开关门执行器及具有该开关门执行器的家用电器的制作方法

本实用新型涉及家用电器，具体地涉及一种微波炉。

背景技术：

现有微波炉等加热烹调器的开门结构大致分为两种：如图1所代表的拉手式开门结构和按键式开门结构。拉手式开门结构包括枢转连接于主体1’上的门体2’，门体2’的前侧面安装有开门拉手3’，在开门拉手3’上向前施力即可驱动门体2’相对于主体1’枢转打开。与之类似地，按键式开门是在主体上设置开门按键，开门时向主体方向按动该开门按键，门体弹开。上述两种开门方式均需要使用者直接操作门体进行开关门动作。

手动开门方式要求必须有人工操作，然而消费者对家用电器提出了更加智能化的要求，特别是安装于整体式厨房中的微波炉等家用电器，要求这类家用电器本身能够在接收用户的声音信号、遥控信号等，并在该类信号的作用下自动执行开关门动作。如授权公告号为CN201302204Y的实用新型专利中公开了一种微波炉电子开门装置，其在微波炉的门钩上设置推力电磁铁及推杆，并在微波炉的控制面板上增设自动开门按键，触发该自动开门按键时，推力电磁铁驱动推杆向开门方向推动门体，使门钩脱开，炉门打开。

但是，上述的家用电器的自动体现在开门与关门的自动，当前所公开的专利的技术方案仅仅实现是开门的电控，关门动作仍需要人工操作才能实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种开关门执行器及具有该开关门执行器的家用电器，该家用电器在具有该开关门执行器时能够实现开门与关门的动作的电动控制。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种开关门执行器，用于安装在家用电器上，所述家用电器具有形成有腔室的主体及可枢转地安装于所述主体的门体，所述腔室具有开口，所述开关门执行器用于控制控制所述门体在开启所述开口的位置及封闭所述开口的位置之间转动，所述开关门执行器包括：

平推装置，该平推装置沿着所述开口的横向或纵向安装于所述主体上，并具有移动件，该移动件能够往复平移以靠近或者远离所述门体的枢转轴线；

驱动杆，该驱动杆的两端分别枢转连接于所述门体和所述移动件，且所述驱动杆与所述门体的连接部相对所述门体的所述枢转轴线间隔。

优选地，所述平推装置还包括设置于所述主体的电机，以及传动连接于所述电机与所述移动件之间的转换机构，该转换机构能够将所述电机的转动转换为所述移动件的平移运动。

优选地，所述转换机构包括与所述电机输出轴联动的丝杠以及与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述移动件固定至所述丝杠螺母或与该丝杠螺母一体设置。

优选地，所述主体上设置有导向架，该导向架沿所述移动件的平移方向布置以能够为所述丝杠螺母的平移提供导向，并阻止所述丝杠螺母随所述丝杠转动。

优选地，所述导向架的两端形成有止挡壁，在所述门体处于极限打开位置和/或关闭位置状态下，所述移动件抵靠于所述止挡壁上。

优选地，所述转换机构包括与所述电机输出轴联动的齿轮以及与所述齿轮配合的齿条，所述移动件固定至所述齿条或与所述齿条一体设置。

优选地，所述电机设置为由声控开关或触摸开关控制启停。

优选地，所述移动件沿垂直于所述门体的所述枢转轴线的方向平移。

优选地，所述平推装置设置于所述主体的顶面，所述驱动杆枢转连接至所述门体的顶部边沿。

本实用新型另一方面提供一种家用电器，所述家用电器包括上述的开关门执行器。

通过上述技术方案，驱动杆的两端分别枢转连接于平推装置与门体，使得门体始终保持与平推装置的连接关系，当平推装置及内的移动件往复移动靠近门体的枢转轴线时，驱动杆摆动并推动门体开启；反之，当驱动杆带动门体关闭。门体的启闭由平推装置内的移动件带动驱动杆的摆动实现，并且可以控制开门与关门两个过程，使得具有该开关门执行器的家用电器的自动开关门动作成为可能。

附图说明

图1是背景技术中提及的现有的微波炉的开关门结构；

图2是具有开关门执行器的微波炉的开启状态示意图；

图3是图2中的微波炉的关门状态示意图。

附图标记说明

1’-主体；2’-门体；3’-开门拉手；

4-主体；5-门体；60-平推装置；601-移动件；602-电机；603-转换机构；6031-丝杠；6032-丝杠螺母；61-驱动杆；7-导向架；70-止挡壁；8-锁止卡勾。

具体实施方式

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指通常是指针对附图所示的方向而言或者是针对竖直、垂直或者中立方向上而言的各个部件相互位置关系描述用词。“内、外”是指相对于微波炉的主体而言，加热腔为“内”，加热腔之外为“外”。

