全景天窗玻璃定位销夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车总装全景天窗玻璃定位技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种全景天窗玻璃定位销夹具。

背景技术：

在汽车总装领域，尤其是在全景天窗玻璃定位工艺中，传统的玻璃对中夹具只能靠夹紧玻璃四周来定位，而全景天窗玻璃四周工艺规定是不能夹紧，所以传统的玻璃对中夹具无法适用全景天窗玻璃的自动定位要求。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无需夹紧全景天窗玻璃四周，仅依靠定位销即可实现全景天窗玻璃的定位以及定位可靠、准确和快速的全景天窗玻璃定位夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种全景天窗玻璃定位销夹具，对设有定位销的全景天窗玻璃限位，包括：

底座；

至少两组导向组件，其设置于底座上，任意一组导向组件包括导杆、驱动导杆上下伸缩的驱动装置、以及固定于导杆顶端的导向块，所述导向块上具有使所述定位销穿过的通孔，至少有两个通孔位于底座的斜对角方向。

优选的是，还包括至少三个可升降的支撑杆，其设置于底座上，任意三个支撑杆可形成一个三角形。

优选的是，所述支撑杆包括底部固接于底座上的具有竖直埋孔的箱座、与所述埋孔连接的竖直丝杆、以及固定于所述丝杆上端的支撑头，所述埋孔内表面设有与所述丝杆的螺牙相配合的内螺纹，以使所述丝杆可在所述埋孔内升降。

优选的是，还包括设置于底座上的夹具，所述夹具的数量至少为两个，且靠近所述导向组件设置，所述夹具的夹持部位靠近所述通孔的底面，以夹持定位销。

优选的是，所述夹具包括气爪以及驱动气爪运动的第一气缸，至少一个气爪上水平相对设有一对夹头，一对所述夹头内侧的竖直侧面上具有V形凹陷部位，至少一个气爪为肘节形气爪。

优选的是，所述夹具的数量为两个，其分别设置于任意两组导向组件的一侧，其中一组夹具的一对夹头内侧的竖直侧面上具有V形凹陷部位，另一组夹具具有肘节形气爪。

优选的是，所述导向组件的驱动装置为第二气缸，所述第二气缸底部固接于底座。

优选的是，所述导向组件为两组，其相对设置于底座斜对角方向。

优选的是，所述支撑杆为四个，可形成一个长方形。

优选的是，所述底座包括两个水平衬板支撑板，衬板支撑板的一端均设置有一竖直连接板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、全景天窗玻璃是具有定位销的一个类平面结构，本实用新型设置两组具有通孔的导向组件，使定位销穿过通孔，简单方便实现对全景天窗玻璃的定位。

第二、通过在全景天窗玻璃底下设置多个支撑杆，可以使全景天窗玻璃更加稳定的定位在一水平面上，方便全景天窗玻璃其它工艺的进行。

第三、在支撑杆上设置可升降装置，如丝杆及相对应的箱座，可以调整支撑头的高度，进而达到调整全景天窗玻璃的高度，使全景天窗玻璃的定位更好的适应其它工艺的实施。

第四、在通孔旁设置夹具，使夹具夹住定位销，可以使定位销的位置更加稳固，即定位更加精准，实施其它工艺时，不易晃动。

第五、将夹具设置为V形结构，两个V形结构可以形成一个四面抱紧的结构，可以更好的夹紧定位销，使定位销无法上下和左右移动，同时，一个夹具设置为肘节形结构，可以形成一个两面抱紧的结构，将定位销夹紧，同时夹紧两个定位销，进一步加强其固定作用，使全景天窗玻璃稳固的定位于设定位置，为后期工艺的实施制造良好条件。

第六、采用气缸作为导向组件的驱动装置和气爪的驱动装置，气缸工作可靠，且操作简单，基本可实现免维护，而且气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化改进，而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型左半侧结构示意图；

图3为本实用新型左半侧侧面视图示意图；

图4为本实用新型左半侧正面视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1～4所示，本实用新型提供一种全景天窗玻璃定位销夹具，对设有定位销的全景天窗玻璃限位，包括：

底座；

至少两组导向组件，其设置于底座上，任意一组导向组件包括导杆12、驱动导杆12上下伸缩的驱动装置、以及固定于导杆12顶端的导向块11，所述导向块11上具有使所述定位销穿过的通孔14，至少有两个通孔14位于底座的斜对角方向。

在上述技术方案中，由导杆12、驱动导杆12上下伸缩的驱动装置、导向块11以及导向块11上的通孔14组成导向组件，结构简单，使用时，将设有定位销的全景天窗玻璃的定位销穿过通孔14，可以使全景天窗玻璃定位在通孔14限定的位置范围内，此时启动驱动装置驱动导杆12，可以调整全景天窗玻璃的竖直高度；

驱动装置可以有多种，比如采用电机，气缸。

在另一种技术方案中，还包括至少三个可升降的支撑杆2，其设置于底座上，任意三个支撑杆2可形成一个三角形。

在此技术方案中，多个支撑杆2位于全景天窗玻璃下方，驱动装置驱动导杆12使全景天窗玻璃下降至支撑杆2能支撑住全景天窗玻璃，使全景天窗玻璃定位更加稳固，调整支撑杆2的高度，可以调整全景天窗玻璃的竖直高度，以适应工艺的不同高度要求，当全景天窗玻璃上升至一定位置高度时，定位销可以从通孔14中释放出来，仅依靠支撑杆2支撑全景天窗玻璃；

