一种自动装珠巢滚轮的设备的制作方法

本发明涉及一种用于滑轨配件装配的自动装珠机，尤其涉及一种自动装珠巢滚轮的设备。

背景技术：

珠巢是一种塑料成型的材料，作用于工作滑轨内侧导向槽内作导向滚动作用，珠巢包括珠巢支架与滚动胶轮，在珠巢支架的多个卡孔上装有不同的滚动胶轮，因其导向好，滚动平移无噪音，广泛用于家具五金工厂导轨内。但是，在生产滑轨的过程中，珠巢送料及在珠巢支架装上滚动胶轮都是人工操作，生产效率极低，造成生产周期长，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动程度高的自动装珠巢滚轮的设备，可以提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种自动装珠巢滚轮的设备，包括设有开槽的机架、设于机架上的电路控制器、沿开槽一边依次设置的珠巢送料机构、第一中上轮及中下轮安装机构、第一中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构、设于机架下方并通过开槽伸出机架上方的珠巢搬运机构，所述珠巢送料机构、第一中上轮及中下轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构、第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构、珠巢搬运机构均与电路控制器电连接；所述第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构之间设有中侧轮振动盘，开槽另一边与中侧轮振动盘对称的设有中下轮振动盘；机架一端设有第一中小侧轮振动盘和第一中上轮振动盘，机架另一端设有与第一中小侧轮振动盘和第一中上轮振动盘对称的第二中小侧轮振动盘和第二中上轮振动盘，所述第一中小侧轮振动盘与第一中侧轮及中小侧轮安装机构连接，所述第一中上轮振动盘与第一中上轮及中下轮安装机构连接，所述第二中小侧轮振动盘与第二中侧轮及中小侧轮安装机构连接，所述第二中上轮振动盘与第二中上轮及中下轮安装机构连接，所述中侧轮振动盘分别于第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构连接，所述中下轮振动盘分别于第一中上轮及中下轮安装机构和第二中上轮及中下轮安装机构连接。

作为本发明的一种改进，所述珠巢送料机构包括下料组件、送料组件、挡料组件、拨料组件；所述下料组件包括设于机架上的下料支撑座、设于下料支撑座上的珠巢下料槽、设于珠巢下料槽顶端的料盘；所述送料组件包括设于机架上的送料底板、送料活动座、设于珠巢下料槽出料端口与送料活动座连接的送料块、设于送料底板上用于驱动送料活动座的送料气缸；所述挡料组件包括设于下料支撑座上的挡料滑座、嵌入所述挡料滑座的挡料滑块、设于挡料滑块上且与送料块衔接的挡料板、驱动挡料滑块在挡料滑座内移动的驱动件；所述拨料组件设于送料组件的出料端口，包括设于机架上的拨料支架、设于拨料支架上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的拨料块。

作为本发明的一种改进，所述送料气缸为无杆气缸，所述送料气缸设于送料底板两侧的导杆锁板上，述导杆锁板上设有穿过所述送料活动座的导向杆。

作为本发明的一种改进，所述第一中上轮及中下轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构均包括珠巢支撑组件、中上轮安装组件、中下轮安装组件。

所述珠巢支撑组件包括设于机架上的料道托座和设于所述料道托座上用于支撑和输送珠巢的的珠巢料道，所述中上轮安装组件和中下轮安装组件相对的设于珠巢支撑组件的两侧，中上轮安装组件的出料端口和中下轮安装组件的出料端口均与珠巢料道连通，所述珠巢料道与导杆锁板联通，构成珠巢搬运通道。

所述中上轮安装组件包括设于机架上中上轮安装支撑座、设于中上轮安装支撑座上的中上轮送料座、设于中上轮送料座上的中上轮送料气缸、与中上轮送料气缸缸柱连接的中上轮送料推杆、设于中上轮送料座出料端口的中上轮下料槽，所述第一中上轮及中下轮安装机构中上轮下料槽进料口通过滚轮管与第一中上轮振动盘连通，所述第二中上轮及中下轮安装机构中上轮下料槽进料口通过滚轮管与第二中上轮振动盘连通，所述中上轮送料推杆嵌入所述中上轮送料座内且可在中上轮安装气缸的带动下在中上轮送料座内往复移动，所述中上轮送料座与珠巢料道连通。

所述中下轮安装组件包括设于中上轮安装支撑座上的中下轮安装支撑板、设于中下轮安装支撑板上的中下轮送料气缸和中下轮送料槽、与中下轮送料气缸缸柱连接的中下轮送料推杆、设于中下轮送料槽出料端口的中下轮下料槽；所述中下轮下料槽进料口通过滚轮管与中下轮振动盘连通，所述中下轮送料推杆嵌入所述中下轮送料槽内且可在中下轮送料气缸的带动下在中下轮送料槽内往复移动，所述中下轮送料槽与珠巢料道连通。

