技术总结
本实用新型涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本实用新型提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本实用新型提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本实用新型提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。
技术研发人员：刘晨曦;吴新然;顾临怡;邱红祥
受保护的技术使用者：杭州宇控机电工程有限公司
文档号码：201620952133
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.05.24