技术总结
本实用新型提出了一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，包括底盘，所述底盘下部设有四轮差动机构，四轮差动机构与底盘伺服系统相连接；所述底盘上部设有相互平行的导轨和丝杠，导轨和丝杠上方固定有支撑板，支撑板上设有步进电机，步进电机与丝杠相连接，步进电机与云台伺服系统相连接；所述导轨内设有云台，云台与丝杠活动连接，云台上设有视频采集模块；所述底盘上设有中心控制系统包括工控机和无线路由器，无线路由器与远程监控器相连接；工控机与远距离蓝牙传输模块相连接，远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块相连接。本实用新型各部分有机的结合在一起，充分发挥各自的性能，实现自助上下电梯，共同完成楼宇内的巡视任务。
技术研发人员：李辉;孙琛;毕建平;王鹤;王鑫;张明理;拓振东
受保护的技术使用者：河南工程学院
文档号码：201621454768
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.06.30