作为本发明的一种改进，所述中上轮送料座出料端口设有带有中上轮盖板的中上轮导料槽，所述中上轮下料槽设于中上轮导料槽的上方且与中上轮导料槽连通，所述中上轮导料槽与珠巢料道连通；

所述中下轮送料槽出料端口设有带有中下轮盖板的中下轮导料块，所述中下轮下料槽设于中下轮导料块的上方且与中下轮导料块连通，所述中下轮导料块与珠巢料道连通。

所述珠巢料道靠向中上轮安装组件的一侧设有向上延伸的凸壁，所述凸壁上设有与中上轮安装组件连通的开槽。

作为本发明的一种改进，所述第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中侧轮及中小侧轮安装机构均包括设于机架上的中侧轮安装组件、中小侧轮进料组件、中小侧轮送料组件和中小侧轮安装组件。

所述中小侧轮进料组件包括设于机架上的中小侧轮托板、设于中小侧轮托板上的中小侧轮导向座和中小侧轮进料块、设于中小侧轮导向座上的中小侧轮下料槽、设于中小侧轮导向座一侧的中小侧轮进料控制组；所述中小侧轮导向座上设有与中小侧轮下料槽连通的落料孔和与中小侧轮送料组件连通的送料孔；所述中小侧轮进料块上设有与送料孔连通的进料孔和与中小侧轮安装组件连通的中小侧轮装配通道，所述进料孔和中小侧轮装配通道连通；所述中侧轮安装组件的出料端口位于中小侧轮进料块上方。

所述中小侧轮进料控制组包括设于中小侧轮进料块上的旋转轴、设于旋转轴上的中小侧轮转块、设于中小侧轮托板上的控料气缸、与控料气缸缸柱连接的转臂、设于中小侧轮导向座上的中小侧轮限止块，所述转臂另一端与旋转轴连接；所述中小侧轮转块位于中小侧轮导向座与中小侧轮进料块之间，中小侧轮转块竖直方向设有可在控料气缸作用下与中小侧轮导向座上的落料孔连通或封闭的导料槽，中小侧轮转块水平方向设有可在控料气缸作用下与中小侧轮导向座上的送料孔和中小侧轮进料块的进料孔连通或封闭的进料通道，所述导料槽与进料通道连通；所述中小侧轮限止块伸入所述导料槽。

所述中小侧轮送料组件包括设于中小侧轮托板上的送料气缸板、设于送料气缸板上的中小侧轮送料气缸、与中小侧轮送料气缸缸柱连接的中小侧轮送料杆，所述第一中小侧轮振动盘与第一中侧轮及中小侧轮安装机构的中小侧轮下料槽通过导管连通，所述第二中小侧轮振动盘与第二中侧轮及中小侧轮安装机构的中小侧轮下料槽通过导管连通，所述中小侧轮送料杆可在中小侧轮送料气缸的作用下穿过送料孔和进料通道进入进料孔。

所述中小侧轮安装组件包括设于中小侧轮托板下方的安装气缸座、设于安装气缸座上的中小侧轮安装气缸、与中小侧轮安装气缸缸柱连接的中小侧轮安装杆，所述中小侧轮安装杆可以在中小侧轮安装气缸的作用下穿过中小侧轮装配通道。

所述中侧轮安装组件包括设于机架上的中侧轮振动盘和中侧轮支撑座、设于中侧轮支撑座上带有中侧轮下料通道的中侧轮进料座、中侧轮安装气缸和中侧轮料槽、设于中侧轮进料座上的中侧轮盖板、设于中侧轮进料座内的中侧轮挡料组、与中侧轮安装气缸缸柱连接的中侧轮推杆，所述中侧轮安装气缸位于中侧轮进料座上方，所述中侧轮推杆可在中侧轮安装气缸的作用下在中侧轮下料通道内往复移动，所述中侧轮料槽一端与中侧轮振动盘连通另一端与中侧轮下料通道连通，所述中侧轮下料通道出料端口位于珠巢支撑座上方。

作为本发明的一种改进，所述中侧轮挡料组包括中侧轮挡板、中侧轮挡料爪、压设在中侧轮挡板与中侧轮挡料爪之间的弹簧，所述中侧轮挡板设于中侧轮进料座一侧，所述中侧轮挡料爪设于中侧轮进料座内与中侧轮料槽相对的侧，中侧轮挡料爪部分位于中侧轮下料通道。

