1.一种扭矩工具，包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元，其特征在于，所述扭矩驱动单元包括扭矩工具鼻、液压马达、马达及倍增器适配器、扭矩倍增器、插口适配器、霍尔传感器组件；
所述液压马达的轴与马达及倍增器适配器通过键连接，马达及倍增器适配器还与扭矩倍增器的输入端对接，扭矩倍增器的输出端与插口适配器连接；所述扭矩工具鼻与插口适配器密封固定连接；
所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器、传感器安装支架、磁铁架、磁铁、水密接插件；所述传感器安装支架安装在扭矩工具鼻上，用于感应磁铁的霍尔传感器安装固定在传感器安装支架上；所述磁铁安装在磁铁架上，磁铁架固定在插口适配器的径向位置上；霍尔传感器和磁铁能进行圈数计算，并通过水密接插件输出数据到水面的控制单元，控制单元能在水面上调节扭矩工具的扭矩及转速；
所述插口单元包括止推垫圈、插口底座、插口套筒、导向带、轴承、端盖、插口定位杆、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒弹簧、中插口套筒弹簧；止推垫圈安装在扭矩工具鼻和插口底座的两端面中间，插口套筒与插口底座端面相接；插口套筒与扭矩工具鼻的后端通过导向带进行配合，插口套筒与扭矩工具鼻的前端通过轴承进行配合，轴承和导向带用于在扭矩工具鼻和插口套筒侧壁之间进行导向和耐磨损；端盖与扭矩工具鼻连接，用于固定轴承并；
所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的开口形状都为四叶草式，用于方便方口的球阀插入到扭矩工具中；小插口套筒与中插口套筒的一端都具有法兰盘，小插口套筒的外壁与中插口套筒的内壁相互贴合，并通过法兰盘进行轴向限位，中插口套筒的外壁与插口套筒的内壁相互贴合，也通过法兰盘进行轴向限位；小插口套筒、中插口套筒分别通过小插口套筒弹簧和中插口套筒弹簧进行固定，使小插口套筒、中插口套筒、插口套筒相互套合成伸缩套筒式套筒；
所述插口定位杆与小插口套筒内壁相接触配合，使小插口套筒弹簧压缩后，小插口套筒能沿插口定位杆的轴向向内部移动，保证不偏位；
所述锁闩单元包括锁闩液压缸、锁闩外壳、锁闩手指、锁闩滑动轴承、锁闩U型叉、锁闩U型叉销、插销滑块、圆柱销，用于扭矩工具插入到旋转扭矩插孔中到位后，打开锁闩，防止扭矩工具在旋转时与接口出现脱离现象；
锁闩单元的推出结构包括一个定位用的圆柱销和一个叉销滑块，圆柱销外侧设有锁闩滑动轴承用于减小摩擦，叉销滑块与锁闩手指、锁闩U型叉分别通过锁闩U型叉销连接，锁闩U型叉与锁闩液压缸的顶杆连接固定；推出结构用于将锁闩液压缸的轴向运动转换为径向运动，且叉销滑块用于确保在最终受力位置时的最大接触面积；所述锁闩液压缸作为驱动部件，当扭矩工具对接到位之后，通过锁闩液压缸的顶杆顶出力将锁闩手指的受力面移动到垂直于旋转扭矩插孔的位置，保证在扭矩工具使用时不会脱离旋转扭矩插孔，当开关球阀结束后收缩锁闩液压缸的顶杆即可拔出扭矩工具；所述锁闩外壳的一端与锁闩液压缸连接，并且锁闩外壳固定在扭矩工具鼻上，锁闩外壳包裹整个推出结构，只在一侧留出锁闩手指的推出槽，锁闩外壳用于在使用过程中对推出机构进行保护以及扭矩工具旋转时进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩工具，其特征在于，所述扭矩工具还包括格莱圈、O型圈，格莱圈用于插口适配器转动时和扭矩工具鼻之间的密封，O型圈用于端面密封。
3.根据权利要求1所述的一种扭矩工具，其特征在于，所述扭矩驱动单元还包括壳体，壳体的一端密封罩住液压马达前轴端并通过螺钉固定，壳体的另一端封装扭矩驱动单元的其余部件，且壳体采用橡胶O型圈进行密封。
4.根据权利要求1所述的一种扭矩工具，其特征在于，所述插口单元中的端盖设有锥度，度数为0°～90°，用于保证端盖前端面的直径小于后端面直径，起到导向作用，方便插入到旋转扭矩插孔中。
5.根据权利要求1所述的一种扭矩工具，其特征在于，所述扭矩工具还包括T型手柄，T型手柄通过螺钉安装在扭矩工具鼻的螺纹孔上，用于作为扭矩工具的辅助操作装置；在使用时能通过ROV上的机械手进行抓取操作。