结合图2与图3，根据本实用新型的一种优选实施方式的家用电器，包括形成有腔室的主体4以及枢接于该腔室的开口处的门体5，主体4与门体5之间安装有开关门执行器。开关门执行器能够在外部控制信号的支配控制下，开启或者关闭门体5，实现该家用电器的开门与关门动作的电动控制。

具体地，如图2中所示，开关门执行器包括沿主体4的开口的横向或纵向(图中示出的是横向的情况)安装于主体4上的平推装置60以及安装于平推装置60与门体5之间的驱动杆61。平推装置60具有能够往复平移以靠近或者远离门体5与主体4的枢转轴线的移动件601，驱动杆61的一端与该移动件601枢转连接，另一端枢转连接至门体5上的区别于枢转轴线的位置。当移动件601平移并靠近门体5与主体4的枢转轴线位置时，驱动杆61摆动推开门体5，实现家用电器的开门动作；反之，当移动件601向远离该枢转轴线的方向平移时，驱动杆61摆动并带动门体5扣合至主体4上，实现家用电器的关门动作。此处应当指出，家用电器上主体4与门体5之间的枢接关系，不局限于图2中所示的侧面枢接的形式，门体5也可以依据设计需要底部边缘枢接于主体4上，形成向下翻转打开的开门形式，即下拉门结构。此时，平推装置可沿主体4的开口的纵向安装于主体4上。

平推装置60进一步具有安装于主体4上的电机602，该电机602作为家用电器开门与关门动作的动力输入元件，其设置为能够受控于声控开关或触摸开关而启停，以配合家用电器设计的智能化、自动化设计的要求。尤其是在具有了开关门执行器后，家用电器的使用者可以通过语音输入向声控开关发出开门或者关门的语音命令，由该声控开关控制电机602的启动或者停止；或者，在家用电器现有的控制面板上配合设置开关门的触摸开关，使用者以轻触该触摸开关的动作就可以实现开门与关门动作，无需施力。尤其是，当电机602采用伺服电机或步进电机等控制精度较高的电机时，通过计算开门角度与电机602的转数的关系，还能够简单的实现门体5的任意可控角度的开合。

作为进一步优选地，家用电器还包括控制器，且该控制器用于控制电机602的启停。此处所称的控制器，可以仅依据开关门的需要简单的控制电机602启停以实现门体5完全开启或者完全关闭；也可以是通过编程实现门体5的多角度开合控制，一种较为简单的设计方式是将门体5的开合角度与电机602的启停时机建立换算关系，以使得使用者可以通过该控制器实现上述的门体5的任意角度开合。

此外，由于开关门动作均由开关门执行器实现，为避免关门后电机602断电导致门体5与主体4扣合不到位，在门体5的内侧还设置有用于卡接门体5至主体4的锁止卡勾8。在执行关门动作时，电机602停止时，锁止卡勾8与主体4卡合，保证门体5的扣合可靠。

为将电机602的转动输出转变为移动件601的往复平移，平推装置60进一步包括设置在电机602与移动件601之间传动连接的转换机构603。在一种优选实施方式中，该转换机构603包括与电机602的输出轴联动的丝杠6031以及与该丝杠6031配合的丝杠螺母6032。电机602的转动带动丝杠6031转动，丝杠6031与丝杠螺母6032的配合使得丝杠螺母6032往复平移，移动件601分体安装或者一体设置于丝杠螺母6032上，这样，电机602的转动转换为移动件601的往复平移动作。

本领域技术人员应当可以理解的是，转换机构603的设置目的是将旋转运动转换成平移运动，其实现结构并不局限于丝杠螺母传动一种。作为对转换机构603的举例，电机602的输出轴安装齿轮，主体4上设置于该齿轮啮合传动的齿条，通过齿轮齿条的传动，将电机602的转动转变为齿条的平移动作，在这种实现形式下，移动件601安装于齿条上并随齿条往复移动。

在采用丝杠螺母传动作为转换机构603的技术方案中，主体4上进一步优选设置有导向架7，且该导向架7沿移动件601的平移方向布置。导向架7的设置能够为丝杠螺母6032的移动进行导向，并同时防止其随丝杠6031的转动而转动。

导向架7的对应于门体5的打开/关闭的极限位置处各形成一止挡壁70。当移动件601抵靠与该止挡壁70时，门体5与主体4达到全开或者完全关闭的任一极限状态。

此外，为了尽量减小开关门执行器的尺寸并方便于检修，平推装置60优选地设置于主体4的顶面上，并且安装位使得移动件601沿垂直于门体5与主体4的枢转轴线的方向平移，对应地，驱动杆61枢转连接至门体5的顶部边沿。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。