本发明涉及机械领域，特别是涉及一种机械手。
背景技术：
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手，能够提高精密度，减轻工人的劳动强度，完成一些工人无法完成的作业。
本发明采用的一个技术方案是：一种机械手，其特征在于，其主要由：执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测机构四个部分所构成，所述驱动机构分别与执行机构还有控制机构相连接，所述驱动机构采用液压的形式，所述执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱四个主要部件，所述控制机构用于机械手动作的指挥，所述位置检测机构分别与执行机构还有控制系统相连接。
进一步地，所述的控制机构用来控制动作的位置、顺序跟速度。
进一步地，所述的立柱支撑所述手臂。
本发明的有益效果是：本发明一种机械手，动作迅速灵活，在普通机械手系统上加设一个位置检测机构从而提高精密度，采用液压驱动机构，结构简单，重量轻，尺寸紧凑控制更方便，减轻工人的劳动强度，完成一些工人无法完成的作业。
附图说明
图1是本发明一种机械手各结构之间相互连接的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种机械手，其主要由：执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测机构四个部分所构成，所述驱动机构分别与执行机构还有控制机构相连接，所述驱动机构采用液压的形式，所述执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱四个主要部件，所述控制机构用于机械手动作的指挥，所述位置检测机构分别与执行机构还有控制系统相连接，通过控制机构调整将位置准确传输给执行机构。
本发明的具体操作原理如下：一种机械手能够模仿人手的部分动作，操作人员通过控制系统设定一个程序然后将信息传递给驱动系统，所述驱动系统采用液压驱动形式，结构简单，尺寸紧凑控制起来更加方便，所述驱动机构驱动执行机构的运动，所述执行机构接收到相应的操作指示后由其中所包含的手部、手腕、手臂和立柱进行搬运或自动抓取，所述位置检测机构在搬运或抓取过程中随时将机械手实际放置的位置反馈给控制机构来进行检验是否与设定的位置所吻合，若不吻合再次通过执行机构进行调整，从而提高了整个过程的精密度，动作迅速灵活，减轻工人的劳动强度，完成一些工人无法完成的作业。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。