作为本发明的一种改进，所述珠巢搬运机构包括设于机架下方的搬运轴承安装板、设于搬运轴承安装板上的驱动组件、与驱动组件传动连接的第一搬运组件、第二搬运组件、与第一搬运组件通过定长杆连接的第三搬运组件，所述第三搬运组件上设有测量定长杆伸出第三搬运组件的长度的刻度板；所述第一至第三搬运组件均包括搬运滑座、设于搬运滑座上的调节气缸、与调节气缸杠柱连接的调节滑座、设于调节滑座上的手爪调节组、设于手爪调节组上的搬运手爪；所述第一搬运组件与第三搬运组件的手爪调节组上设有两个搬运手爪，所述第二搬运组件的手爪调节组上设有一个搬运手爪；所述搬运手爪包括两个相互靠拢的搬运手指；所述手爪调节组包括座板、设于座板上的两条调节齿条、与两调节齿条相啮合的调节齿轮组、设于调节齿条上的定位销、设于调节齿条上的与不同型号产品相对应的定位孔，所述定位销根据产品型号的不同旋入不同的定位孔；所述第一搬运组件和第三搬运组件的每条调节齿条两端均连接有一个搬运手指，所述第二搬运组件的两条调节齿条的相对端各连接有一个搬运手指。

作为本发明的一种改进，所述驱动组件包括设于机架下方的驱动电机安装板、设于驱动电机安装板上的第一驱动电机、第二驱动电机、设于搬运轴承安装板之间且分别于第一、第二驱动电传动连接的的第一调节丝杆和第二调节丝杆，所述第一搬运组件与第一调节丝杆传动连接，所述第二搬运组件与第二调节丝杆传动连接。

作为本发明的一种改进，所述所述每个手爪调节组设有两个调节齿轮组，每个调节齿轮组均包含两个调节齿轮和用于将调节齿轮固定在座板上的齿轮压块；所述搬运轴承安装板之间设有搬运导杆，所述第一至第三搬运组件均套接在所述搬运导杆上。

与现有技术相比，本发明的自动装珠巢滚轮的设备具有以下优点：

1、本发明的自动装珠巢滚轮的设备，机架上沿开槽一边依次设置的珠巢送料机构、第一中上轮及中下轮安装机构、第一中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构、设于机架下方并通过开槽伸出机架上方的珠巢搬运机构，各机构沿机架上的开槽一侧设置，机构紧凑，可以优化整体布局；并且位于机架下方通过开槽伸出机架上方的珠巢搬运机构处于相对独立的位置，方便更换模具。

2.本发明的自动装珠巢滚轮的设备，第一、第二第一中侧轮及中小侧轮安装机构共用一个中侧轮振动盘，第一、第二第一中上轮及中下轮安装机构共用一个中上轮振动盘，第一中小侧轮振动盘和第一中上轮振动盘与第二中小侧轮振动盘和第二中上轮振动盘对称的设于机架两端，可以优化设备整体布局，使个工序操作进行顺利。

3、本发明的自动装珠巢滚轮的设备，珠巢搬运机构将一个工位的珠巢移到下一工位，都会有新的珠巢被珠巢搬运机构上料到原来的工位，这样珠巢经珠巢送料机构上料后，经第一中上轮及中下轮安装机构、第一中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中侧轮及中小侧轮安装机构、第二中上轮及中下轮安装机构并依次被装上相应的滚轮，第一个珠巢的滚轮被全部安装成功并被移出后，珠巢搬运机构复位并开始新的搬运作业，在后续过程中，珠巢搬运机构每移动一次就会有一个已经安装上全部的滚轮的珠巢并被从第二中上轮及中下轮安装机构移出，同时有四个不同的珠巢在四个装滚轮机构被装上相应的滚轮，工作连贯性强，工作效率高。

4、本发明的自动装珠巢滚轮的设备，送料组件的出料端口设有拨料组件，第一搬运组件与第三搬运组件通过定长杆连接，第三搬运组件上设有刻度板；当对短款珠巢进行装滚轮作业时，可以根据珠巢长度，调节第一搬运组件与第三搬运组件的相对位置，同时当短款的珠巢被送料组件送出时，在拨料组件的作用下，拨料组件拨动短款珠巢，使其装配基准往前移，在后续工序需要装短款珠巢后面的几个滚轮时，不用再次调整珠巢的位置，拨料组件在珠巢被送出时就调整好装配基准，可以简化操作流程，提高生产效率，同时增加拨料组件可以满足不同款式珠巢在后续工序装滚轮的需求，灵活度高，使本发明适用范围更广。

附图说明

图1为本发明一种自动装珠巢滚轮的设备的结构示意图；

图2为图1中珠巢送料机构的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为图2中送料组件的结构示意图；

图5为图2中挡料组件的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为图1中第一中上轮及中下轮安装机构的结构示意图；

