一种机器人扭矩扳手的制作方法

本实用新型涉及一种机器人扭矩扳手，属于液压扳手领域。

背景技术：

传统的液压扳手是一种用于螺栓安装及拆卸的专业工具。它是通过高压油管将液压泵产生的动力传输到液压扳手的工作头上，通过工作头来安装、拆卸螺栓，整个工作过程需要依靠人工来移动和使用液压扳手。这就导致传统扳手使用存在局限性：传统液压扳手不具备自动化功能，完全依靠人工来完成整个工作过程，对工作环境的要求较高，例如，在环境恶劣和复杂的情况下，无法通过人工操作使用液压扳手；而且，长时间工作，人会逐渐疲劳，影响工作效率，而机器人不会疲劳。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人扭矩扳手，它解决了传统液压扳手无法再恶劣的环境中通过人工操作，以及人工操作效率有待提高的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种机器人扭矩扳手，它包括扳手本体，安装在扳手本体内由液压系统驱动的驱动轴，以及安装在扳手本体侧面的反力臂，所述扳手本体顶部设有与机器人手臂连接的安装孔，驱动轴从扳手本体底部伸出，所述驱动轴下端固定有扭矩传感仪，扭矩传感仪下方固定有扳手套筒。

作为优选实例，所述扭矩传感仪上部扭矩输入端套在驱动轴上通过圆柱销固定。

作为优选实例，所述扭矩传感仪下部扭矩输出端与扳手套筒连接固定。

本实用新型的有益效果是：将扳手本体安装在机器人手臂上，由机器人手臂控制扳手移动，能够在恶劣的环境中长时间工作；通过扭矩传感仪将扳手的扭力大小反馈给液压扳手的液压系统，与机器人手臂相配合，为自动化安装、拆卸螺栓提供硬件支持，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中扳手本体、扭矩传感仪、扳手套筒的结构示意图。

图中：扳手本体1，驱动轴2，反力臂3，安装孔4，扭矩传感仪5，扳手套筒6，圆柱销7。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图2所示，一种机器人扭矩扳手，它包括扳手本体1，安装在扳手本体1内由液压系统驱动的驱动轴2，以及安装在扳手本体1侧面的反力臂3，扳手本体1顶部设有与机器人手臂连接的安装孔4，驱动轴2从扳手本体1底部伸出，驱动轴2下端固定有扭矩传感仪5，扭矩传感仪5下方固定有扳手套筒6。

扭矩传感仪5上部扭矩输入端套在驱动轴2上通过圆柱销7固定。

扭矩传感仪5下部扭矩输出端与扳手套筒6连接固定。

通过安装孔4将扳手本体1安装在机器人手臂上，由机器人手臂控制液压扳手移动，扳手套筒6对准螺栓后，启动液压系统使驱动轴2转动，拧紧螺栓，能够在恶劣的环境中长时间工作；通过扭矩传感仪5感知液压扳手实时扭矩大小，将扭矩大小信号反馈给液压扳手的控制系统，控制系统控制液压系统输出合适的扭矩，拧紧螺栓，通过扭矩传感仪5与机器人手臂相协调配合，为自动化安装、拆卸螺栓提供硬件支持，能够进一步提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。