技术总结
一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱（23）的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮（30）与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作，使用方便，灵活性强。
技术研发人员：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军
受保护的技术使用者：山东爱而生智能科技有限公司
文档号码：201621237641
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.07.11