图8为图7另一方向的结构示意图；

图9为图1中第一中侧轮及中小侧轮安装机构和第二中上轮及中下轮安装机构的结构示意图；

图10为图9中中小侧轮进料组件、中小侧轮送料组件和中侧轮安装组件的结构示意图；

图11为图9中中小侧轮进料组件的结构示意图；

图12为图11中中小侧轮导向座、中小侧轮进料块、中小侧轮转块、中小侧轮护块的连接关系图；

图13为图12移去中小侧轮护块后的结构示意图；

图14为图12中中小侧轮导向座的结构示意图；

图15为图12中中小侧轮转块的结构示意图；

图16为图9中中侧轮安装组件的机构示意图；

图17为图16移去中侧轮盖板后的结构示意图；

图18为图1中珠巢搬运机构的结构示意图；

图19为图18另一方向的结构示意图；

图20为图18中手爪调节组的结构示意图；

图中：1.机架、11.开槽、12.中侧轮振动盘、13.中下轮振动盘、14.第一中小侧轮振动盘、15.第二中小侧轮振动盘、16.第一中上轮振动盘、17.第二中上轮振动盘2.电路控制器、3.珠巢送料机构、31.下料组件、311.下料支撑座、312.珠巢下料槽、313.料盘、32.送料组件、321.送料底板、322.送料活动座、323.送料块、324.珠巢护板、325.送料气缸、326.导杆锁板、327.导向杆、33.挡料组件、331.挡料滑座、332.挡料滑块、333.挡料板、334.驱动件、34.拨料组件、341.拨料支架、342.进给气缸、343.升降气缸安装板、344.升降气缸、345.拨料块、4第一中上轮及中下轮安装机构、41.珠巢支撑组件、411.料道托座、412.珠巢料道、42.中上轮安装组件、421.中上轮安装支撑座、422.中上轮送料座、423.中上轮送料气缸、424.中上轮送料推杆、425.中上轮下料槽、426.中上轮导料槽、427.中上轮盖板、43.中下轮安装组件、431.中下轮安装支撑板、432.中下轮送料槽、433.中下轮送料气缸、434.中下轮送料推杆、435.中下轮下料槽、436.中下轮导料块、437.中下轮盖板、5.第二中侧轮及中小侧轮安装机构、6.第一中侧轮及中小侧轮安装机构、61.中小侧轮进料组件、611.中小侧轮托板、6111.进料控制转座、6112.控料气缸座、612.中小侧轮导向座、613.中小侧轮进料块、614.中小侧轮下料槽、615.中小侧轮进料控制组、6151.旋转轴、6152.中小侧轮转块、6153.控料气缸、6154.转臂、6155.中小侧轮限止块、616.中小侧轮护块、617.转块限位块、618.珠巢支撑座、62.中小侧轮送料组件、621.送料气缸板、622.中小侧轮送料气缸、623.中小侧轮送料杆、63.中小侧轮安装组件、631.安装气缸座、632.中小侧轮安装气缸、633.中小侧轮安装杆、64.中侧轮安装组件、641.中侧轮支撑座、642.中侧轮进料座、643.中侧轮安装气缸、644.中侧轮料槽、645.中侧轮盖板、646.中侧轮挡料组、647.中侧轮推杆、7.第二中上轮及中下轮安装机构、8.珠巢搬运机构、81.搬运轴承安装板、82.搬运导杆、83.第一搬运组件、831.搬运滑座、832.调节气缸、833.调节滑座、834.手爪调节组、8341.座板、8342.调节齿条、8343.调节齿轮组、8344.定位销、8345.搬运手爪、835.直线导轨、84.第二搬运组件、85.第三搬运组件、851.刻度板、86.驱动组件、861.驱动电机安装板、862.第一驱动电机、863.第二驱动电机、864.第一调节丝杆、865.第二调节丝杆、87.定长杆

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图20所示，一种自动装珠巢滚轮的设备，包括设有开槽11的机架1、设于机架1上的电路控制器2、沿开槽11一边依次设置的珠巢送料机构3、第一中上轮及中下轮安装机构4、第一中侧轮及中小侧轮安装机构6、第二中侧轮及中小侧轮安装机构5、第二中上轮及中下轮安装机构7、设于机架1下方并通过开槽11伸出机架1上方的珠巢搬运机构8，所述珠巢送料机构3、第一中上轮及中下轮安装机构4、第二中上轮及中下轮安装机构7、第一中侧轮及中小侧轮安装机构6和第二中侧轮及中小侧轮安装机构5、珠巢搬运机构8均与电路控制器2电连接；所述第一中侧轮及中小侧轮安装机构6和第二中侧轮及中小侧轮安装机构5之间设有中侧轮振动盘12，开槽11另一边与中侧轮振动盘12对称的设有中下轮振动盘13；机架1一端设有第一中小侧轮振动盘14和第一中上轮振动盘16，机架1另一端设有与第一中小侧轮振动盘14和第一中上轮振动盘16对称的第二中小侧轮振动盘15和第二中上轮振动盘17，所述第一中小侧轮振动盘14与第一中侧轮及中小侧轮安装机构6连接，所述第一中上轮振动盘16与第一中上轮及中下轮安装机构4连接，所述第二中小侧轮振动盘15与第二中侧轮及中小侧轮安装机构5连接，所述第二中上轮振动盘17与第二中上轮及中下轮安装机构7连接，所述中侧轮振动盘12分别于第一中侧轮及中小侧轮安装机构6和第二中侧轮及中小侧轮安装机构5连接，所述中下轮振动盘13分别于第一中上轮及中下轮安装机构4和第二中上轮及中下轮安装机构7连接。

