1.一种基于吸盘采集的抓表装置，其特征在于，包括：吸盘缓冲装置(1)、负压表(2)、吸盘(3)；吸盘缓冲装置(1)分别与吸盘(3)、外部机械臂连接，对吸盘(3)、外部机械臂之间的接触提供缓冲；负压表(2)设在吸盘(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于吸盘采集的抓表装置，其特征在于：所述的吸盘缓冲装置(1)包括机械臂连接板(5)、导轴(6)、上夹板(7)、弹簧(8)、下夹板(9)；机械臂连接板(5)分别与外部机械臂、上夹板(7)固定；导轴(6)贯穿过上夹板(7)，弹簧(8)连接于导轴(6)上；导轴(6)与下夹板(9)固定连接；导轴(6)在弹簧(8)的作用下带动下夹板(9)上下浮动。
3.根据权利要求2所述的一种基于吸盘采集的抓表装置，其特征在于：所述的机械臂连接板(5)采用铝板加工得到。
4.根据权利要求2所述的一种基于吸盘采集的抓表装置，其特征在于：所述机械臂连接板(5)通过螺丝分别与外部机械臂、上夹板(7)固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于吸盘采集的抓表装置，其特征在于：所述的吸盘(3)上粘贴有吸盘海绵(4)，用于加快形成吸盘真空。