一种轴承生产用机械手夹头的制作方法

本发明涉及轴承生产用机器人的技术领域，更具体地说涉及一种轴承生产用机械手夹头。

背景技术：
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轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轴承生产用机械手夹头，其便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种轴承生产用机械手夹头，包括外套件和内插头，内插头的下端面成型有矩形的沉孔，内插头插接在外套件内，外套件的下端面上成型有若干向下延伸的圆弧形支片，圆弧形支片下端的外壁上成型有圆弧形的挡板，所述圆弧形支片之间的内插头外壁上成型有若干矩形的凹槽，凹槽内插接有“匚”字形的活动座，永磁铁插接固定在活动座内并位于活动座中部，所述内插头的沉孔内壁上插接有若干T型的限位杆，限位杆穿过内插头固定在活动座上，所述的限位杆上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在沉孔的内壁和限位杆的头部；所述外套件的上端面上成型有连接板，连接板上固定有气缸，气缸的活塞杆穿过连接板固定在内插头上，气缸两侧的连接板上固定有竖直的支撑板，支撑板的上端固定有安装板。

所述的圆弧形支片设有四个，圆弧形支片绕外套件的中心轴线呈环形均匀分布，内插头上的凹槽设有四个，凹槽绕内插头的中心轴线呈环形均匀分布；所述凹槽之间的内插头外壁上成型有竖直的导向槽，挡板的内壁上成型有导向块，导向块插接在内插头的导向槽内。

同一所述的限位杆上固定有两根限位杆，限位杆分布在永磁铁的上下两侧，所述的外套件或内插头均采用非磁性材质，永磁铁采用强力磁铁。

所述活动座的外壁上成型有两个竖直的凸缘，活动座的长度小于圆弧形支片和挡板的高度之和。

所述内插头内限位杆上的压簧的长度小于内插头内相对内侧壁之间间距的1/2。

所述气缸的行程大于内插头上凹槽的长度。

所述的安装板上成型有若干安装孔。

本发明的有益效果在于：其为轴承生产用机器人提供了一种新结构的机械夹爪，便于夹持轴承套圈，同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视方向的剖视示意图；

图3为本发明圆弧形支片下侧的剖视示意图。

图中：1、外套件；11、圆弧形支片；12、挡板；121、导向块；13、连接板；2、内插头；21、沉孔；22、凹槽；23、导向槽；3、活动座；31、凸缘；4、永磁铁；5、限位杆；6、压簧；7、气缸；8、支撑板；9、安装板；91、安装孔。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种轴承生产用机械手夹头，包括外套件1和内插头2，内插头2的下端面成型有矩形的沉孔21，内插头2插接在外套件1内，外套件1的下端面上成型有若干向下延伸的圆弧形支片11，圆弧形支片11下端的外壁上成型有圆弧形的挡板12，所述圆弧形支片11之间的内插头2外壁上成型有若干矩形的凹槽22，凹槽22内插接有“匚”字形的活动座3，永磁铁4插接固定在活动座3内并位于活动座3中部，所述内插头2的沉孔21内壁上插接有若干T型的限位杆5，限位杆5穿过内插头2固定在活动座3上，所述的限位杆5上插套有压簧6，压簧6的两端分别抵靠在沉孔21的内壁和限位杆5的头部；所述外套件1的上端面上成型有连接板13，连接板13上固定有气缸7，气缸7的活塞杆穿过连接板13固定在内插头2上，气缸7两侧的连接板13上固定有竖直的支撑板8，支撑板8的上端固定有安装板9。

所述的圆弧形支片11设有四个，圆弧形支片11绕外套件1的中心轴线呈环形均匀分布，内插头2上的凹槽22设有四个，凹槽22绕内插头2的中心轴线呈环形均匀分布；所述凹槽22之间的内插头2外壁上成型有竖直的导向槽23，挡板12的内壁上成型有导向块121，导向块121插接在内插头2的导向槽23内。

同一所述的限位杆5上固定有两根限位杆5，限位杆5分布在永磁铁4的上下两侧，所述的外套件1或内插头2均采用非磁性材质，永磁铁4采用强力磁铁。

所述活动座3的外壁上成型有两个竖直的凸缘31，活动座3的长度小于圆弧形支片11和挡板12的高度之和。

所述内插头2内限位杆5上的压簧6的长度小于内插头2内相对内侧壁之间间距的1/2。

所述气缸7的行程大于内插头2上凹槽22的长度。

所述的安装板9上成型有若干安装孔91。

工作原理：本发明为轴承生产用机械手夹头，使用时，通过驱动气缸7将内插头2顶出外套件1插接到轴承套圈内，则活动座3会在永磁铁4的作用下吸持到轴承套圈的内壁上，通过机械手实现轴承套圈的提取移动，脱离轴承套圈时，气缸7复位，实现活动座3上升移出轴承套圈(挡板12抵靠在轴承套圈的上端面)，当活动座3移出轴承套圈后在压簧6的作用下复位。