技术特征：
技术总结
模块化的变构型三指机器人手，它涉及一种三指机器人手，以解决现有三指机器人手受到机械结构和复杂操纵方面的制约，存在三指机器人手灵活性和可靠性不高的问题，它包括手掌、底座、三个手指和三个手指基座；手掌安装在底座上，三个手指分别是第一手指、第二手指和第三手指；三个手指基座分别为第一手指摆动基座、第二手指摆动基座和第三手指伸缩基座；手掌与底座之间布置有第一手指摆动基座、第二手指摆动基座和第三手指伸缩基座；第一手指摆动基座与第一手指连接并能带动第一手指转动；第一手指摆动基座和第二手指摆动基座分别通过下旋转关节与底座连接；第三手指伸缩基座安装在底座上。本发明应用于机器人。
技术研发人员：张福海;李国志;付宜利;曲家迪
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2017.09.29