操作工具及智能机器人的制作方法

本实用新型涉及发电机技术领域，特别是涉及一种操作工具及智能机器人。

背景技术：

在电气行业，需要对发电机进行定期检修以保障发电机能够安全稳定的运行。检修期间，为了避免抽穿转子而耗费大量的人力和时间，工作人员会将具备检修功能的智能机器人放入定子与转子间的缝隙内，由智能机器人自行检修。虽然智能机器人能够大大减少投入的人力，但转子与定子间的缝隙比较狭小，一旦智能机器人出现故障，工作人员就能难将其取出。

技术实现要素：

基于此，有必要针对很难从定子与转子间的缝隙内取出智能机器人的问题，提供一种便于取出智能机器人的操作工具及智能机器人。

一种操作工具，用于伸入定子与转子的缝隙内以取出智能机器人，包括：

手柄；以及

自锁杆，包括相对设置的固定端及工作端，所述固定端与所述手柄连接，所述工作端用于插入所述智能机器人的导向孔内，所述自锁杆上开设有插孔，所述插孔供所述智能机器人上穿设于所述导向孔的锁定销插入，所述插孔的轴线沿所述定子的径向延伸，且垂直于所述导向孔的轴线，所述工作端插入所述导向孔内后，所述工作端能推动所述锁定销沿所述定子的径向移动，所述插孔正对于所述锁定销时，所述锁定销能在与所述锁定销连接的弹性件的回复力下插入所述插孔内。

在其中一个实施例中，所述插孔与所述工作端之间的距离小于所述插孔与所述固定端之间的距离。

在其中一个实施例中，所述工作端为尺寸渐变的尖端。

在其中一个实施例中，所述手柄能够伸长或缩短。

在其中一个实施例中，还包括连杆，所述连杆的一端与所述手柄连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，且用于平行于所述智能机器人上设有所述导向孔的横梁，所述手柄与所述自锁杆平行。

在其中一个实施例中，还包括连杆及转轴，所述连杆的一端通过所述转轴与所述手柄转动连接，另一端与所述固定端连接，所述连杆垂直于所述手柄及所述自锁杆，所述手柄与所述自锁杆平行。

在其中一个实施例中，所述连杆设有两个，相对设置在所述手柄上，所述自锁杆设有两个，与所述连杆一一对应。

在其中一个实施例中，还包括照明灯，所述照明灯与所述手柄连接，所述照明灯用于照亮所述定子与所述转子间的缝隙。

在其中一个实施例中，还包括把手及防滑层，所述把手设于所述手柄远离所述自锁杆的一端，所述防滑层套设于所述手柄上。

一种智能机器人，用于在故障时由上述的任一种操作工具从所述定子与所述转子的缝隙内取出，所述智能机器人包括：

两个相对设置的行走机构，所述行走机构用于吸附所述定子或是所述转子，且能在所述定子的内壁或是所述转子的外壁上行走；

连接组件，包括横梁及调整螺母，所述横梁设有两个，分别与两个所述行走机构连接，两个所述横梁通过所述调整螺母搭接在一起，所述横梁上开设有供所述工作端插入的所述导向孔，所述行走机构沿所述定子的轴向直线行走时，所述导向孔的轴线沿所述定子的轴向延伸；

所述锁定销，穿设于所述导向孔，所述锁定销的轴线垂直于所述导向孔的轴线，且所述行走机构沿所述定子的轴向直线行走时，所述锁定销的轴线沿所述定子的径向延伸；以及

所述弹性件，一端与所述锁定销连接，另一端与所述横梁连接。

上述的操作工具，结构简单，工作人员能够通过握持手柄而将自锁杆送入定子与转子的缝隙内，将工作端插入智能机器人上的导向孔内后，工作端能推动锁定销沿定子的径向移动，待自锁杆上的插孔正对于锁定销时，锁定销能在弹性件的回复力下插入插孔内，这样便实现了操作工具与智能机器人的锁定，工作人员通过拉动操作工具便能将智能机器人从定子与转子的缝隙内拉出，十分方便。

附图说明

图1为智能机器人的俯视图；

图2为智能机器人检修定子的示意图；

图3为智能机器人检修转子的示意图；

图4为一实施方式的操作工具的结构示意图；

图5为图4所示的操作工具中自锁杆与锁定销锁定的局部示意图；

图6为另一实施方式的操作工具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对操作工具及智能机器人做进一步说明。

请参考图1至图3，图1所示为智能机器人10的俯视图，该智能机器人10能够进入定子20与转子30之间的缝隙内，自行检修定子20与转子30。智能机器人10包括行走机构110及连接组件120，行走机构110设有两个，相对设置在连接组件120的两侧。行走机构110具备吸附功能，智能机器人10在定子20的内壁或是转子30的外壁上行走时，行走机构110能始终吸附在定子20或转子30上，以保证智能机器人10不会掉落。连接组件120包括横梁130及调整螺母140，横梁130设有两个，分别与两个行走机构110连接，且两个横梁130通过调整螺母140搭接在一起。横梁130能相对于行走机构110旋转，通过改变调整螺母140相对于横梁130的位置便能调整两个横梁130之间的角度，以使两个横梁130之间的角度匹配定子20的内壁或是转子30的外壁的弧度，从而两个行走机构110都能与定子20的内壁或是转子30的外壁贴合。

