1.水陆两栖救灾机器人，包括微型处理器（1）、图像传输模块（4）、电机驱动电路（5）、语音识别模块电路（6）、传感器电路（7）、行走动力装置（11）、防撞避障机构（2）、显示屏电路（3）；其特征是：所述的微型处理器（1）分别与图像传输模块（4）、电机驱动电路（5）、语音识别模块电路（6）、传感器电路（7）、行走动力装置（11）、防撞避障机构（2）、显示屏电路（3）连接。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖救灾机器人，其特征在于：所述的微型处理器（1）采用STM32F103作为主控芯片，微型处理器（1）是基于ARM Cortex-M3核的32位微型处理器（1）；所述的图像传输模块（4）包括摄像头（10），图像传输模块（4）采用安防无线图传模块；所述的摄像头（10）设置在机身顶部，采用安防微型AV摄像头（10）；红外避障装置（9）设置在机身头部两侧；超声波距离检测装置（8）设置在摄像头（10）下部；所述的电机驱动电路（5）采用BTS7960芯片驱动电机，该芯片是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，使用4块芯片组成两路全桥以驱动两路电机正反转。
3.根据权利要求1所述的水陆两栖救灾机器人，其特征在于：所述的语音识别模块电路（6）使用LD3320语音识别芯片；所述的传感器电路（7）与温湿度传感器（12）、气压传感器（13）、地磁场传感器（14）、红外传感器（15）连接，温湿度传感器（12）、气压传感器（13）、地磁场传感器（14）、红外传感器（15）的电路均采用模块化设计，其中温湿度传感器（12）使用1-wire协议，气压传感器（13）和地磁场传感器（14）使用IIC协议，红外传感器（15）使用NEC协议。
4.根据权利要求1所述的水陆两栖救灾机器人，其特征在于：所述的行走动力装置（11）包括车轮和螺旋桨，由两个电机驱动完成，由蜗轮蜗杆来调整角度控制方向；电机驱动螺旋桨和车轮工作；所述的车轮为伸展轮，通过多级齿轮转动，增加车轮扭矩；防撞避障机构（2）包括超声波距离检测装置（8）、红外避障装置（9），当红外避障装置（9）检测到右/左存在障碍时，将信息传递给微型处理器（1），右/左边有障碍物，驱动右/左边车轮反转，救援车后退一定距离；电机驱动右/左边车轮正转，电机驱动左/右边车轮反转，救援车向左/右转弯；救援车向前走一段距离后，进行与第一次转弯过程相反的右/左转弯，回到原来的行进方向上来继续行进。
5.根据权利要求4所述的水陆两栖救灾机器人，其特征在于：所述的车轮和螺旋桨通过升降装置和水位系统可实现切换，当水位系统检测到为陆地时，控制升降装置启动，车轮着陆，救援车进入陆上模式；当水位系统探测到河流、湖泊或洪水时，控制升降装置启动，车轮收起，启动螺旋桨旋转，救援车进入水上模式。