技术特征:
技术总结
本发明公开了一种移动机器人系统,包括移动机器人和数据处理中心;移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元;控制器分别与传感单元和第一通讯单元连接;数据处理中心包括处理器和第二通讯单元;处理器与第二通讯单元连接;控制器和处理器通过第一通讯单元和第二通讯单元进行信息交互;传感单元用于采集环境数据;控制器用于处理环境数据,以输出环境信息至数据处理中心的处理器;处理器用于处理环境信息,以输出反馈信息至机器人的控制器。将数据处理中心从机器人内部移动到体外,这样移动机器人工作功率、能耗以及自重等等各项功耗参数降低,并且移动机器人可以充分利用外置的数据处理中心处理各种传感器提供的信息。
技术研发人员:赵仕勤
受保护的技术使用者:上海岭先机器人科技股份有限公司
技术研发日:2017.06.09
技术公布日:2017.08.11