液压油存放机器人的制作方法

文档序号:12165020阅读:304来源:国知局

本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种液压油存放机器人。



背景技术:

液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质,在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说,首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求,由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关,还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发展。而传统的液压油存储方式都是放入油桶内堆放在仓库中,传统的存放方式缺乏安全性,也不能便捷的在工作时提供使用,降低了工作效率。



技术实现要素:

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种液压油存放机器人,能够为液压油桶提供机器人式摆放台,机器人本体不仅具备超大空间的摆放台来存放液压油桶,还能对液压油桶提高抓取卸料服务。

为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种液压油存放机器人,包括机器人本体,所述机器人本体下端设有一摆放台,所述摆放台底部端安装有移动机构,所述摆放台上端安装有机器抓手移动架,所述抓手移动架两端安装支撑架,所述抓手移动架通过支撑架架设在所述摆放台上端,所述机器抓手移动架上安装设有多个机器抓手机构,所述机器抓手机构上端设有移动升降机构,所述移动升降机构上端连接在所述机器抓手移动架上,所述移动升降机构下端连接一液压油桶固定框夹具,所述液压油桶固定框夹具内侧端上设有挤压固定夹手,所述液压油桶固定框夹具顶端还安装一吸料磁盘。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述机器抓手移动架与所述摆放台上下相对设置,所述机器抓手移动架两端相对延伸出所述摆放台外。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述机器抓手移动架底部端开设有滑动轨道,所述移动升降机构上端滑动连接于滑动轨道上,所述移动升降机构竖直向下设置,所述移动升降机构下端与所述液压油桶固定框夹具连接固定。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述液压油桶固定框夹具为圆柱形桶体,所述液压油桶固定框夹具通过内侧端的挤压固定夹手而对液压油桶挤压夹紧固定,所述吸料磁盘配合所述液压油桶固定框夹具对液压油桶吸附固定。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述机器人本体内部设有控制器,所述移动机构、所述机器抓手机构、所述液压油桶固定框夹具和所述吸料磁盘分别与控制器连接。

本实用新型的有益效果是:本实用新型能够为液压油桶提供机器人式摆放台,机器人本体不仅具备超大空间的摆放台来存放液压油桶,还能对液压油桶提高抓取卸料服务,并且机器人本体能远程控制自由移动,便捷安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

图1是本实用新型液压油存放机器人一较佳实施例的结构示意图;

附图中各部件的标记如下: 1、机器人本体; 2、摆放台; 3、移动机构; 4、机器抓手移动架; 5、机器抓手机构; 6、移动升降机构; 7、液压油桶固定框夹具; 8、吸料磁盘。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型实施例包括:

一种液压油存放机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1下端设有一摆放台2,所述摆放台2底部端安装有移动机构3,所述摆放台2上端安装有机器抓手移动架4,所述抓手移动架4两端安装支撑架,所述抓手移动架4通过支撑架架设在所述摆放台2上端,所述机器抓手移动架4上安装设有多个机器抓手机构5,所述机器抓手机构5上端设有移动升降机构6,所述移动升降机构6上端连接在所述机器抓手移动架4上,所述移动升降机构6下端连接一液压油桶固定框夹具7,所述液压油桶固定框夹具7内侧端上设有挤压固定夹手,所述液压油桶固定框夹具7顶端还安装一吸料磁盘8。

另外,所述机器抓手移动架4与所述摆放台2上下相对设置,所述机器抓手移动架4两端相对延伸出所述摆放台2外。

另外,所述机器抓手移动架4底部端开设有滑动轨道,所述移动升降机构6上端滑动连接于滑动轨道上,所述移动升降机构6竖直向下设置,所述移动升降机构6下端与所述液压油桶固定框夹具7连接固定。

另外,所述液压油桶固定框夹具7为圆柱形桶体,所述液压油桶固定框夹具7通过内侧端的挤压固定夹手而对液压油桶挤压夹紧固定,所述吸料磁盘8配合所述液压油桶固定框夹具7对液压油桶吸附固定。

另外,所述机器人本体1内部设有控制器,所述移动机构3、所述机器抓手机构5、所述液压油桶固定框夹具7和所述吸料磁盘8分别与控制器连接。

本实用新型的工作原理为在机器人本体1下端设置一摆放台2,摆放台2底部端安装有移动机构3,摆放台2上端安装有机器抓手移动架4,抓手移动架4两端安装支撑架,抓手移动架4通过支撑架架设在摆放台2上端,机器抓手移动架4与摆放台2上下相对设置,机器抓手移动架4两端相对延伸出摆放台2外,机器抓手移动架4上安装设有多个机器抓手机构5,机器抓手机构5上端设有移动升降机构6,移动升降机构6上端连接在机器抓手移动架4上,移动升降机构6下端连接一液压油桶固定框夹具7,机器抓手移动架4底部端开设有滑动轨道,移动升降机构6上端滑动连接于滑动轨道上,移动升降机构6竖直向下设置,移动升降机构6下端与液压油桶固定框夹具7连接固定,液压油桶固定框夹具7内侧端上设有挤压固定夹手,液压油桶固定框夹具7顶端还安装一吸料磁盘8,液压油桶固定框夹具7为圆柱形桶体,液压油桶固定框夹具7通过内侧端的挤压固定夹手而对液压油桶挤压夹紧固定,吸料磁盘8配合液压油桶固定框夹具7对液压油桶吸附固定,机器人本体1内部设有控制器,移动机构3、机器抓手机构5、液压油桶固定框夹具7和吸料磁盘8分别与控制器连接,液压油桶提供机器人上的摆放台2能为液压油桶提供摆放空间,机器人本体1不仅具备超大空间的来存放液压油桶,还能对液压油桶提高抓取卸料服务,机器抓手机构5能在机器抓手移动架4上移动来对液压油桶夹持卸料,并且机器人本体1能远程控制自由移动,便捷安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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