所述珠巢送料机构3包括下料组件31、送料组件32、挡料组件33、拨料组件34；所述下料组件31包括设于机架1上的下料支撑座311、设于下料支撑座311上的珠巢下料槽312、设于珠巢下料槽312顶端的料盘313；所述送料组件32包括设于机架1上的送料底板321、送料活动座322、设于珠巢下料槽312出料端口与送料活动座322连接的送料块323、设于送料底板321上用于驱动送料活动座322的送料气缸325；所述挡料组件33包括设于下料支撑座311上的挡料滑座331、嵌入所述挡料滑座331的挡料滑块332、设于挡料滑块332上且与送料块323衔接的挡料板333、驱动挡料滑块332在挡料滑座331内移动的驱动件334；所述拨料组件34设于送料组件32的出料端口，当短款的珠巢被送料组件32送出时，拨料组件34拨动短款珠巢，使其装配基准往前移，在后续工序需要装珠巢后面的几个滚轮时，不用再次调整珠巢的位置，拨料组件34在珠巢被送出时就调整好装配基准，可以简化操作流程，提高生产效率。

优选地，拨料组件34包括设于机架1上的拨料支架341、设于拨料支架341上的进给气缸342、与进给气缸342缸柱连接的升降气缸安装板343、设于升降气缸安装板343上的升降气缸344、与升降气缸344缸柱连接的拨料块345。

驱动件334包括设于挡料滑座331上的弹簧座和压设在弹簧座与挡料滑块332之间的弹簧，当送料块323在送料气缸325的作用下离开珠巢下料槽312出料端口时，由于弹簧的作用，挡料板333在挡料滑块332的带动下移动到珠巢下料槽312出料端口，将珠巢下料槽312出料端口封闭，当送料块323复位时，送料块323对挡料板333施加作用力，使弹簧被压缩，挡料板333离开珠巢下料槽312出料端口；采用设于挡料滑座331上的弹簧座和压设在弹簧座与滑块之间的弹簧作为驱动件334，结构简单，便于实现，且节省成本。

优选地，送料块323上设有珠巢护板324，珠巢护板324可以在送料组件32输送珠巢的过程中保护珠巢不从送料块323上掉落。

优选地，送料气缸325为无杆气缸，所述送料气缸325设于送料底板321两侧的导杆锁板326上；送料气缸325采用无杆气缸可以节省安装空间，优化整体结构。

优选地，送料气缸325数量为一个，沿送料方向设于送料底板321的一侧，所述导杆锁板326上设有穿过所述送料活动座322的导向杆327；导向杆327在送料活动座322随送料气缸325移动的过程中起导向作用，使移动过程平稳。

优选地，导向杆327数量为两个，两个导向杆327沿送料方向对称的设于送料底板321两侧，导向杆327和送料气缸325配合，使送料活动座322受力平衡，既可以节省动力，又可以使送料活动座322随送料气缸325移动时不发生偏移。

所述第一中上轮及中下轮安装机构4、第二中上轮及中下轮安装机构7均包括珠巢支撑组件41、中上轮安装组件42、中下轮安装组件43；所述珠巢支撑组件41包括设于机架1上的料道托座411和设于所述料道托座411上用于支撑和输送珠巢的的珠巢料道412，所述中上轮安装组件42和中下轮安装组件43相对的设于珠巢支撑组件41的两侧，中上轮安装组件42的出料端口和中下轮安装组件43的出料端口均与珠巢料道412连通，所述珠巢料道412与导杆锁板326联通，构成珠巢搬运通道；所述中上轮安装组件42包括设于机架1上中上轮安装支撑座421、设于中上轮安装支撑座421上的中上轮送料座422、设于中上轮送料座422上的中上轮送料气缸423、与中上轮送料气缸423缸柱连接的中上轮送料推杆424、设于中上轮送料座422出料端口的中上轮下料槽425，所述第一中上轮及中下轮安装机构4的中上轮下料槽425进料口通过滚轮管与第一中上轮振动盘16连通，所述第二中上轮及中下轮安装机构7的中上轮下料槽425进料口通过滚轮管与第二中上轮振动盘17连通，所述中上轮送料推杆424嵌入所述中上轮送料座422内且可在中上轮安装气缸的带动下在中上轮送料座422内往复移动，所述中上轮送料座422与珠巢料道412连通；所述中下轮安装组件43包括设于中上轮安装支撑座421上的中下轮安装支撑板431、设于中下轮安装支撑板431上的中下轮送料气缸433和中下轮送料槽432、与中下轮送料气缸433缸柱连接的中下轮送料推杆434、设于中下轮送料槽432出料端口的中下轮下料槽435；所述中下轮下料槽435进料口通过滚轮管与中下轮振动盘13连通，所述中下轮送料推杆434嵌入所述中下轮送料槽432内且可在中下轮送料气缸433的带动下在中下轮送料槽432内往复移动，所述中下轮送料槽432与珠巢料道412连通。

