1.一种机械夹爪，其特征在于：由上至下依次包括气缸和手指，气缸活塞轴的输出端设有第一连接块，所述第一连接块上左右对称设有一对所述手指，每根手指由上至下依次包括第一指节和第二指节，其中，第一指节上端与所述第一连接块铰接，第一指节下端与第二指节上端铰接，第二指节下端与第二连接块铰接且第二指节下端还与夹持部固定相连，两个夹持部在在各自相连的第二指节转动时形成一个用于抓取货物的钳口，所述第二连接块固定在气缸下盖上并向下延伸出第一连接块。
2.根据权利要求1所述机械夹爪，其特征在于：所述第一连接块和第一指节下端均为呈n型的叉形块，相应铰接轴垂直贯穿叉形块的缺口的两侧壁。
3.根据权利要求2所述机械夹爪，其特征在于：各个铰接结构均包括铰接轴和设置在铰接轴上的轴承，所述轴承分别内嵌于第一指节和第二指节内。
4.根据权利要求1所述机械夹爪，其特征在于：所述活塞轴的顶端嵌入活塞内，螺栓竖直向下穿过活塞后与活塞轴固定联接，在所述螺栓的正上方设有与气缸缸体顶端相连的限位螺杆，所述限位螺杆与螺帽相对的一端为球面。
5.根据权利要求4所述机械夹爪，其特征在于：所述限位螺杆为球头螺栓，该球头螺栓由气缸缸体内竖直向上伸出气缸顶盖后用螺母锁紧，且在球头螺栓的末端面上开有用于拧动球头螺栓的凹槽。
6.根据权利要求1所述机械夹爪，其特征在于：两根手指的夹持部之间设有用于限制两夹持部靠拢后的极限间距的限位螺栓，所述限位螺栓穿过第二连接块上的竖直设置的条形孔后用螺母固定在第二连接块上。