一种智能送餐机器人运动底盘系统的制作方法

文档序号:11077207阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,包括

一圆形底盘,该圆形底盘的底部设置有排列均匀的两组万向轮;

一驱动轮,该驱动轮与电机连接,所述电机固定在所述圆形底盘上,所述电机的上方设置有连接杆,该连接杆上设置有减震弹簧;

一二层板,该二层板通过设置在所述圆形底盘上部的4个圆柱与其连接,其中,所述连接杆固定在所述二层板的底部。

2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,所述电机的外部设置有驱动电机外壳,该驱动电机外壳外侧设置有下固定架,该下固定架与所述圆形底盘通过螺钉固定,所述下固定架上设置有固定销,该固定销穿过下固定架、驱动电机外壳以及电机,将驱动电机外壳和电机固定在下固定架上;

所述驱动电机外壳由所述圆形底盘底部穿过所述圆形底盘并通过上固定架与所述圆形底盘固定。

3.根据权利要求1所述的智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,所述驱动轮通过设置在电机上的转轴与电机连接,所述驱动轮由所述圆形底盘的底部穿过所述圆形底盘上部并带有可延伸一段。

4.根据权利要求1所述的智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,所述万向轮通过螺栓固定在圆形底盘的底部,所述万向轮沿驱动轮周向均匀设置。

5.根据权利要求1所述的智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,所述驱动轮设置有一组。

6.根据权利要求1所述的智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,所述圆柱与圆形底盘及二层板分别焊接固定。

7.根据权利要求1所述的智能送餐机器人运动底盘系统,其特征在于,所述连接杆一端与驱动电机外壳焊接固定,另一端与二层板焊接固定。

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