优选地，中上轮送料座422出料端口设有中上轮导料槽426，所述中上轮下料槽425设于中上轮导料槽426的上方且与中上轮导料槽426连通，所述中上轮导料槽426与珠巢料道412连通；中上轮经中上轮下料槽425上料到中上轮导料槽426内，经中上轮导料槽426被中上轮送料推杆424装入珠巢，中上轮导料槽426可以对中上轮起到导向和定位作用。

优选地，中上轮导料槽426上设有中上轮盖板427，防止中上轮送料推杆424在推送中上轮入珠巢时，由于受力，中上轮在未装入珠巢时，脱离中上轮导料槽426。

优选地，中下轮送料槽432出料端口设有中下轮导料块436，所述中下轮下料槽435设于中下轮导料块436的上方且与中下轮导料块436连通，所述中下轮导料块436与珠巢料道412连通；中下轮经中下轮下料槽435上料到中下轮导料块436内，经中下轮导料块436被中下轮送料推杆434装入珠巢，中下轮导料块436可以对中下轮起到导向和定位作用。

优选地，中下轮导料块436上设有中下轮盖板437，防止中下轮送料推杆434在推送中下轮入珠巢时，由于受力，中下轮在未装入珠巢时，脱离中下轮导料块436。

优选地，珠巢料道412靠向中上轮安装组件42的一侧设有向上延伸的凸壁，所述凸壁上设有与中上轮安装组件42连通的开槽11；开槽11可以使中上轮导料槽426与珠巢料道412连通，凸壁可以在后续移送珠巢的过程中对珠巢起到导向和限位作用。

所述第一中侧轮及中小侧轮安装机构6和第二中侧轮及中小侧轮安装机构5均包括设于机架1上的中侧轮安装组件64、中小侧轮进料组件61、中小侧轮送料组件62和中小侧轮安装组件63；所述中小侧轮进料组件61包括设于机架1上的中小侧轮托板611、设于中小侧轮托板611上的中小侧轮导向座612和中小侧轮进料块613、设于中小侧轮导向座612上的中小侧轮下料槽614、设于中小侧轮导向座612一侧的中小侧轮进料控制组615；所述中小侧轮导向座612上设有与中小侧轮下料槽614连通的落料孔和与中小侧轮送料组件62连通的送料孔；所述中小侧轮进料块613上设有与送料孔连通的进料孔和与中小侧轮安装组件63连通的中小侧轮装配通道，所述进料孔和中小侧轮装配通道连通；所述中侧轮安装组件64的出料端口位于中小侧轮进料块613上方；所述中小侧轮进料控制组615包括设于中小侧轮进料块613上的旋转轴6151、设于旋转轴6151上的中小侧轮转块6152、设于中小侧轮托板611上的控料气缸6153、与控料气缸6153缸柱连接的转臂6154、设于中小侧轮导向座612上的中小侧轮限止块6155，所述转臂6154另一端与旋转轴6151连接；所述中小侧轮转块6152位于中小侧轮导向座612与中小侧轮进料块613之间，中小侧轮转块6152竖直方向设有可在控料气缸6153作用下与中小侧轮导向座612上的落料孔连通或封闭的导料槽，中小侧轮转块6152水平方向设有可在控料气缸6153作用下与中小侧轮导向座612上的送料孔和中小侧轮进料块613的进料孔连通或封闭的进料通道，所述导料槽与进料通道连通；所述中小侧轮限止块6155伸入所述导料槽；所述中小侧轮送料组件62包括设于中小侧轮托板611上的送料气缸板621、设于送料气缸板621上的中小侧轮送料气缸622、与中小侧轮送料气缸622缸柱连接的中小侧轮送料杆623，所述第一中小侧轮振动盘14与第一中侧轮及中小侧轮安装机构6的中小侧轮下料槽614通过导管连通，所述第二中小侧轮振动盘15与第二中侧轮及中小侧轮安装机构5的中小侧轮下料槽614通过导管连通，所述中小侧轮送料杆623可在中小侧轮送料气缸622的作用下穿过送料孔和进料通道进入进料孔；所述中小侧轮安装组件63包括设于中小侧轮托板611下方的安装气缸座631、设于安装气缸座631上的中小侧轮安装气缸632、与中小侧轮安装气缸632缸柱连接的中小侧轮安装杆633，所述中小侧轮安装杆633可以在中小侧轮安装气缸632的作用下穿过中小侧轮装配通道；所述中侧轮安装组件64包括设于机架1上的中侧轮振动盘12和中侧轮支撑座641、设于中侧轮支撑座641上带有中侧轮下料通道的中侧轮进料座642、中侧轮安装气缸643和中侧轮料槽644、设于中侧轮进料座642上的中侧轮盖板645、设于中侧轮进料座642内的中侧轮挡料组646、与中侧轮安装气缸643缸柱连接的中侧轮推杆647，所述中侧轮安装气缸643位于中侧轮进料座642上方，所述中侧轮推杆647可在中侧轮安装气缸643的作用下在中侧轮下料通道内往复移动，所述中侧轮料槽644一端与中侧轮振动盘12连通另一端与中侧轮下料通道连通，所述中侧轮下料通道出料端口位于珠巢支撑座618上方。

