技术总结
本实用新型提供了一种智能送餐机器人运动底盘系统，包括一圆形底盘，该圆形底盘的底部设置有排列均匀的两组万向轮；一驱动轮，该驱动轮与电机连接，所述电机固定在所述圆形底盘上，所述电机的上方设置有连接杆，该连接杆上设置有减震弹簧；一二层板，该二层板通过设置在所述圆形底盘上部的4个圆柱与其连接，其中，所述连接杆固定在所述二层板的底部。本技术方案中采用减震弹簧与电机外壳和电机之间的紧配合，同时减震弹簧的竖直中心线与圆柱的中心线平行，使得驱动轮在复杂环境下运行时产生的左右及上下摇摆得到平稳。
技术研发人员：白益锋;冯立强
受保护的技术使用者：西安萨默尔机器人科技有限公司
文档号码：201621119779
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.05.10