一种水刀切割设备的制作方法

本实用新型涉及水刀切割的技术领域，尤其涉及一种水刀切割设备。

背景技术：

汽车顶蓬和地毯成型后的坯料需要进行精细切割，使其符合汽车车内的相关安装位置，一般采用水刀进行切割，水刀就是运用机器人的自由运动路径，在机器人上安装切割枪，通过高压装置将水加压后输送至机器人上，由机器人喷出从而进行切割；水刀，可切割金属、非金属、石材、玻璃、陶瓷等。现有的汽车行业顶蓬和地毯成型后，切割所使用的机器人是立式安装，就是机器人直接安装在地面上，或者安装在地面的平台上，或者是侧面安装；切割过程中产生的废料要通过人员取出。主要的缺点有：1、不能做到隔音、防尘；2、切割过程产生的废料通过人员取出；3、机器人工作时对周围的人产生不安全因素；4、占用场地。原因主要有：1、机械人水切割时，高压水喷出，会有很大的声音，同时水对材料的碰撞也产生了噪音，两种噪音叠加高达85分贝，同时切割时会产生微小的粉尘和水雾；2、水刀切割时会切出多余的边角料等废料，大小不一，都需要人员一点一点取出来，浪费时间；3、机器人工作时，机器人可能没安装好，切割中的超高压水枪也非常危险；在没有严格的防护情况下，人容易误入危险区域；4、机器人与材料并排放置，占用场地。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种水刀切割设备，提高了生产效率、安全生产系数。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水刀切割设备，包括机架、蓄水装置、高压装置、机器人、水模床、接水盘、排水管；所述的蓄水装置与高压装置相接，用于向高压装置提供水源；所述的机器人移动式安装在机架上，高压装置通过高压管连接在机器人的切割枪上；所述的接水盘安装在水模床的下端，排水管连接在接水盘上；所述的水模床位于机器人的下方。蓄水装置给高压装置供水，高压装置将水加压之后通过高压管输送到机器人，并从机器人的切割枪喷出，同时机器人按照设定的轨迹运行，从而达到切割产品的目的。产品被切割时，产生的废料和废水从水模床流到接水盘。

进一步的是：水刀切割设备还包括真空负压装置和回收车，所述的排水管的一端连接在接水盘上，排水管的另一端连接在真空负压装置上，所述的回收车位于真空负压装置的出口处的下方。真空负压装置的作用是使回收罐内形成真空而负压，从而吸收因水切割产生的废水、小块废料、微小的水雾及粉尘等；若没有真空负压装置，则需要人工对水模床、接水盘上的废料等进行清洗。

进一步的是：所述的真空负压装置包括支撑架、回收罐、风叶电机、多片风叶、风叶转轴、风叶壳体；所述的回收罐安装在支撑架上；所述的风叶壳体包括上壳体、下壳体和弧形壳体，上壳体设置在回收罐的下端，弧形壳体设置在上壳体和下壳体之间；所述的风叶转轴位于风叶壳体内，多片风叶均匀地安装在风叶转轴上，风叶的端部与弧形壳体的内壁相接触。

进一步的是：所述的真空负压装置还包括风机和消声器，用于抽取回收罐内气体的风机安装在回收罐上，消声器安装在风机上，风机上设有碟阀。

进一步的是：所述回收车内设有过滤网，回收车上设有出水管，位于过滤网下方的出水管上设有球阀。

进一步的是：所述的水模床上设有用于安装待加工产品的模具。

进一步的是：所述机架的上端设有转轮和用于驱动转轮转动的起模电机，所述的转轮上设有卷绕索，卷绕索的端部设有铁钩。

进一步的是：所述的高压管上设有电磁阀。

进一步的是：所述机架的上方设有防护板，机架的两侧设有罩门。

进一步的是：所述罩门的一侧设有爬梯。方便管路的维修。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型提高了生产效率，减少工作人员。

2.本实用新型的真空负压装置吸取了废水和部分废料，大大减少清理的时间，同时也会吸取了一些微小的水雾和粉尘。

3.本实用新型降低了设备对周围产生的噪音，静化环境，提高生产的安全系数。

4.本实用新型因在设备机架上增加了50mm厚的罩门，防止工作时噪音向外扩散，同时有罩门的保护，所有人员不能进入水切割的危险区域。

5.本实用新型节省空间，提高效率；机器人与水模床在同一垂直面上放置，立体的空间布置模式，减少机器人移动行程，节省时间和占用场地的空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的立体图，去除了机架外部的结构。

图5是真空负压装置的主视图。

图6是真空负压装置的立体图。

图7是风叶电机、风叶、风叶转轴、风叶壳体处的剖视图。

图8是风叶、风叶转轴的结构示意图。

图9是回收车的结构示意图。

其中，1为高压装置，2为蓄水装置，3为机架，4为机器人，5为水模床，6为水模定位台，7为接水盘，8为排水管，9为真空负压装置，10为爬梯，11为罩门，12机器人电箱，13为控制电箱，14为起模电机，15为转轮，16为卷绕索，17为铁钩，18为回收车，19为过滤网，20为推手，21为出水管，9-1为消声器，9-2为风机，9-3为回收罐，9-4为支撑架，9-5为风叶电机，9-6为风叶壳体的上壳体，9-7为风叶壳体的弧形壳体，9-8为风叶壳体的下壳体，9-9为风叶，9-10为风叶转轴。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为叙述方便，下文所说的上下左右方向与图1本身的上下左右方向一致，下文所说的前后方向与图2本身的下上方向一致。

