技术特征：
技术总结
本发明公开了一种新型AGV移载机器人，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的后方两侧分别安装有一个承重立柱，每个所述承重立柱上安装有一个竖向的滑轨，每个所述滑轨上滑动安装有一个滑台，每个所述滑台传动连接有一组滑行驱动装置，两个所述滑台之间安装有变位机构，所述变位机构上安装有两个平行的托臂，两个所述托臂的相向内侧分别安装有一组夹抱装置；变位机构可以沿着滑轨上下运动，同时带动托臂上下运动，从而带动夹抱装置运动，通过调节变位机构的旋转角度，可以调节夹抱装置的角度，从而适合多种规格和外形的物品的夹紧操作；具有多角度多方位的变换功能，适用范围广。
技术研发人员：徐淑晓;张兆龙;高运禄;庄旭华
受保护的技术使用者：海汇集团有限公司
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.07.25