请一并结合图5，由于定子20与转子30之间的缝隙较小，一旦智能机器人10出现故障，工作人员很难直接将其从缝隙中取出，因此，为方便取出智能机器人10，本实施方式提供了一种能直接伸入定子20与转子30的缝隙内的操作工具200。而为了使得智能机器人10能与操作工具200很好的配合，智能机器人10上还设有锁定销150及弹性件160，横梁130上开设有导向孔132，锁定销150穿设于导向孔132，且锁定销150的轴线与导向孔132的轴线垂直。以定子20为参考，当智能机器人10沿定子20的轴向直线行走时，导向孔132的轴线沿定子20的轴向延伸，锁定销150的轴线沿定子20的径向延伸。弹性件160的一端与锁定销150的头部连接，另一端与横梁130连接。

如图4及图5所示，在本实施方式中，操作工具200包括手柄210及自锁杆220，手柄210呈长条状，自锁杆220包括相对设置的固定端222及工作端224，固定端222与手柄210连接，工作端224用于插入导向孔132内。自锁杆220上开设有插孔226，插孔226供锁定销150插入，插孔226的轴线沿定子20的径向延伸，且垂直于导向孔132的轴线。工作端224插入导向孔132内后，工作端224能推动锁定销150沿定子20的径向移动，插孔226正对于锁定销150时，锁定销150能在弹性件160的回复力下插入插孔226内。

同样地，还是以定子20为参考，假设智能机器人10位于定子20的内壁上，且刚好平行于定子20的轴向，工作人员通过握持手柄210而将自锁杆220送入定子20与转子30之间的缝隙内，并沿定子20的轴向推送自锁杆220。工作端224对准导向孔132后，将工作端224插入导向孔132内，锁定销150被工作端224推起，并沿定子20的径向朝向转子30移动，此时，弹性件160会被拉伸。待插孔226对准锁定销150时，锁定销150会在弹性件160的回复力下插入插孔226内，实现自锁杆220与智能机器人10的锁定，工作人员再通过拉动手柄210将自锁杆220与智能机器人10从缝隙中拉出即可。这种借助操作工具200取出智能机器人10的方式十分简单，而且，操作工具200结构较为简单，制作也很方便。

值得一提的是，由于智能机器人10与定子20的内壁之间具有吸附力，所以，自锁杆220插入导向孔132内并推动锁定销150时，智能机器人10不会发生位移。

在本实施方式中，基于人因工程学，插孔226与工作端224之间的距离小于插孔226与固定端222之间的距离，以避免浪费较多的材料。

从图5中可以看出，锁定销150插入导向孔132内的一端为尺寸渐变的尖端，为了使得自锁杆220能够顺利推起锁定销150，工作端224也为尺寸渐变的尖端。

在本实施方式中，手柄210能够伸长或缩短，从而在不需要使用操作工具200时可以将手柄210收缩至最短长度，减少操作工具200占用的空间。而需要使用操作工具200时，再根据智能机器人10所在的位置调节手柄210的长度。

如图4所示，操作工具200还包括连杆230，连杆230的一端与手柄210连接，另一端与固定端222连接，连杆230垂直于手柄210及自锁杆220，且用于平行于横梁130，手柄210与自锁杆220平行。对于同种型号的发电机而言，定子20或转子30的弧度都是一定的，也就是说，智能机器人10上两根横梁130之间的夹角是一定的。而只有使得连杆230平行于横梁130，才能确保工作端插入导向孔132内时，插孔226的轴线与锁定销150的轴线平行，锁定销150才能顺利插入插孔226内。

在其他实施方式中，如图6所示，操作工具200还可以包括转轴240，连杆230通过转轴240与手柄210转动连接。在将自锁杆220插入定子20与转子30之间的缝隙内时，可以先调节好连杆230与手柄210的相对位置，使得连杆230与横梁130平行。

进一步，在本实施方式中，连杆230设有两个，相对设置在手柄210上，自锁杆220设有两个，与连杆230一一对应。

如图4所示，操作工具200还包括把手250及防滑层260，把手250设于手柄210远离自锁杆220的一端，工作人员可以通过旋转把手250以带动手柄210及自锁杆220旋转，使得自锁杆220对准导向孔132，或是在自锁杆220与智能机器人10锁定后，旋转把手250使得其中一个行走机构110上的起吸附作用的磁体脱离定子，更方便工作人员拉出智能机器人。防滑层260套设于手柄210上。

进一步，操作工具200还包括照明灯270，照明灯270与手柄210连接，照明灯270用于照亮定子20与转子30间的缝隙。对于大型发电机而言，发电机长达十多米，再加上定子20与转子30之间的缝隙较窄，若智能机器人10所处的位置较深，仅凭人眼很难看清智能机器人10所在位置，照明灯270能帮助工作人员找准导向孔132的位置，使得工作端224快速插入导向孔132内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。