可升降支撑杆2，其升降功能可依靠多种方式实现，比如采用气缸，比如采用电机；

在另一种技术方案中，所述支撑杆2包括底部固接于底座上的具有竖直埋孔的箱座25、与所述埋孔连接的竖直丝杆22、以及固定于所述丝杆22上端的支撑头21，所述埋孔内表面设有与所述丝杆22的螺牙相配合的内螺纹，以使所述丝杆22可在所述埋孔内升降。

在此技术方案中，采用丝杆22和箱座25结构实现升降功能，结构简单，操作方便，主要功能是将旋转运动转换成线性运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

在另一种技术方案中，还包括设置于底座上的夹具，所述夹具的数量至少为两个，且靠近所述导向组件设置，所述夹具的夹持部位靠近所述通孔14的底面，以夹持定位销。

在上述技术方案中，设置夹具夹持伸出通孔的定位销，以对全景天窗玻璃更稳定的固定。

结合上一技术方案，还可以在通孔14上安装光电传感器，以检测通孔14内是否有定位销，当检测到通孔14内有定位销时，光电传感器传递信号到处理器，处理器控制启动驱动装置驱动导杆12下降，直到全景天窗玻璃落在支撑杆2上，实现全景天窗玻璃的自动定位。

在此技术方案中，全景天窗玻璃由支撑杆2支撑基础上，通孔14已离开定位销，全景天窗玻璃在水平位置可以移动，因此在导向组件旁加设置夹具，使夹具可以夹住定位销，可以固定全景天窗玻璃的水平位置，且在竖直方向也难于移动，实现精准定位；

夹具可以有多种，比如虎钳，比如卡盘。

在另一种技术方案中，所述夹具包括气爪32以及驱动气爪32运动的第一气缸31，至少一个气爪32上水平相对设有一对夹头，一对所述夹头内侧的竖直侧面上具有V形凹陷部位，至少一个气爪32为肘节形气爪。

在此技术方案中，将夹具上的夹头设置为V形，两个相对设置的夹头可以形成一个四面抱紧的结构，可以更好的夹紧定位销，使定位销无法上下和左右移动，同时，一个夹具上的夹头设置为肘节形结构，可以形成一个两面抱紧的结构，将定位销夹紧，同时夹紧两个定位销，进一步加强其固定作用，使全景天窗玻璃稳固的定位于设定位置，为后期工艺的实施制造良好条件；

由于气缸工作可靠，且操作简单，基本可实现免维护，而且气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化改进，而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，采用第一气缸31驱动气爪32夹紧定位销，可稳定控制夹紧力度和夹紧速度，可以避免对定位销造成不必要的损坏。

在另一种技术方案中，所述夹具的数量为两个，其分别设置于任意两组导向组件的一侧，其中一组夹具的一对夹头内侧的竖直侧面上具有V形凹陷部位，另一组夹具具有肘节形气爪。全景天窗玻璃的高度已由支撑杆2确定，只需要固定全景天窗玻璃的水平位置，因此设立两组夹具即可实现其定位功能，如果设置过多夹具，影响工作效率，浪费资源。

在另一种技术方案中，所述导向组件的驱动装置为第二气缸13，所述第二气缸13底部固接于底座。

在此技术方案中，气缸工作可靠，且操作简单，基本可实现免维护，而且气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化改进，而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，导向组件的驱动装置选用第二气缸13，可以均匀的使导向块11缓慢下降，达到使全景天窗玻璃缓慢下降的功能，这样可以减小支撑杆2对全景天窗玻璃的冲击力，保护好全景天窗玻璃。

在另一种技术方案中，所述导向组件为两组，其相对设置于底座斜对角方向。如果设置两组以上导向组件，比如三组导向组件，在操作定位销穿过通孔14时，需要使三个定位销分别对准三个通孔14，如此要比设置两组导向组件时的操作难度明显提高，减慢工作效率，但也没有明显取到使全景天窗玻璃定位的更好效果，而设置两组导向组件，可以明显减少定位销对准通孔14的难度，提高定位销对准通孔14时的工作效率，而且可以实现全景天窗玻璃的定位效果。

在另一种技术方案中，所述支撑杆2为四个，可形成一个长方形。

在此技术方案中，全景天窗玻璃普遍呈长方体形，因此将支撑杆2设置为四个，并形成长方形，可以均匀的支撑全景天窗玻璃四个方位，四个支撑杆2受力均匀，取到较好的支撑效果的同时，也延长支撑杆2的使用寿命。

在另一种技术方案中，所述底座包括两个水平衬板支撑板5，衬板支撑板5的一端均设置有一竖直连接板51。

在此技术方案中，衬板支撑板5可以通过竖直连接板51，安装到输送台机架6上，使两组导向组件分布于输送台机架6两侧，四个支撑杆2两两分别分布于输送台机架6两侧，从而实现使全景天窗玻璃的定位夹具安装于输送台机架6上，使全景天窗玻璃的定位夹具可以加入到连续生产线上，达到连续作业的效果。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。