电动升降器机械手平台的制作方法

本发明涉及一种电动升降器机械手平台，具体地说电机带动一个升降器顶端的机械手平台作大距离地上升或下降运动时，顶端的这个机械手所需的电源不必通过导线进行传输，而是充分利用升降器本身特殊的结构直接进行电源输送。

背景技术：

至今，各类升降器平台上机械手所需的电源必须通过电源导线进行输送。如升降器作大距离地运行时必定要设置一个收放线结构，该结构所使用的电源导线也需特定制作。这对制造产品和实际使用中都存有诸多不利因数。

1.增加收放线结构后使设备体积加大，结构的进一步复杂化不利于批量生产。

2.必须增添生产制造工艺及生产所需材料，从而提高了生产成本。

3.外部布设电源线在有些情况下会造成运行不方便及拉断电源线的故障。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述不足，提出了一种电动升降器机械手平台，其巧妙地应用了升降器本身的某些特点，利用升降器传动螺管内的各金属导管作为传输电源的一个极，并利用升降器外侧的各金属升降管作为传输电源的另一个极，同时在升降器传动螺管内与金属导管之间设置了绝缘套。

本发明是应用以下方法赋予实现的。

电动升降器机械手平台设置在升降器的顶端，其面上的绝缘连接螺丝可固定任何形式的机械手、探头、灯具等。最内层金属导管固定在绝缘连接螺丝孔內，而最内层金属导管的外侧依次套着各层金属导管，相关金属导管与另一层金属导管的顶部复合处设有铍铜弹性撑片，有利电流顺利通过；升降器传动螺管内的金属导管与升降器金属传动螺管之间设有绝缘套进行隔离，在金属导管最外层的下端用导线与电源电极的一端相连接。金属顶平台与最內层金属升降管用螺纹相连接，而最內层金属升降管的外侧分别依次套有各层金属升降管，相关金属升降管顶端与另一层金属升管复合处都设有铍铜弹簧圈，以利电流顺利通过,而最外层金属升降管的下端用导线与电源电极的另一端相连接。

在金属导管最外层下端的电源电极及最外层金属升降管下端的另一个电源电极之间加上电源后，就可从升降器顶端金属导管最内层其最上端部位得到该电源的一个极，而在金属顶平台上得到该电源的另一个极。此刻该电源的电流始终会从金属导管最外层管的电极部位传输到金属导管最内层管的顶端，然后通过各类负载回到金属顶平台，最后经过最內层金属升降管逐节传回到最外层金属升降管最下端的电极部位。

升降器工作时，电机通过升降器螺管下端的齿轮带动螺管运行，这时金属升降管最内层的一节金属升降管首先升出，当该节升到位后其外侧端的一节接着上升，此后各节金属升降管依次逐节升出，最终将升降器机械手平台稳步地推向了最高端，这时可理解为此电源一个电极其导线处于最长状态。同时因金属导管外侧的金属升降管逐节地升出，从而同步地拉动了升降器螺管内各节金属导管，促成了升降器螺管中最内层金属导管首先被拉出，而后各节金属导管同样地被逐节拉出，直至到达最高端，此刻可理解为该电源另一个电极其导线处于最长状态。下降运动时的原理与上升运动时的原理相同，只是下降运动过程中各节金属升降管及各节金属导管其运行次序相反。

下面结合附图，对本发明作进一步细致的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1是本发明:电动升降器机械手平台方案机械手平台处于复原位时的结构剖视示意图。

图2是本发明:在电动升降器机械手平台方案加上电源后示意图。

具体实施方式

在图1和图2中，金属顶平台9上装有绝缘连接螺丝10，最内层金属导管11固定在绝缘连接螺丝10的内孔中，最内层金属导管11的外侧依次套着各层金属导管12.13.14，最外层金属导管14的下端4处可用导线与电源电极的一端相连接,在最外层金属导管14的外侧嵌入两只绝缘套15.16,这两只绝缘套15.16与传动螺管3之间有点间隙,以利转动螺管3时各层金属导管11.12.13.14不会跟着转动；齿轮1固定在传动螺管3的下端,可由电机通过齿轮1带动传动螺管3运转；金属顶平台9用螺纹与最內层金属升降管8相连接，而最內层金属升降管8的外侧分别依次套有各层金属升降管7.6.5，最外层金属升降管5下端2处可用导线与电源电极的另一端相连接。为确保工作电压稳定地传输，在相关的金属升降管顶端5.6/6.7/7.8/的复合处都设有铍铜弹簧圈，而在相关的金属导管顶部11.12/12.13/13.14的复合处设有铍铜弹性撑片。

在电机通过齿轮1带动传动螺管3旋转后,最內层金属升降管8顶着金属顶平台9首先上升,当金属升降管8升到位后又将连动金属升降管7上升,而金属升降管7升到位后又将连动金属升降管6上升，当金属升降管6完全升出后,此时金属顶平台9到达了最高端；金属顶平台9的上升首先会引起绝缘连接螺丝10连动着金属导管11同步上升,当最内层金属导管11升到位后就会带动金属导管12继续上升,而金属导管12升到位后又将带动金属导管13继续上升,当金属导管13与金属顶平台9同步达到了最高端后,整体上升过程结束。

当电机反方向运行时,升降器处于下降运动,这时的工作原理与上升时的工作原理完全相同，只是下降运动过程中各节金属升降管5.6.7.8及各节金属导管11.12.13.14其运行次序相反。

机械手平台所加的工作电压应以国家规定的安全电压范围为好，如需加超出国家规定的安全电压范围，此时电源应外加隔离变压器，以保证使用的安全。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动升降器机械手平台，各类机械手可固定在其金属顶平台的绝缘连接螺丝上，而绝缘连接螺丝套着最内层金属导管，金属导管的外侧依次套着其它各层金属导管，最外侧金属导管与金属传动螺管之间有着绝缘套进行隔离，其下端为电源的一个极；金属顶平台与最內层金属升降管相连接，最內层金属升降管的外侧分别依次套有各层金属升降管，最外层金属升降管的下端为电源的另一个极；在上述两个电源电极上接通电源，无任该升降器运行到何部位，都可从顶平台的绝缘连接螺丝孔中的最内层金属导管上端部位得到该电源的一个极，而在金属顶平台上得到该电源的另一个极。该技术革除了使用导线传输的传统思路，使产品更精致成本更低。

技术研发人员：崔鲁彬;姚凯
受保护的技术使用者：衢州福创工业设计有限公司
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2017.11.07