优选地，中小侧轮托板611上设有进料控制转座6111，所述进料控制转座6111上枢接有控料气缸座6112，所述控料气缸6153与控料气缸座6112连接，在控料气缸6153转动旋转轴6151时，控料气缸座6112可相对进料控制转座6111转动，使中小侧轮转块6152的转动更平稳。

优选地，中小侧轮转块6152与中小侧轮进料块613之间设有中小侧轮护块616，所述中小侧轮护块616一侧外形与中小侧轮转块6152相适配，另一侧外形与中小侧轮进料块613相适配，中小侧轮转块6152相对中小侧轮进料块613的面为圆弧面，中小侧轮护块616可使中小侧轮转块6152与中小侧轮进料块613的连接更紧密。

优选地，中小侧轮护块616上方设有转块限位块617，可限制中小侧轮转块6152的转动幅度。

优选地，中小侧轮进料块613上方设有装滚轮时支撑珠巢用的珠巢支撑座618，所述珠巢支撑座618上设有与中小侧轮装配通道连通的中小侧轮装配孔，珠巢支撑座618不仅可在珠巢装滚轮时对珠巢起到支撑和固定作用，避免珠巢受力掉落，珠巢支撑座618和珠巢支撑组件41的料道托座411连通，还可以在装配好滚轮将珠巢输送走时起到导向作用。

优选地，中侧轮挡料组646包括中侧轮挡板、中侧轮挡料爪、压设在中侧轮挡板与中侧轮挡料爪之间的弹簧，所述中侧轮挡板设于中侧轮进料座642一侧，所述中侧轮挡料爪设于中侧轮进料座642内与中侧轮料槽644相对的侧，中侧轮挡料爪部分位于中侧轮下料通道；当中侧轮推杆647将中侧轮沿中侧轮下料通道推出时，在中侧轮的压力作用下，弹簧被压缩，中侧轮挡料爪退出中侧轮下料通道，中侧轮顺利的被退出，当中侧轮推杆647复位后，在无压力状态下，弹簧复位，中侧轮挡料爪伸入中侧轮下料通道阻止后续中侧轮从中侧轮下料通道落下，结构简单，动作实现方便。

优选地，中侧轮盖板645向珠巢支撑座618延伸，且中侧轮盖板645向珠巢支撑座618延伸的部分与珠巢外形相适配，在装滚轮时，中侧轮盖板645与珠巢支撑座618相配合，将珠巢夹持，使珠巢不因装配外力的作用而移动，且在后续输送珠巢时，中侧轮盖板645向下延伸的部分可以起到导向作用。

所述珠巢搬运机构8包括设于机架1下方的搬运轴承安装板81、设于搬运轴承安装板81上的驱动组件86、与驱动组件86传动连接的第一搬运组件83、第二搬运组件84、与第一搬运组件83通过定长杆87连接的第三搬运组件85，所述第三搬运组件85上设有测量定长杆87伸出第三搬运组件85的长度的刻度板851；所述第一至第三搬运组件均包括搬运滑座831、设于搬运滑座831上的调节气缸832、与调节气缸832杠柱连接的调节滑座833、设于调节滑座833上的手爪调节组834、设于手爪调节组834上的搬运手爪8345；所述第一搬运组件83与第三搬运组件85的手爪调节组834上设有两个搬运手爪8345，所述第二搬运组件84的手爪调节组834上设有一个搬运手爪8345；所述搬运手爪8345包括两个相互靠拢的搬运手指；所述手爪调节组834包括座板8341、设于座板8341上的两条调节齿条8342、与两调节齿条8342相啮合的调节齿轮组8343、设于调节齿条8342上的定位销8344、设于调节齿条8342上的与不同型号产品相对应的定位孔，所述定位销8344根据产品型号的不同旋入不同的定位孔；所述第一搬运组件83和第三搬运组件85的每条调节齿条8342两端均连接有一个搬运手指，所述第二搬运组件84的两条调节齿条8342的相对端各连接有一个搬运手指。

