一种用于教学的机械手臂的制作方法

本发明涉及机械手臂技术领域，具体属于一种用于教学的机械手臂。

背景技术：

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是ibm“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设备相对比较落后，且现有工业设备一方面不完全适用于教学，同时价格比较昂贵，维护成本高，也导致高校内的设备更新换代步伐跟不上实际的工业发展，因此需要研发一些既可以适用于教学、又可以用于学生实习、小批量生产的教学专用设备，同时也需要具有更严格的安全装置，来保护学生安全、防止个别调皮学生或迷糊学生在学习时发生安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种用于教学的机械手臂，克服了现有技术的不足，机械手臂除了包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器外，还包括若干个独立的程序写入芯片，程序写入芯片信号输入端连接有独立的输入接头、输出端通过一连多智能开关与机械手臂控制器连接，学生在学习时，可以实现多人同时一个机械手臂编程，再通过一连多智能开关将其中一个程序写入芯片与控制器连接、控制其工作来实现其学习的目的，同时一连多智能开关由若干个独立的控制开关和一个控制器组成，当其中一个开关合并的时候，感应器感应到其位置变化后将信号传递给控制器，控制器控制其他控制开关上的伸缩结构将拨动块向下波动，已达到关闭其他开关的作用，从而实现智能开关装置上有且仅有一个开关是合并的。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种用于教学的机械手臂，包括机械手臂、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，，所述的机械手包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱，所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱与控制器连接，所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接，所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头。

进一步，所述的输入接头为usb插头。

进一步，所述的一连多智能开关，包括安装板，所述的安装板为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关和一个控制器、且其中一侧设有一个输出接线柱、另一侧设有若干个输入接线柱，所述的若干个独立的控制开关与若干个输入接线柱一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接，所述的控制开关为闸刀式结构、且闸刀式结构上设有翻转闸刀、设置在二端的接线柱一和接线柱二，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块和感应器，所述的拨动块通过伸缩结构固定、与翻转闸刀配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置，所述的控制装置与控制器连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器与控制器连接、给其输送翻转闸刀位置信息。

进一步，所述的伸缩结构为气缸，所述的控制装置为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上。

进一步，所述的控制器上设有控制电路板和电力插头。

进一步，所述的控制电路板用于接收感应器信号和给控制装置传递指令。

进一步，所述的电力插头通过导线与控制器连接、用于给其提供电力。

进一步，所述的拨动块为l型结构。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述一种用于教学的机械手臂，实现一个机械手臂可以同时供多个学生学习使用，且在机械手臂工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，有效的降低了设备成本和占地面积，适用范围广阔。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为一连多智能开关结构示意图。

图3为控制开关结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本发明所述的一种用于教学的机械手臂，包括机械手臂1、一连多智能开关3和若干个程序写入芯片4，所述的机械手包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器2，所述的一连多智能开关3上设有一个输出接线柱34和多个输入接线柱35，所述的一连多智能开关3同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱34与控制器2连接，所述的若干个程序写入芯片4与多个输入接线柱35一一对应、且一一连接，所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头41；所述的输入接头41为usb插头、通过其与计算机连接、用于程序写入。

所述的一连多智能开关，包括安装板31，所述的安装板31为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关32和一个控制器33、且其中一侧设有一个输出接线柱34、另一侧设有若干个输入接线柱35，所述的若干个独立的控制开关32与若干个输入接线柱35一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接，所述的控制开关32为闸刀式结构321、且闸刀式结构321上设有翻转闸刀322、设置在二端的接线柱一327和接线柱二328，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块324和感应器325，所述的拨动块324通过伸缩结构323固定、与翻转闸刀322配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置326，所述的控制装置326与控制器33连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器325与控制器连接、给其输送翻转闸刀位置信息；所述的伸缩结构323为气缸，所述的控制装置326为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上；所述的控制器33上设有控制电路板和电力插头331；所述的控制电路板用于接收感应器信号和给控制装置传递指令；所述的电力插头通过导线与控制器连接、用于给其提供电力，所述的拨动块为l型结构。

技术特征：

技术总结
一种用于教学的机械手臂，包括机械手臂、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的机械手包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱，所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱与控制器连接，所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接。本发明克服了现有技术的不足，实现一个机械手臂可以同时供多个学生学习使用，且在机械手臂工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，有效的降低了设备成本和占地面积，适用范围广阔。

技术研发人员：张弼泽;汪根生
受保护的技术使用者：安徽沃屹智能装备有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.08.11