一种勾销缸的制作方法

本实用新型属勾销缸技术领域，特别是涉及一种勾销缸。

背景技术：

现有抓手采用SMC定制勾销缸(如图3所示)，货期长，价格贵，体积大，质量重，导致抓手设计受到限制，因此需要一种自制缸解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种勾销缸，通过将压臂设置在销a内，通过气缸控制压臂，减小勾销缸体积，制作成本低，解决现有抓手采用SMC定制勾销缸，货期长，价格贵，体积大，质量重，导致抓手设计受到限制的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种勾销缸，包括销a、压臂、连接轴、连接座和气缸，其中所述连接座上端设有销a、下端设有气缸，所述连接座中间设有连接轴，所述连接轴上端与压臂连接、下端与气缸推杆连接，所述销a内设有销槽，所述气缸通过连接轴b带动压臂在销槽内运动，所述压臂为勾形。

本实用新型的进一步技术特征是，所述连接轴与压臂通过销b连接。

本实用新型的又进一步技术特征是，所述压臂为1个或2个。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述压臂为2个时，压臂沿着连接轴中心线对称设置。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述压臂打开时，压臂在销槽内侧。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述压臂关闭时，压臂上的钩子在销槽外侧。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述压臂上的钩子勾住待勾板件。

本实用新型的更进一步技术特征是，所述销槽为长方形通孔。

有益效果

本实用新型与现有技术相比具有的优点有：

1.交期短，比标准品交期缩短2/3天；

2.成本低，比标准品成本至少减低2/3；

3.结构优化，可根据板件调整定位面大小，勾子数量；

4.体积小，质量轻，适用空间受限的抓手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型勾住板件结构示意图。

图3为现有SMC定制勾销缸结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种勾销缸，包括销a1、压臂2、连接轴4、连接座5和气缸6，其中所述连接座5上端设有销a1、下端设有气缸6，所述连接座5中间设有连接轴4，所述连接轴4上端与压臂2连接、下端与气缸6推杆连接，所述销a1内设有销槽7，所述气缸6通过连接轴b4带动压臂2在销槽7内运动，所述压臂2为勾形。

所述连接轴4与压臂2通过销b3连接。

所述销槽7为长方形通孔

所述压臂2为1个或2个，所述压臂2为2个时，压臂2沿着连接轴4中心线对称设置。

所述压臂2打开时，压臂2在销槽7内侧；所述压臂2关闭时，压臂2上的钩子在销槽7外侧，所述压臂2上的钩子勾住待勾板件，如图2所示。

实际使用时：气缸6通过连接轴5控制压臂2，压臂2沿着销槽7运动，实现压臂2打开或关闭；压臂2打开状态时小于销a1外径，即压臂2在销槽7内侧，压臂2和销a1一起插入板件销孔，到位后，气缸动作，压臂2加紧，压臂2上的钩子勾住板件，然后可以将板件勾起来。