一种用于夹持轴承套圈的机构的制作方法

本实用新型涉及轴承生产用机器人的技术领域，具体是涉及一种用于夹持轴承套圈的机构。

背景技术：
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轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种应用广泛的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用。现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，这种机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的轴承内圈或外圈夹持不便，夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量，因此有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于夹持轴承套圈的机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可采用小力度夹持轴承套圈外壁从而不会伤害轴承的用于夹持轴承套圈的机构。

本实用新型涉及一种用于夹持轴承套圈的机构，包括套筒，所述套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹持板，所述夹持板绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布，夹持板面对套筒内壁的侧壁上成型有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽均呈圆弧形且第二限位槽的深度大于第一限位槽的深度，第一限位槽和第二限位槽之间通过弧形过渡槽连接，套筒内成型有环形安装槽，所述环形安装槽与第一限位槽、第二限位槽以及弧形过渡槽均相连通，环形安装槽内插接有转动环，转动环设有若干个与夹持板一一对应的限位球，所述限位球抵靠在夹持板一侧的环形安装槽的内壁上，其中两个限位球之间的转动环外壁上设有弧形齿条，所述弧形齿条啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接驱动电机的转轴，限位球与第一限位槽和第二限位槽均相配合，限位球与转动环之间连接有压簧，所述压簧被压缩；

所述限位球下方的夹持板上成型有水平的导向板，所述导向板的一端穿过套筒成型有挡块，导向板上插套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵靠在套筒的外壁和挡块上。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，驱动电机带动驱动齿轮转动，继而带动转动环在环形安装槽内转动，转动环在转动时，抵靠在环形安装槽内壁上的限位球随转动环一起移动，直至限位球嵌进第一限位槽或第二限位槽内将夹持板向套筒中心顶出，第一限位槽和第二限位槽的深度不同，使用时可根据待夹持的轴承套圈的直径使得限位球嵌置在第一限位槽或第二限位槽内，通过转动环的转动可使得限位球在第一限位槽和第二限位槽之间切换，中间的弧形过渡槽作为过渡，限位球嵌进第一限位槽或第二限位槽时，限位球与转动环之间的压簧释放弹力，帮助限位球嵌入将夹持板从套筒上顶开，此时导向板也随夹持板移动，复位弹簧被压缩，夹持板夹持轴承套圈的外壁，若干个夹持板与轴承套圈的接触点多，夹持力度小其摩擦力也足够提起轴承套圈，从而对轴承套圈表面的影响小。需将轴承套圈放下时，只需驱动电机带动转动环再次转动，使得限位球离开夹持板重新抵靠在环形安装槽的内壁上即可，之后复位弹簧释放弹性势能带动夹持板和导向板复位。

通过上述方案，本实用新型的用于夹持轴承套圈的机构可采用小力度夹持轴承套圈外壁从而不会伤害轴承。

作为上述方案的一种优选，所述限位球内成型有弧形插槽，转动环插接在所述弧形插槽内，弧形插槽靠近夹持板一侧的内壁与转动环之间连接有所述压簧，弧形插槽远离夹持板一侧的内壁与转动环之间间隔一定距离。

作为上述方案的一种优选，所述套筒内的夹持板至少设有三个。

作为上述方案的一种优选，所述套筒的侧壁上成型有导向槽，所述导向板插接在所述导向槽内。

作为上述方案的一种优选，所述驱动齿轮插接在套筒的侧壁上，所述驱动电机通过电机板固定在套筒的外壁上。

作为上述方案的一种优选，所述环形安装槽的侧壁上成型有若干个与夹持板一一对应的弧形开口，所述弧形开口与第一限位槽、第二限位槽以及弧形过渡槽均相连通。

作为上述方案的一种优选，所述限位球的外壁上设有缓冲耐磨层。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为本实用新型正视的局部剖视图；

图5为本实用新型中套筒的侧视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3、图5，本实用新型所述的一种用于夹持轴承套圈的机构，包括套筒1，所述套筒1的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹持板2，套筒1内的夹持板2至少设有三个，所述夹持板2绕套筒1的中心轴线呈环形均匀分布，夹持板2面对套筒1内壁的侧壁上成型有第一限位槽21和第二限位槽22，所述第一限位槽21和第二限位槽22均呈圆弧形且第二限位槽22的深度大于第一限位槽21的深度，第一限位槽21和第二限位槽22之间通过弧形过渡槽23连接，套筒1内成型有环形安装槽11，所述环形安装槽11的侧壁上成型有若干个与夹持板2一一对应的弧形开口111，所述弧形开口111与第一限位槽21、第二限位槽22以及弧形过渡槽23均相连通，环形安装槽11内插接有转动环3，转动环3设有若干个与夹持板2一一对应的限位球4，所述限位球4抵靠在夹持板2一侧的环形安装槽11的内壁上，限位球4的外壁上设有缓冲耐磨层5，其中两个限位球4之间的转动环3外壁上设有弧形齿条31，所述弧形齿条31啮合连接有驱动齿轮6，所述驱动齿轮61连接驱动电机62的转轴，所述驱动齿轮61插接在套筒1的侧壁上，所述驱动电机62通过电机板63固定在套筒1的外壁上，限位球4与第一限位槽21和第二限位槽22均相配合，限位球4与转动环3之间连接有压簧7，所述压簧7被压缩。

参见图3，所述限位球4内成型有弧形插槽41，转动环3插接在所述弧形插槽41内，弧形插槽41靠近夹持板2一侧的内壁与转动环3之间连接有所述压簧7，弧形插槽41远离夹持板2一侧的内壁与转动环3之间间隔一定距离。

参见图1、图4，所述限位球4下方的夹持板2上成型有水平的导向板8，所述套筒1的侧壁上成型有导向槽12，所述导向板8插接在所述导向槽12内，导向板8的一端穿过套筒1成型有挡块81，导向板8上插套有复位弹簧9，所述复位弹簧9的两端分别抵靠在套筒1的外壁和挡块81上。

本实用新型在具体实施时，驱动电机62带动驱动齿轮61转动，继而带动转动环3在环形安装槽11内转动，转动环3在转动时，抵靠在环形安装槽11内壁上的限位球4随转动环3一起移动，直至限位球4嵌进第一限位槽21或第二限位槽22内将夹持板2向套筒1中心顶出，第一限位槽21和第二限位槽22的深度不同，使用时可根据待夹持的轴承套圈的直径使得限位球4嵌置在第一限位槽21或第二限位槽22内，通过转动环3的转动可使得限位球4在第一限位槽21和第二限位槽22之间切换，中间的弧形过渡槽23作为过渡，限位球4嵌进第一限位槽21或第二限位槽22时，限位球4与转动环3之间的压簧7释放弹力，帮助限位球4嵌入将夹持板3从套筒1上顶开，此时导向板8也随夹持板2移动，复位弹簧9被压缩，夹持板2夹持轴承套圈的外壁，若干个夹持板2与轴承套圈的接触点多，夹持力度小其摩擦力也足够提起轴承套圈，从而对轴承套圈表面的影响小。需将轴承套圈放下时，只需驱动电机62带动转动环3再次转动，使得限位球4离开夹持板2重新抵靠在环形安装槽11的内壁上即可，之后复位弹簧9释放弹性势能带动夹持板2和导向板8复位。

综上所述，本实用新型的用于夹持轴承套圈的机构可采用小力度夹持轴承套圈外壁从而不会伤害轴承。

本实用新型所提供的用于夹持轴承套圈的机构，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。