一种基于吸盘采集的抓表装置的制作方法

文档序号:11034070阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种基于吸盘采集的抓表装置,其带有吸盘缓冲装置,吸盘缓冲装置连接了吸盘与外部机械臂,并对两者之间的接触提供缓冲。吸盘上粘贴有吸盘海绵,用于加快形成吸盘真空。在吸盘上方安装有负压表,通过负压表可以检测吸盘海绵上的真空度,达到检测整个装置抓表状态的检测。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业,打破了传统搬运作业中采用的夹爪抓表方式,既方便效率又高。

技术研发人员:张玉峰;谢宏伟;王巳腾;赵潇逸;赵春雪;杨建;杨德超;朱春山;肖虎;史雪琪
受保护的技术使用者:国网内蒙古东部电力有限公司
文档号码:201621074318
技术研发日:2016.09.21
技术公布日:2017.04.26

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