一种自动取放料二轴机器人的制作方法

文档序号:15377850发布日期:2018-09-07 23:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动取放料二轴机器人,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上表面加工有矩形槽,所述矩形槽内下表面设有滑轨(2),所述滑轨(2)上表面设有电控小车(3),所述电控小车(3)上表面设有一号磁铁(4),所述一号磁铁(4)上方设有竖直板(5),所述竖直板(5)下表面设有二号磁铁(6),所述一号磁铁(4)与二号磁铁(6)之间磁性相吸,所述竖直板(5)前表面加工有一号凹槽,所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽(7),一对所述条形滑槽(7)上共同滑动连接有安装板(8),所述安装板(8)前表面固定连接有连杆(9),所述连杆(9)前表面设有转动轴(10),所述转动轴(10)上设有机械手(11),所述一号凹槽内下表面设有汽缸(12),所述汽缸(12)上表面设有斜板(13),所述斜板上表面设有三号磁铁(14),所述安装板(8)下表面设有四号磁铁(15),所述三号磁铁(14)与四号磁铁(15)之间磁性相吸,所述基座(1)下表面四角处均设有支杆(16),每个所述支杆(16)下表面均设有刹车脚轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料二轴机器人,其特征在于,所述基座(1)上表面且位于矩形槽前方设有开关(18),所述基座(1)前表面上端设有推动把手(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放料二轴机器人,其特征在于,所述基座(1)下表面加工有二号凹槽,所述二号凹槽内设有蓄电池(20)和中央处理器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放料二轴机器人,其特征在于,所述基座(1)左侧表面设有电源插头(22),所述基座(1)左侧表面且位于电源插头(22)上方设有方向按钮(23)。

5.根据权利要求3所述的一种自动取放料二轴机器人,其特征在于,所述二号凹槽内设有防水外壳(24),所述推动把手(19)与水平面之间的角度为45度。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1