一种便于维修的五轴机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于维修的五轴机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手有四轴、五轴、六轴、多轴等类型，主要用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用，目前市场上五轴机械手的应用比较多，在一般的工厂比较的常见，由于五轴机械手在用于搬运移栽时经常会用到机械手的夹臂，由于夹臂应用比较频繁的原因，所以五轴机械手的夹臂经常出现损坏的状况，需要经常的拆卸维修，但是现在五轴机械手的夹臂在拆卸时由于自身的设计原因，在拆卸时比较的麻烦，所以在维修方面非常的不便，使得维修的效率大大降低，从而影响工厂企业的生产运营。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维修的五轴机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于维修的五轴机械手，包括五轴机械手本体，所述五轴机械手本体的顶部一侧固定连接有插杆，所述插杆的内壁顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端螺纹连接有轴承座，所述轴承座远离螺纹杆的一端和插杆的内壁固定连接，所述插杆的内部设置有螺纹杆相适配的螺纹套，所述螺纹杆远离电机的一端贯穿螺纹套并延伸至螺纹套的一侧，所述螺纹杆和螺纹套之间螺纹连接，所述螺纹套的正面和背面均固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端固定连接有滑块，所述螺纹套的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述插杆的底部插接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有夹臂本体，所述夹臂本体的两侧均活动安装有夹环。

优选的，所述固定杆的内壁两侧均固定连接有与电动伸缩杆相适配的限位板，所述限位板的底部开设有防滑纹。

优选的，所述夹环的内部固定安装有防滑橡胶垫，所述固定杆的顶部开设有与插杆相适配的通孔。

优选的，所述固定杆的正面固定安装有开关，所述开关的输出端分别和电机、电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述固定杆的内壁正面和背面均开设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内部。

优选的，所述五轴机械手本体的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有喇叭形放置座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于维修的五轴机械手。具备以下有益效果：

1、该便于维修的五轴机械手，该设备结构简单操作方便，通过插杆内部的电机的转动，在电机的转动下通过螺纹杆、连接杆、滑块的配合，使得螺纹杆上的螺纹套具备了移动的效果，在螺纹套进行移动时带着电动伸缩杆的移动。

2、该便于维修的五轴机械手，通过插杆内部电动伸缩杆的伸缩下直接伸缩到固定杆的内部限位板的下侧，使得插杆固定在固定杆的内部，这时在螺纹套的移动下带着电动伸缩杆移动从而达到了夹紧臂的夹紧固定，同样使得机械臂在拆卸维修时变得更加的便利，解决了现在五轴机械手的夹臂在拆卸时由于自身的设计原因，在拆卸时比较的麻烦，所以在维修方面非常的不便，使得维修的效率大大降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型插杆结构侧面剖视图；

图3为本实用新型固定杆结构剖视图；

图4为本实用新型夹紧臂本体结构俯视图。

其中，1五轴机械手本体、2插杆、3电机、4螺纹杆、5轴承座、6螺纹套、7连接杆、8滑块、9电动伸缩杆、10固定杆、11限位板、12防滑纹、13通孔、14夹紧臂本体、15夹紧环、16防滑橡胶垫、17滑槽、18开关、19支撑腿、20喇叭形放置座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种便于维修的五轴机械手，如图1-4所示，包括五轴机械手本体1，五轴机械手本体1的顶部一侧固定连接有插杆2，五轴机械手本体1的底部固定连接有支撑腿19，支撑腿19的底部固定安装有喇叭形放置座20，喇叭形放置座20底部的接触面积比较大，使得五轴机械手放置更加的稳定，插杆2的内壁顶部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离电机3的一端螺纹连接有轴承座5，轴承座5远离螺纹杆4的一端和插杆2的内壁固定连接，插杆2的内部设置有螺纹杆4相适配的螺纹套6，螺纹杆4远离电机3的一端贯穿螺纹套6并延伸至螺纹套6的一侧，螺纹杆4和螺纹套6之间螺纹连接，螺纹套6的正面和背面均固定连接有连接杆7，连接杆7远离螺纹套6的一端固定连接有滑块8，固定杆10的内壁正面和背面均开设有滑槽17，滑块8位于滑槽17的内部，滑块8位于滑槽17的内部使得螺纹套6上的电动伸缩杆9的移动具有一定导向性，螺纹套6的两侧均固定连接有电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9伸缩下使得电动伸缩杆9的一端可以贯穿插杆2延伸至固定杆10内部限位板11的下侧，便于夹紧臂本体14的拆卸，固定杆10的正面固定安装有开关18，开关18的输出端分别和电机3、电动伸缩杆9的输入端电性连接，在对机械臂本体进行拆卸时，通过开关18打开电机3，在电机3的转动下通过螺纹杆4、连接杆7、滑块8的配合，使得螺纹杆4上的螺纹套6进行移动，在螺纹套6进行移动时带着电动伸缩杆9向下移动，插杆2的底部插接有固定杆10，固定杆10的顶部开设有与插杆2相适配的通孔13，通孔13便于插杆2放入到固定杆10的内部，便于机械臂本体14的拆卸，固定杆10的内壁两侧均固定连接有与电动伸缩杆9相适配的限位板11，限位板11和电动伸缩杆9配合用于固定机械臂本体14，限位板11的底部开设有防滑纹12，防滑纹12具有防滑的作用，使得固定机械臂时更加的牢固，固定杆10的底部固定连接有夹臂本体14，夹臂本体14的两侧均活动安装有夹环15，夹环15的内部固定安装有防滑橡胶垫16，防滑橡胶垫16具有防滑缓冲的作用，用于夹环15夹紧搬运东西时防滑且保护物品的作用，最后打开电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9的收缩下收回到插杆2的内部，就可直接把机械臂本体14从五轴机械手本体1的上方拆卸掉，解决了现在五轴机械手的夹臂在拆卸时由于自身的设计原因，在拆卸时比较的麻烦，所以在维修方面非常的不便，使得维修的效率大大降低的问题。

工作原理：在对机械臂本体进行拆卸时，通过开关18打开电机3，在电机3的转动下通过螺纹杆4、连接杆7、滑块8的配合，使得螺纹杆4上的螺纹套6进行移动，在螺纹套6进行移动时带着电动伸缩杆9向下移动，这时打开电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9的收缩下收回到插杆2的内部，，就可直接把机械臂本体14从五轴机械手本体1的上方拆卸掉。

该文中出现的电器原件均与外侧的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该便于维修的五轴机械手，该设备结构简单操作方便，通过插杆2内部的电机3的转动，在电机3的转动下通过螺纹杆4、连接杆7、滑块8的配合，使得螺纹杆4上的螺纹套6具备了移动的效果，在螺纹套6进行移动时带着电动伸缩杆9的移动。

该便于维修的五轴机械手，通过插杆2内部电动伸缩杆9的伸缩下直接伸缩到固定杆10的内部限位板11的下侧，使得插杆2固定在固定杆10的内部，这时在螺纹套6的移动下带着电动伸缩杆9移动，从而达到了夹紧臂的夹紧固定，同样使得机械臂在拆卸维修时变得更加的便利，解决了现在五轴机械手的夹臂在拆卸时由于自身的设计原因，在拆卸时比较的麻烦，所以在维修方面非常的不便，使得维修的效率大大降低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。