1.一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）下部设有四轮差动机构（6），四轮差动机构（6）与底盘伺服系统相连接；所述底盘（1）上部设有相互平行的导轨（2）和丝杠（3），导轨（2）和丝杠（3）上方固定有支撑板（7），支撑板（7）上设有步进电机（8），步进电机（8）与丝杠（3）相连接，步进电机（8）与云台伺服系统相连接；所述导轨（2）内设有云台（4），云台（4）与丝杠（3）活动连接，云台（4）上设有视频采集模块（5）；所述底盘（1）上设有中心控制系统（9）包括工控机和无线路由器，工控机分别与底盘伺服系统、云台伺服系统、视频采集模块（5）、无线路相连接，无线路由器与远程监控器相连接；所述工控机与远距离蓝牙传输模块相连接，远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块相连接。
2.根据权利要求1所述的可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，其特征在于，所述四轮差动机构（6）包括前辅助轮（61）、后辅助轮（62）、左驱动轮（63）和右驱动轮（64），左驱动轮（63）和右驱动轮（64）位于底盘（1）的中部，前辅助轮（61）位于底盘（1）的前部，后辅助轮（62）位于底盘（1）的后部，前辅助轮（61）为加装编码器的舵轮，后辅助轮（62）为弹簧轮。
3.根据权利要求1所述的可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，其特征在于，所述视频采集模块（5）包括CCD球型摄像机和图像采集卡，CCD球型摄像机与图像采集卡相连接，图像采集卡通过以太网口与工控机相连接。
4.根据权利要求1所述的可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，其特征在于，所述底盘（1）和云台（4）上设有红外避障传感器，底盘伺服系统包括第一中央处理器、第一通信单元、底盘驱动器和电源，红外避障传感器、第一通信单元、功率放大单元和电源均与第一中央处理器相连接，底盘驱动器与四轮差动机构（6）相连接，第一通信单元与工控机相连接。
5.根据权利要求1或2所述的可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，其特征在于，所述丝杠（3）上设有行程开关，云台伺服系统包括第二中央处理器、通信单元、步进电机驱动单元和电源单元，行程开关、第二通信单元、步进电机驱动单元和电源相均与第二中央处理器相连接，步进电机驱动单元与步进电机（8）相连接，第二通信单元与工控机相连接。