所述驱动组件86包括驱动电机安装板861、设于驱动电机安装板861上的第一驱动电机862、第二驱动电机863、设于搬运轴承安装板81之间且分别于第一、第二驱动电机传动连接的的第一调节丝杆864和第二调节丝杆865，所述第一搬运组件83与第一调节丝杆864传动连接，所述第二搬运组件84与第二调节丝杆865传动连接。

优选地，每个手爪调节组834设有两个调节齿轮组8343，每个调节齿轮组8343均包含两个调节齿轮和用于将调节齿轮固定在座板8341上的齿轮压块。

优选地，搬运轴承安装板81之间设有搬运导杆82，所述第一至第三搬运组件均套接在所述搬运导杆82上；搬运导杆82不仅可以在驱动组件86驱动第一至第三搬运组件移动的过程中起到导向作用，还可以对第一至第三搬运组件85起到支撑作用，减轻第一至第三搬运组件对第一、第二调节丝杆的压力。

优选地，搬运导杆82的数量为两个，两个搬运导杆82对称的设于第一调节丝杆864和第二调节丝杆865两侧，两个搬运导杆82可以对第一至第三搬运组件85的支撑更稳定，使第一至第三搬运组件在驱动组件86作用下的移动更平稳。

优选地，搬运滑座831上设有直线导轨835，所述调节滑座833上设有嵌入所述直线导轨835的导轨滑块，直线导轨835和导轨滑块的配合使调节滑座833在调节气缸832的作用下移动过程平稳，可以节省动力，且直线导轨835可以在移动过程中起到导向作用，使搬运手爪8345准确的定位到珠巢的搬运位置。

本发明的工作原理为：工作时，启动电路控制器2，在电路控制器2的控制下，珠巢送料机构3将珠巢输出，珠巢搬运机构8将第一个由珠巢送料机构3输出的珠巢搬运到第一中上轮及中下轮安装机构4进行中上轮和中下轮安装，在珠巢搬运机构8将第一个珠巢搬运到第一中上轮及中下轮安装机构4的同时，第二个珠巢被珠巢送料机构3输出；第一个珠巢在第一中上轮及中下轮安装机构4进行中上轮和中下轮安装成功后，搬运机构移动一次，同时将第一个珠巢搬运到第一中侧轮及中小侧轮安装机构6安装中侧轮和中小侧轮，将第二个珠巢搬运到第一中上轮及中下轮安装机构4安装中上轮和中下轮，同时第三个珠巢被被珠巢送料机构3输出；待第一个珠巢和第二个珠巢在相应机构装滚轮完毕后，珠巢搬运机构8再次移动，第一个珠巢被搬运到第二中侧轮及中小侧轮安装机构5，第二个珠巢被搬运到第一中侧轮及中小侧轮安装机构6，第三个珠巢被搬运到第一中上轮及中下轮安装机构4，第四个珠巢被珠巢送料机构3输出；各机构完成相对应的作业后，珠巢搬运机构8再次移动，第一个珠巢被搬运到第二中上轮及中下轮安装机构7，第二个珠巢被搬运到第二中侧轮及中小侧轮安装机构5，第三个珠巢被搬运到第一中侧轮及中小侧轮安装机构6，第四个珠巢被搬运到第一中上轮及中下轮安装机构4，第五个珠巢被珠巢送料机构3输出；各机构完成相对应的作业后，珠巢搬运机构8再次移动，第一个珠巢的全部滚轮安装完毕被从第二中上轮及中下轮安装机构7输出，第二个珠巢被搬运到第二中上轮及中下轮安装机构7，第三个珠巢被搬运到第二中侧轮及中小侧轮安装机构5，第四个珠巢被搬运到第一中侧轮及中小侧轮安装机构6，第五个珠巢被搬运到第一中上轮及中下轮安装机构4，第六个珠巢被珠巢送料机构3输出；此后珠巢搬运机构8每移动一次都会有一个珠巢的全部滚轮安装完毕被从第二中上轮及中下轮安装机构7输出。

当珠巢的型号改变时，先通过调整定长杆87伸出第三搬运组件85的长度来调整第一搬运组件83与第三搬运组件85的相对位置，然后拔出手爪调节组834上定位销8344，使设于调节齿条8342上的搬运手指根据需要向相应方向移动至相应定位孔后插入定位销8344，此时，直到搬运手指和新型号的珠巢已定位准确。

当珠巢上巢送料机构3输出的珠巢为最短款型号的珠巢时，因最短款型号的珠巢与其他型号的珠巢滚轮位置有区别，在对珠巢搬运机构8仅限调整后，在珠巢输出的过程中，拨料组件34将拨动短款珠巢，使其装配基准往前移，即刻实现珠巢搬运机构8与珠巢的精确对位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等均应包含在本发明的保范围之内。