液压油存放机器人的制作方法

文档序号:12165020阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种液压油存放机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体下端设有一摆放台,所述摆放台底部端安装有移动机构,所述摆放台上端安装有机器抓手移动架,所述抓手移动架两端安装支撑架,所述抓手移动架通过支撑架架设在所述摆放台上端,所述机器抓手移动架上安装设有多个机器抓手机构,所述机器抓手机构上端设有移动升降机构,所述移动升降机构上端连接在所述机器抓手移动架上,所述移动升降机构下端连接一液压油桶固定框夹具,所述液压油桶固定框夹具内侧端上设有挤压固定夹手,所述液压油桶固定框夹具顶端还安装一吸料磁盘。

2.根据权利要求1所述的液压油存放机器人,其特征在于,所述机器抓手移动架与所述摆放台上下相对设置,所述机器抓手移动架两端相对延伸出所述摆放台外。

3.根据权利要求1所述的液压油存放机器人,其特征在于,所述机器抓手移动架底部端开设有滑动轨道,所述移动升降机构上端滑动连接于滑动轨道上,所述移动升降机构竖直向下设置,所述移动升降机构下端与所述液压油桶固定框夹具连接固定。

4.根据权利要求1所述的液压油存放机器人,其特征在于,所述液压油桶固定框夹具为圆柱形桶体,所述液压油桶固定框夹具通过内侧端的挤压固定夹手而对液压油桶挤压夹紧固定,所述吸料磁盘配合所述液压油桶固定框夹具对液压油桶吸附固定。

5.根据权利要求1所述的液压油存放机器人,其特征在于,所述机器人本体内部设有控制器,所述移动机构、所述机器抓手机构、所述液压油桶固定框夹具和所述吸料磁盘分别与控制器连接。

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