技术总结
本实用新型属于机械自动化技术领域，提供了一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，包括机械臂基座(1)、转向盘组件、主转轴(4)、前段机械臂固定基座(5)、前段机械臂(6)、连接转轴(7)、后段机械臂固定基座(8)、后段机械臂(9)、操作转轴(10)、吸力拾取部件(11)；转向盘组件包括大角度快速转向盘(2)和小角度精度转向盘(3)；吸力拾取部件(11)包括带有吸力朝向面(15)的中心吸盘组件(12)和带有开口面(16)吸的盘外壳体，中心吸盘组件(12)位于吸盘外壳体(13)内部，吸力朝向面(15)与开口面(16)夹角为5~30°，还有一推动部件(17)，吸盘外壳体(13)固定设置在推动部件(17)上，有益效果：具有变向灵活，定位准确快速，拾取力度大，拾取成功率高的优点，能够在不切断吸附力的情况下，快速使板材脱落。
技术研发人员：文国栋
受保护的技术使用者：成都聚智工业设计有限公司
文档号码：201621364031
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.09.12