本发明涉及一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统及其作业方法。
背景技术：
目前，在柔性线路板制造(fpc)行业，覆盖膜的加工普遍采用以下工序流程：覆盖膜(coverlay)卷料裁切为片状---片状覆盖膜+上下酚醛树脂板叠合---cnc钻机钻定位或密集孔---拆解组合---人工手动/冲床机械手装料单图像冲切---交换位置继续冲切到所有图形被冲切完成---流转至下工序。
现有的连续冲切模式是将整卷的覆盖膜直接装在机器上，利用步进方式送料、冲切、裁切、送料这样的作业循环完成所需数量的产品加工。这种方式的局限性：受fpc线路图形设计及模具制造工艺的限制，大部分(90％)的产品不能用此种方式进行生产，设备的稼动率无法满足需要。现有的模拟人工作业的冲床机械手方式虽然能够从很大程度上减少人工的依赖，但还是采用通行的工艺流程，工序长，辅材消耗大等弊端没有任何改善。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统及其作业方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统，其包括冲床和设置在所述冲床一侧的控制电箱，所述控制电箱上设置有人机屏按钮盒；所述冲床上设置有冲裁模具，所述冲床的另一侧设置有放卷部；所述冲裁模具两侧的冲床上设置有第一浮动滚筒和第二浮动滚筒；所述第二浮动滚筒的一侧设置有两轴机械手组件，所述两轴机械手组件的一侧设置有拉料组件，所述拉料组件的一侧设置有裁切组件。
进一步地，所述放卷部包括悬臂式气胀轴、磁粉离合器和卷取电机；所述放卷部通过控制电磁摩擦力的大小提供卷式材料作业时一个合适的张力，所述卷取电机实现主动张力的功能。
进一步地，所述浮动滚筒在气缸支撑下用于辅助支撑，提供高于定位针的输送平面，配合机械手定位。
进一步地，所述控制电箱用于提供连续冲切装置的动力和控制。
进一步地，所述两轴机械手组件是磁力吸附的真空机械手，其用于实现脱模和套定位针的功能。
进一步地，所述拉料组件包括伺服电机、滚珠丝杆和气动夹，用于实现精确尺寸定位的步进拉料作业。
进一步地，所述裁切组件包括送料滚筒、气动压板、无杆气缸和裁切滚刀，其用于辅助送料保证材料有效送达裁切位；所述无杆气缸驱动的裁切滚刀实现材料切断，所述气动压板用于保证裁切的稳定性。
进一步地，所述人机屏按钮盒为作业者提供方便操作和设定的交互界面。
一种新型覆盖膜冲床卷式作业方法，其包括以下步骤：
a.不开启卷式连续作业装置：冲床就是普通的手动冲床，由操作者靠双手按钮手动冲裁；
b.启动卷式连续作业装置，在人机屏中选择作业模式为rts模式，进入再定位连续作业模式：第一步冲切，冲切完成后冲床停止在上止点位置—>机械手横向进入模具中间后下行到材料表面，启动真空—>真空检知确认后执行脱模作业：机械手和浮动滚筒同时上行，材料脱离模具到达输送高度，真空释放—>拉料组件的气动夹夹紧，随后裁切组件的压板释放，放卷部的卷取电机启动，给料带施加一定的张力，送料滚筒运转准备拉料—>送料滚筒运转拉料组件执行步进运转，料带实现设定长度的级进，到达下个工位等待再定位；同时，裁切组件的压板压紧，送料滚筒停止，停止卷取电机；无杆气缸动作，完成一次裁切—>机械手与浮动滚筒同时下行，材料的张力处于无张力状态，真空吸盘起到一个按压的作用，前次冲切过的料带被再定位在模具的定位针上，机械手抬起；同时，拉料组件的气夹打开并返回到原点位置—>光电开关检测，确认料带已经被定位好，机械手退出模具回到等待位置—>再次进入下个工作循环；
c.连续冲切模式：在人机屏上选择lpf模式，没有机械手和浮动滚筒参与工作，只是冲切-步进-冲切这样的循环。
本发明所达到的有益效果是：
本发明利用企业原有的普通冲床进行改装，就能实现并超越连续冲切专用设备的功能。本发明结合了连续冲切和冲床机械手的优点，解决了柔性材料再定位与卷式作业之间的矛盾，配合模具可以实现密集图形冲切和旋转图形冲切，为fpc的覆盖膜冲型作业开创了一个新的、节约高效的作业模式，同时也解除了相当部分的人员从事人工操作冲床存在的安全风险。实际作业时，有3种作业模式可供选择：a.冲床的人工操作模式b.无需再次定位的连续冲切模式c.需要再定位的连续冲切模式。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统，其包括冲床1和设置在所述冲床1一侧的控制电箱5，所述控制电箱5上设置有人机屏按钮盒9；所述冲床1上设置有冲裁模具2，所述冲床1的另一侧设置有放卷部3；所述冲裁模具2两侧的冲床1上设置有第一浮动滚筒4.1和第二浮动滚筒4.2；所述第二浮动滚筒4.2的一侧设置有两轴机械手组件6，所述两轴机械手组件6的一侧设置有拉料组件7，所述拉料组件7的一侧设置有裁切组件8。
所述放卷部3包括悬臂式气胀轴、磁粉离合器和卷取电机；所述放卷部通过控制电磁摩擦力的大小提供卷式材料作业时一个合适的张力，所述卷取电机实现主动张力的功能。所述浮动滚筒在气缸支撑下用于辅助支撑，提供高于定位针的输送平面，配合机械手定位。所述控制电箱用于提供连续冲切装置的动力和控制。所述两轴机械手组件是磁力吸附的真空机械手，其用于实现脱模和套定位针的功能。所述拉料组件7包括伺服电机、滚珠丝杆和气动夹7.1，用于实现精确尺寸定位的步进拉料作业。所述裁切组件8包括送料滚筒8.3、气动压板8.2、无杆气缸8.1和裁切滚刀，其用于辅助送料保证材料有效送达裁切位；所述无杆气缸驱动的裁切滚刀实现材料切断，所述气动压板用于保证裁切的稳定性。所述人机屏按钮盒为作业者提供方便操作和设定的交互界面。
一种新型覆盖膜冲床卷式作业方法，其包括以下步骤：
a.不开启卷式连续作业装置：冲床就是普通的手动冲床，由操作者靠双手按钮手动冲裁；
b.启动卷式连续作业装置，在人机屏中选择作业模式为rts模式，进入再定位连续作业模式：第一步冲切，冲切完成后冲床停止在上止点位置—>机械手横向进入模具中间后下行到材料表面，启动真空—>真空检知确认后执行脱模作业：机械手和浮动滚筒同时上行，材料脱离模具到达输送高度，真空释放—>拉料组件的气动夹夹紧，随后裁切组件的压板释放，放卷部的卷取电机启动，给料带施加一定的张力，送料滚筒运转准备拉料—>送料滚筒运转拉料组件执行步进运转，料带实现设定长度的级进，到达下个工位等待再定位；同时，裁切组件的压板压紧，送料滚筒停止，停止卷取电机；无杆气缸动作，完成一次裁切—>机械手与浮动滚筒同时下行，材料的张力处于无张力状态，真空吸盘起到一个按压的作用，前次冲切过的料带被再定位在模具的定位针上，机械手抬起；同时，拉料组件的气夹打开并返回到原点位置—>光电开关检测，确认料带已经被定位好，机械手退出模具回到等待位置—>再次进入下个工作循环；
c.连续冲切模式：在人机屏上选择lpf模式，没有机械手和浮动滚筒参与工作，只是冲切-步进-冲切这样的循环。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。