马达15的磁感应极性变化，以计算出马达15的运转圈数。

工作检测模块123可检测马达15的电压与电流，微处理器16分别从转速检测模块122接收所检测的转速与从工作检测模块123接收所检测的电压与电流以计算电动起子30的马达15工作时的扭力，并输出一扭力信号至控制主机20，控制主机20根据扭力信号于显示装置22显示电动起子30从开始至跳脱停止的扭力。

通过运转检测单元12的启动检测模块121、转速检测模块122与工作检测模块123可以将电动起子30的马达转速、马达电压、马达电流以及马达扭力等信息传递至控制主机20，然后通过显示装置22显示电动起子30的马达转速、马达电压、马达电流以及马达扭力，让工作人员可以了解电动起子30的使用情形。因此，工作人员可以根据电动起子30的运转工作期间区间的使用情形(如转动时间、转动圈数或扭力等)，了解电动起子30是否工作正常。另外，如何设计控制主机20将所接收的启动信号、转速信号、马达电压或马达电流转换为数据显示于显示装置22上为本领域相关技术人员所熟知，在此不再赘述。

进一步来说，控制主机20更包含一计数器23，该计数器23设置于该控制主机20内部，该计数器23可根据控制主机20所接收的启动信号、转速信号或马达电压与电流计算电动起子30从开始至跳脱停止的正转次数、反转次数或锁固螺丝的次数等，因此控制主机可以根据计数器23所计算正转次数判断锁固是否正确。工作人员可以经由控制主机20设定电动起子30锁固螺丝所需的次数，或者工作人员可以直接在电动起子30上设定锁固螺丝所需的次数，若锁固不正确，通过控制主机20显示警示信息于显示装置22上。另外，控制主机20除了可以通过计数器23计算的正转次数来判断是否正转次数达到锁固螺丝的次数以外，控制主机20也可以通过从转速检测模块122接收的转速信号计算马达15的运转圈数，以及根据启动检测模块121所接收的启动信号计算电动起子30的从开始至跳脱停止的运转圈数，判断锁固是否正确。如何通过本实用新型的启动检测模块121、转速检测模块122与控制主机20判断电动起子30是否将螺丝锁固，其详细说明如下。

本实用新型的微处理器16可根据所计算的扭力判断电动起子30是否将螺丝锁紧，该存储器17储存电动起子30锁固螺丝时的扭力数据。通过下列步骤，判断电动起子30是否正确锁固螺丝。请参阅图4，在步骤S401中，运转检测单元12判断电动起子30是否开始启动，其中，运转检测单元12可以根据是否接收到启动信号判断电动起子30是否启动。当运转检测单元12判断电动起子30开始运转后，在步骤S402中，运转检测单元12判断电动起子30的马达15是正转或是反转，其中，运转检测单元12可以根据启动信号的种类(例如信号的高或低等)判断电动起子30的马达15是正转还是反转。在步骤S403中，当电动起子30的马达15在正转时，该微处理器16计算马达15正转开始至马达15停止时的扭力、运转圈数以及运转时间。

反之，在步骤S404中，若马达15是在反转时，则无需进行扭力的计算。在步骤S403中计算马达15正转开始至马达15停止时的扭力之后，在步骤S405中，通过该微处理器16判断螺丝是否正确锁固。在步骤S406中，在该微处理器判断螺丝是否正确锁固的过程中，通过微处理器16将电动起子30正转时的扭力、运转圈数以及运转时间与储存于存储器17的扭力、运转圈数以及运转时间进行比较，当工作时的扭力、运转圈数以及运转时间小于储存于存储器17的扭力、运转圈数以及运转时间，微处理器16输出一未锁固信号。在步骤S407中，当工作时的扭力、运转圈数以及运转时间大于储存于存储器17内的扭力、运转圈数以及运转时间，微处理器16输出一停止信号至驱动模块11，驱动模块11根据停止信号停止电动起子30的运转。通过上述的方法使本实用新型的电动起子30具有保护机制，以防止电动起子30在螺丝锁紧后继续转动导致马达15烧坏。

另外，本实用新型的也可以通过电动起子工作检测装置在控制主机20的显示装置22上显示电动起子30的工作状态，在步骤S405中，当电动起子30正转时的扭力、运转圈数以及运转时间小于储存于存储器17内的扭力、运转圈数以及运转时间，显示装置22显示的电动起子30的扭力、运转圈数以及运转时间等数据为正常(例如将扭力、运转圈数以及运转时间等数据显示为蓝色等)。而在步骤S406中，当电动起子30正转时的扭力、运转圈数以及运转时间大于储存于存储器17内的扭力、运转圈数以及运转时间时，微处理器16所输出的停止信号会传递至控制主机20，控制主机20在显示装置22显示的扭力、运转圈数以及运转时间等数据为异常(例如将扭力、运转圈数以及运转时间等数据显示为红色等)，通过上述的方式，本实用新型的电动起子工作检测装置除了可以防止电动起子30的马达15过度运转而烧坏，更可以在控制主机20的显示装置22上了解每个电动起子30的工作状态以及是否工作异常，让工作人员可以了解电动起子30的使用情形，若有异常，可以尽早进行电动起子30的维修与更换。另外，在此需要说明的是，存储器17所储存的扭力、运转圈数以及运转时间可以是电动起子30出厂时就已经预先设定的，也可以是工作人员通过控制主机20另外设定的，在此并不局限，而如何将扭力、运转圈数以及运转时间等数值储存于存储器17内为本领域相关技术人员所熟知，且非本实用新型的重点，在此不再赘述。

请参阅图5，当控制主机20开启时，在步骤S501中，在显示装置22上显示开机画面。当显示装置22显示完开机画面后，在步骤S502中，显示装置22显示计数器23所计算的电动起子30的扭力、计数圈数或运转时间，控制主机20可以设定开机时所显示的电动起子30的扭力、计数圈数或运转时间归零，或者开机时显示的计数器23所计数的电动起子30的扭力、计数圈数或运转时间为上次电动起子30运转时的扭力、计数圈数或运转时间，在此并不局限。在步骤S503中，控制主机20检测是否接收到工作信号，若控制主机20接收到工作信号，在步骤S504中，控制主机20传送命令信号至电动起子30，在步骤S505中，电动起子30接收命令信号开始工作，并在工作结束后回到步骤S502，显示装置22显示计数器23所计算的电动起子30的扭力、计数圈数或运转时间。若控制主机20没有接收到工作信号，进入步骤S506，控制主机20在设定模式中，可进行控制主机20的系统设定或环境设定等，直到接收到工作信号进入步骤S503。

通过本实用新型的电动起子工作检测装置，除了具有可以防止电动起子的马达过度转动而烧毁的设置，更可以通过控制主机上监看每个电动起子的工作状况，当电动起子工作异常时可以在第一时间进行维修或更换。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。