技术总结
本实用新型涉及水陆两栖救灾机器人，它包括微型处理器、图像传输模块、电机驱动电路、语音识别模块电路、传感器电路、行走动力装置、防撞避障机构、显示屏电路；所述的行走动力装置包括车轮和螺旋桨，由两个电机驱动完成，由蜗轮蜗杆来调整角度控制方向；所述的车轮和螺旋桨通过升降装置和水位系统可实现切换，本实用新型专利通过微处理器对各种电路和检测装置进行实时检测、传输和处理，通过设置可伸展的车轮和螺旋桨实现了水路两栖运行，通过设置红外避障装置，实现了自动避障，路面监测，兼具了自动避障，路面监测，有害气体监测，原地掉头，温湿度监测，语音播报等各项特色功能，具备了适应各种不同地形，不同灾害的能力。
技术研发人员：庄泳;梁允泉;张伟杰;赵衍蕾;张鑫;臧晓瞳;韦兴旺;郑一啸
受保护的技术使用者：庄泳
文档号码：201621138186
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.05.03