本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种brt快速公交闸机智能控制系统。
背景技术：
随着城市化建设的进程逐渐加快，交通拥堵的现象在各个大城市十分明显，而为了解决这个问题，我国的快速轨道交通得到了迅速发展。快速公交系统，简称brt，是一种介于快速轨道交通与常规公交之间的新型公交客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人们称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特城市客运系统。
目前人们出行大多采用地铁和快速公交，为了乘客能快速买票验票上车，地铁和快速公交均设有自动售检票机。自动售检票机是自动售检票系统的重要组成部分，它包括售票、检票、计费、收费、统计、清分和管理等全过程的自动处理。自动售检票系统通常包括自动控制、计算机网络通信、现金自动识别、微电子计算、机电一体化、嵌入式系统和大型数据库管理等高新技术组成。现有的地铁和快速公交通常采用自动检票设备，在人流量巨大和上下班高峰期的时候，通常只有性能良好的快速检票系统才能保证乘客有条不紊的检票进站。现有的自动检票设备，只采用部分红外发射接收装置，利用检测光幕在通道内被遮挡的位置，从而判断乘客在通道内的位置。这种装置局限性太高，不仅存在大量的误操作，而且容易造成自动检票机的扇门夹住乘客的现象。
为了解决上述问题，本发明提出一种brt快速公交闸机智能控制系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种brt快速公交闸机智能控制系统。
具体的，一种brt快速公交闸机智能控制系统，其特征在于，它还包括有主控单元ecu、通行控制模块、计时模块和报警模块，主控单元ecu的输入端还与传感器的连接，主控单元ecu的输出端与通行控制模块连接，通行控制模块的输入端还与防夹监控器的输出端连接，通行控制模块的输出端分别与计时模块和扇门连接，所述的主控单元ecu还与报警模块连接，所述的扇门安装在闸机主体上，扇门周围还设置有多个传感器。
所述通行控制模块包括射频读取单元、测速单元、测距单元，
进一步地，所述射频读取单元识别rfid标签的种类，通过rfid天线发出的电磁波对rfid进行射频，读取rfid标签的身份信息，根据获取的身份信息确定rfid标签和存储的标签信息是否一致；
进一步地，所述测速单元，当rfid天线识别到的rfid标签与存储的标签信息一致后，启动测速装置，用于测定进入识别范围rfid标签的速度；
进一步地，所述测距单元，启动测距装置，用于测定移动中rfid标签的距离，根据测得距离选择打开门禁，闸机关闭单元检测rfid标签是否通过，当rfid标签通过后，关闭扇门。
所述报警模块与所述主控单元ecu相连接，当所述主控单元ecu判断所述预存储身份信息与所述人员身份信息不匹配，所述主控单元ecu发出报警信号至报警模块，所述报警模块接收到所述报警信号后报警。
所述主控单元ecu还分别与预存储模块、记录模块和计时模块相连接，
所述预存储模块用于预先采集人员的身份信息后生成预存储身份信息；
所述记录模块用于保存所述处理模块接收的所述人员身份信息；
所述计时模块用于对控制门的开启时间进行计时，当到达设定时间后发出反馈信号至所述主控单元ecu，所述主控单元ecu接收所述反馈信号后控制通行控制模块关闭控制扇门。
所述扇门上还设有视频采集模块，所述视频采集模块与所述远程控制模块相连接，所述报警模块包括蜂鸣器和闪光报警灯。
所述的防夹监控器包括压力检测器，压力检测器设置在扇门上，扇门夹住乘客，或有被挤压和撞击的状况时，压力检测器将扇门的压力信号发送给所述通行控制模块，所述通行控制模块通过所述主控单元ecu发送报警信号给报警模块进行报警，
所述传感器呈高低不一的不规则分布，高低不一的传感器分布能探测不同高度的乘客以及物体的进出，传感器在付费区和非付费区内都有设置，能检测到乘客运动的连续性，对于尾随其后通过的乘客及时发现并进行报警。
本发明的有益效果在于：1、采用多个感应器不规则分布在闸机上，能够全方位的追踪检测闸机通道内的乘客情况；2、具有防夹监控功能，能避免乘客被扇门夹伤；3、设置有计时器，能在乘客通过闸机后，扇门延时一段时间迅速关闭；4、设置有报警装置，能及时对非法通过的状况进行报警；5、智能化控制，安全方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
具体的，一种brt快速公交闸机智能控制系统，其特征在于，它还包括有主控单元ecu、通行控制模块、计时模块和报警模块，主控单元ecu的输入端还与传感器的连接，主控单元ecu的输出端与通行控制模块连接，通行控制模块的输入端还与防夹监控器的输出端连接，通行控制模块的输出端分别与计时模块和扇门连接，所述的主控单元ecu还与报警模块连接，所述的扇门安装在闸机主体上，扇门周围还设置有多个传感器。
所述通行控制模块包括射频读取单元、测速单元、测距单元，
进一步地，所述射频读取单元识别rfid标签的种类，通过rfid天线发出的电磁波对rfid进行射频，读取rfid标签的身份信息，根据获取的身份信息确定rfid标签和存储的标签信息是否一致；
进一步地，所述测速单元，当rfid天线识别到的rfid标签与存储的标签信息一致后，启动测速装置，用于测定进入识别范围rfid标签的速度；
进一步地，所述测距单元，启动测距装置，用于测定移动中rfid标签的距离，根据测得距离选择打开门禁，闸机关闭单元检测rfid标签是否通过，当rfid标签通过后，关闭扇门。
所述报警模块与所述主控单元ecu相连接，当所述主控单元ecu判断所述预存储身份信息与所述人员身份信息不匹配，所述主控单元ecu发出报警信号至报警模块，所述报警模块接收到所述报警信号后报警。
所述主控单元ecu还分别与预存储模块、记录模块和计时模块相连接，
所述预存储模块用于预先采集人员的身份信息后生成预存储身份信息；
所述记录模块用于保存所述处理模块接收的所述人员身份信息；
所述计时模块用于对控制门的开启时间进行计时，当到达设定时间后发出反馈信号至所述主控单元ecu，所述主控单元ecu接收所述反馈信号后控制通行控制模块关闭控制扇门。
所述扇门上还设有视频采集模块，所述视频采集模块与所述远程控制模块相连接，所述报警模块包括蜂鸣器和闪光报警灯。
所述的防夹监控器包括压力检测器，压力检测器设置在扇门上，扇门夹住乘客，或有被挤压和撞击的状况时，压力检测器将扇门的压力信号发送给所述通行控制模块，所述通行控制模块通过所述主控单元ecu发送报警信号给报警模块进行报警，
所述传感器呈高低不一的不规则分布，高低不一的传感器分布能探测不同高度的乘客以及物体的进出，传感器在付费区和非付费区内都有设置，能检测到乘客运动的连续性，对于尾随其后通过的乘客及时发现并进行报警。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。