1.一种车库门自动开闭装置，包括车库门，电机（1）、减速机构、与车库门连接的连杆，其特征是：所述电机通过减速机构连接横轴（6），所述横轴两端分别安装第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮与第二锥齿轮（8）啮合，所述第二锥齿轮安装于纵轴（9）顶部，所述纵轴底部铰接第一连杆（10）一端，所述第一连杆另一端铰接第二连杆（11）一端，所述第二连杆（11）连接所述车库门。
2.根据权利要求1所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述减速机构包括第一带轮（2）、第二带轮（3）、第一链轮（4）和第二链轮（5），所述第一带轮安装于所述电机上，所述第一带轮与第二带轮（3）通过皮带连接，所述第二带轮与第一链轮（4）同轴固定连接，所述第一链轮与第二链轮（5）通过链条连接，所述第二链轮固定安装于横轴（6）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述第二连杆与车库门连接端设置连接头（12），所述车库门上安装连接座（13），所述连接头和连接座设置相互匹配的连接孔，所述连接座（13）设置与所述连接孔匹配的插杆（14），所述插杆底部铰接连接杆（15），所述连接杆铰接于升降轮（16）上，所述升降轮由升降驱动轮（17）驱动。
4.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述第二连杆与车库门连接端设置连接头（12），所述连接头（12）上设置连接孔，所述车库门上安装插销座（22），所述插销座上设置插销（23），所述插销与连接头（12）上的连接孔匹配。
5.根据权利要求2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述电机为减速电机，所述第一带轮与第二带轮外径之比为1：5，所述第一链轮与第二链轮齿比为1：4，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿比为1：1.3。
6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述车库门开启与关闭位置安装限位开关（20）。
7.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是:其中一侧车库门设置小门（19）。