结合图1、图2、图3和图4所示，一种水刀切割设备，包括机架、蓄水装置、高压装置、机器人、水模床、接水盘、排水管、水模定位台；所述的蓄水装置与高压装置相接，用于向高压装置提供水源，高压装置内设有高压泵，蓄水装置向高压装置提供水后，高压装置将水加压至高压状态(4000bar以上)；所述的机器人移动式安装在机架的上部，机器人可以在机架上按照设定的轨迹进行移动，机器人上设有切割枪，高压装置通过高压管连接在机器人的切割枪上；水模床安装在水模定位台上，所述的接水盘安装在水模床的下端，排水管连接在接水盘上，所述的水模床位于机器人的下方，机器人与水模床在同一垂直面上放置；所述的水模床上设有用于安装待加工产品的模具，机器人对水模床上的产品进行切割时，产生的废料和水沿着水模床流到接水盘上，并从排水管排出。

结合图5、图6所示，水刀切割设备还包括真空负压装置和回收车，所述的排水管的一端连接在接水盘上，排水管的另一端连接在真空负压装置上，所述的回收车位于真空负压装置的出口处的下方。

结合图5、图6、图7和图8所示，所述的真空负压装置包括支撑架、回收罐、风叶电机、多片风叶、风叶转轴、风叶壳体；所述的回收罐安装在支撑架上，回收罐与风叶壳体是相通的。所述的风叶壳体包括上壳体、下壳体和弧形壳体，上壳体设置在回收罐的下端，上壳体具有通孔，该通孔与回收罐的下端相适应，回收罐的下端密封连接在上壳体的通孔处；上壳体和下壳体的形状结构是一样的，弧形壳体设置在上壳体和下壳体之间，弧形壳体的上端与上壳体相接触，弧形壳体的下端与下壳体相接触，从弧形壳体的截面上看，弧形壳体为一个圆所在的弧，上壳体和下壳体截去了该圆的上半部分和下半部分，从而形成弧形壳体，回收罐与弧形壳体是相通的。所述的风叶转轴位于风叶壳体内，具体地，风叶转轴位于弧形壳体内，且风叶转轴水平放置，风叶呈平板状，风叶的一端安装在风叶转轴上，风叶的另一端能与弧形壳体的内壁相接触(随着风叶转轴的转动，风叶的端部与弧形壳体的内壁相接触)。从风叶转轴的轴向方向上看，多片风叶均匀地安装在风叶转轴上，即从多片风叶沿着某个圆的圆周方向均匀分布。

所述的真空负压装置还包括风机和消声器，用于抽取回收罐内气体的风机安装在回收罐上，消声器安装在风机上，由于风机工作，会产生较大噪音，消声器可以降低风机工作产生的噪音；风机上设有碟阀，碟阀用于控制风机的工作状态。

结合图9所示，所述回收车内设有过滤网，过滤网位于回收车内部的中间位置，回收车上设有出水管，位于过滤网下方的出水管上设有球阀，回收车上设有用于推动回收车的推手。由真空室出来的废料和废水，较大的废料停留在过滤网上，废水即位于回收车底部，打开球阀，回收车内的废水由出水管排出。

所述机架的上端设有转轮和用于驱动转轮转动的起模电机，所述的转轮上设有卷绕索，卷绕索的端部设有铁钩。转轮设有4个，分别位于机架上端的四周，起模电机有两个，一个起模电机位于机架上端的左侧(且位于左侧两个转轮的中间位置)，另一起模电机位于机架上端的右侧(且位于右侧两个转轮的中间位置)。当需要对不同的产品加工时，需要更换模具，此时，起模电机工作，驱动转轮转动，转轮通过卷绕索带动铁钩运动，将铁钩钩住模具，则可方便地更换模具。

所述的高压管上设有电磁阀。通过打开或关闭电磁阀，可以控制高压管的通或断的状态。

所述机架的上方设有防护板，机架的两侧(即机架的前后两侧)设有罩门。

所述罩门的一侧设有爬梯，即前侧罩门的右侧设有爬梯，罩门的厚度为50mm。

使用该水刀切割设备时，蓄水装置给高压装置供水，高压装置将水加压之后通过高压管输送到机器人，并从机器人的切割枪喷出，同时机器人按照设定的轨迹运行，从而达到切割产品的目的。产品被切割时，产生的废料和废水从水模床流到接水盘，同时，真空负压装置工作，从而将接水盘上的较小废料和废水通过排水管吸入回收罐内；风叶电机驱动风叶转轴转动，由于风叶的端部与弧形壳体的内壁相接触，回收罐、风叶弧形壳体能形成并保持相对的密封空间，回收罐内的废料和废水落入到两个风叶之间，随着风叶的转动，废料和废水落入到回收车内。

水刀切割设备还包括机器人电箱和控制电箱，机器人电箱用于给机器人供电并控制机器人的运行轨迹；控制电箱用于给整个水刀切割设备供电，并控制整个水刀切割设备的工作情况。本实用新型的机器人、蓄水装置、高压装置、水模床、水模定位台、机器人电箱、控制电箱均为现有技术，真空负压装置也可采用其他成熟的现有技术替代，本实用新型旨在将这些现有技术组合在一起。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。