1.一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括基座(1)、安装架(2)、轴承座(3)、旋转板(4)、半圆形齿轮(5)、转轴(6)、丝杆(7)、驱动电机(8)，其特征在于：所述的基座(1)方形钢板，所述的安装架(2)为两个，两个安装架(2)分别固接在基座(1)两侧，所述的轴承座(3)固接在安装架(2)上，所述的旋转板(4)两端与轴承座(3)分别连接，所述的半圆形齿轮(5)焊接在旋转板(4)的下端面，所述的转轴(6)两端通过轴承连接在安装架(2)上，所述的丝杆(7)固接在转轴(6)中部，且丝杆(7)与半圆形齿轮(5)啮合，所述的驱动电机(8)固接在安装架(2)上，且驱动电机(8)输出轴与转轴(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的旋转板(4)上端面固接有支撑脚(9)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的驱动电机(8)与转轴(6)之间设置有转向变速器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的半圆形齿轮(5)为斜齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的基座(1)通过固定螺栓固接在地面或机架上。